【正文】 tTMTX 模式中， nRF905 芯片自動(dòng)地完成報(bào)頭的生成和 CRC 校驗(yàn)，當(dāng)發(fā)送過(guò)程完成后，能夠通過(guò) DR 信號(hào)外送給 MCU，發(fā)送工作已經(jīng)完成。 (3)當(dāng) nRF905 處與射頻發(fā)射模式時(shí)，射頻電路將自動(dòng)提升功率，對(duì)數(shù)據(jù)打包（添加報(bào)頭，完成 CRC 校驗(yàn)計(jì)算），完成數(shù)據(jù)包的發(fā)送。 數(shù)據(jù)接收 當(dāng) TRXCE 為高、 TXCE 為低時(shí)， nRF905 進(jìn)入接收模式： 12 (1)650μs 后， nRF905 開始監(jiān)聽(tīng)無(wú)線電信號(hào) ； (2)當(dāng) nRF905 檢測(cè)接收頻率的載波時(shí)， CD 變?yōu)楦唠娖?。 其中 MOSI/MISO 是發(fā)射 / 接收數(shù)據(jù)的通道； TRX_CE， TXCE 是收 /發(fā)通道的控制端； PWRUP 是工作模式控制端； CSN、 SCK 為串行接口控制端； CD 是接收模式下載波監(jiān)測(cè)信號(hào)輸出端 ； AM是接收到正確的數(shù)據(jù)包地址后芯片指示信號(hào)的輸出端； DR 是發(fā)射完一個(gè)數(shù)據(jù)包后芯片指示信號(hào)的輸出端； UPCLK 是芯片提供的一個(gè)可設(shè)置的時(shí)鐘源信號(hào)輸出端； ANT1 和 ANT2 用于天線部分 。天線電路如圖 13 所示。其工作流程圖如圖 14 所示。其中ROM 操作命令均為 8 位長(zhǎng)，命令代碼分別為：讀 ROM（ 33H）、 匹配 ROM（ 55H）、跳過(guò) ROM（ CCH)、搜索 ROM（ FOH） 和告警搜索 （ ECH） 命令。在 15μs 之內(nèi)將所需寫的位送到數(shù)據(jù)線上，在 15μs到 60μs之間對(duì)數(shù)據(jù)線進(jìn)行采樣，如果采樣為高電平，就寫 1，如果為低電平 μ，寫 0 就發(fā)生。每個(gè)讀周期最短的持續(xù)期為 60μs，各個(gè)讀周期之間也必須有 1μs以下的高電平恢復(fù)期。 (2)配置N N Y Y Y Y N Y N N Y 開始 置 所有的行為低電平 延時(shí) 10ms RET 記下列號(hào)初值，使某一列為低 第一列有鍵按下嗎？ 是否鍵抖動(dòng)？ 是第 1 行？ 是第 2 行？ RET R4 送初值 08H R0 送初值 00H 取鍵盤 號(hào) 是命令鍵？ 轉(zhuǎn)命令鍵 字形碼初值 送 DPTR 取字形碼數(shù)據(jù) 取顯示緩沖指針 顯示緩沖地址加 1 判是否最高位 ？ 保存緩沖地址 送顯示子程序 地址轉(zhuǎn)移表送 DPTR 根據(jù)指針跳轉(zhuǎn) 繼續(xù)下一位 顯示完畢 結(jié)束 圖 16 鍵盤及顯示流程圖 16 nRF905 的發(fā) 送地址，最多 4 個(gè)字節(jié)，發(fā)送端的發(fā)送地址應(yīng)與接收端設(shè)備的接收地址相同。 DS18B20 傳感器精度高、互換性好 。 nRF905 通過(guò) SPI 接口與 89C51 進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送 ,通過(guò) ShockBurst收發(fā)模式進(jìn)行無(wú)線數(shù)據(jù)發(fā)送 ,收發(fā)可靠 ,使用方便。如果使用阻抗匹配良好的外置天線 , 視距傳輸距離可達(dá) 300m 以上。使我在單片機(jī)的基本原理、單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)過(guò)程，以及在常用編程設(shè)計(jì)思路技巧（特別是匯編語(yǔ)言）的掌握方面都能向前邁了一大步，為日后成為合格的應(yīng)用型人才打下良好的基礎(chǔ)。另外 ， 此次畢業(yè)設(shè)計(jì)還獲得了學(xué)院各位領(lǐng)導(dǎo)和其他老師的大力支持。 INC R0 DJNZ R1。在未來(lái)的工作和學(xué)習(xí)中，我將以更好的成績(jī)來(lái)回報(bào)各位領(lǐng)導(dǎo)和老師。在課題選定、理論基礎(chǔ)和方案的論證上，指導(dǎo)老師為我們做了認(rèn)真的分析和耐心的講解，還給我們提供資料讓我們參考，讓我們少走了許多彎路。在此基礎(chǔ)上可以實(shí)現(xiàn)無(wú)線遙控遙測(cè) , 無(wú)線抄表 , 工業(yè)數(shù)據(jù)采集 , 機(jī)器人控制等?？傊?,該設(shè)計(jì)提供了一種行之有效的多路無(wú)線溫度采集及傳輸?shù)姆椒?,經(jīng)過(guò)多次使用發(fā)現(xiàn)其可移植性好 ,實(shí)用性強(qiáng)。與用傳統(tǒng)溫度傳感器組成的多點(diǎn)測(cè)溫系統(tǒng)相比可節(jié)省大量電纜 ,而且系統(tǒng)得以簡(jiǎn)化 ,系統(tǒng)擴(kuò)N N Y Y N Y N TRXCE=1？ 進(jìn)入到接收模式； 接收到載波時(shí) CD=1 地址是否正確？ AM=1 接收數(shù)據(jù) 校驗(yàn)是否正確？ DR=1 Y TRXCE=1？ nRF905 進(jìn)入待機(jī)模式 MCU 通過(guò) SPI 接口接收數(shù)據(jù) DR=O。 nRF905 發(fā)送流程圖 N N Y N Y Y 配置寄存器中自動(dòng)重發(fā)位是否為高？ 進(jìn)入 SPI 編程模式； 輸入要發(fā)送的地址和數(shù)據(jù) THXCE=1？ 進(jìn)入發(fā)送模式； 自動(dòng)產(chǎn)生先導(dǎo)碼和 CRC 校驗(yàn)碼，開始發(fā)送數(shù)據(jù)，完成時(shí) DR=1 TRXCE=1？ 產(chǎn)生先代碼后 DR 為 0 TXEN=1 PWRUP=1 TRXCE=0 進(jìn)入待機(jī)模式 圖 17 nRF905 的發(fā)送程序流程圖 17 nRF905 接收流程圖 6 結(jié)論 本系統(tǒng)就是充分利用了 DS18B 89C51 和 nRF905。 14 圖 14 工作流程 圖 N i=i+1 Y N 開始 初始化 DS18B20 發(fā)搜索 ROM 命令 讀在線 DSI8B20 序列號(hào) 存在一個(gè)DS18B20？ 初始化 DS18B20 發(fā)跳過(guò) ROM 命 令 發(fā)溫度轉(zhuǎn)換命令 等待 2μs i=1 初始化 DS18B20 發(fā)匹配 ROM 命令 發(fā)一 個(gè) DSI8B20 序列號(hào) 讀存儲(chǔ)器 讀 匹配 DSI8B20 溫度 所有 DS18B20 訪問(wèn)完？ Y 復(fù)位脈沖 讀一個(gè)脈沖 發(fā) SKIP ROM 命令 發(fā) WRITE SCRATCHPAD 命令 寫 TH,TL和 CONFIG的值 復(fù)位脈沖 讀一個(gè)脈沖 發(fā) SKIP ROM 命令 發(fā) READ SCRATCHPAD 命令 復(fù)位脈沖 讀一個(gè)脈沖 發(fā) SKIP ROM 命令 發(fā) COPE SCRATCHPAD 命令，等 10μs 復(fù)位脈沖 讀一個(gè)脈沖 圖 15 啟動(dòng)溫度轉(zhuǎn)換及讀溫 度值流程圖 15 初始化配置 第一階段應(yīng)完成初始化配置，分以下幾項(xiàng) ： (1)初始化 nRF905 的射頻配置寄存器。 讀 溫度： 主機(jī)將數(shù)據(jù)線從高電平拉至低電平 1μs以上，再使數(shù)據(jù)線升為高電平，從而產(chǎn)生讀起始信號(hào)。復(fù)制暫存存儲(chǔ)器 （ 48H） ,溫度變（ 44H）、重新調(diào)出 EERAM（ B8H）和讀電源供電方式 (B4H)命令。其中主機(jī)啟動(dòng)溫度轉(zhuǎn)換并讀取溫度值的流程圖如圖 15 所示。主機(jī)首先發(fā)一復(fù)位脈沖，使信號(hào)線上所有的 DS18B20 芯片都被復(fù)位，接著發(fā)送 ROM 操作命令，使序列號(hào)編碼匹配的 DS18B20 被激活，準(zhǔn)備接收下面的內(nèi)存訪問(wèn)命令。對(duì)于低損耗、小尺寸的無(wú)線模塊來(lái)說(shuō)，具有 T 型匹配網(wǎng)絡(luò)的環(huán)形天線是一個(gè)很好天線的解決方案。當(dāng)正在接收一個(gè)數(shù)據(jù)包時(shí)， TRXCE 或 TXCE 引腳的狀態(tài)發(fā)生改變， nRF905 立即把其工作模式改變，數(shù)據(jù)包則丟失。而新的模式只有在此次發(fā)送完成后才會(huì)被激活。 表 2 nRF905 的工作模式 PWR_UP TRX_CE TX_ EN 工作模式 0 —— —— 關(guān)機(jī)模式 1 0 —— 空閑模式 1 1 0 接收模式 1 1 1 發(fā)送模式 數(shù)據(jù)發(fā)送 典型 nRF905 的發(fā)送流程分以下幾步 ： (1)當(dāng) MCU有數(shù)據(jù)要發(fā)送時(shí)，通過(guò) SPI 接口，按時(shí)序把接收機(jī)的地址和要發(fā)送的數(shù)據(jù)送傳給 nRF905， SPI 接口的速率在通信協(xié)議和器件配置時(shí)確定 。 nRF905 芯片的 ShockBurstTM 模式減少了 在這一過(guò)程中 的平均電流消耗。nRF905 的工作模式由 TRXCE、 TXEN 和 PWRUP 三個(gè)引腳決定，詳見(jiàn)表 2。 nRF905 片內(nèi)集成了電源管理、晶體振蕩器、低噪聲放大器、頻率合成器、功率放大器、通信協(xié)議控制等模塊，曼徹斯特編碼 /解碼由片內(nèi)硬件完成，無(wú)需用戶對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行曼徹斯特編碼，因此使用非常方便 。 它是 GMSK 調(diào)制，抗干擾能力強(qiáng)，特別適合工業(yè)控制場(chǎng)合。引腳 XC1 和 XC2 之外的整個(gè)電路都可視作 VCO 電感。首先用DS18B20 提供的讀暫存寄存器指令（ BEH），讀出以 ℃ 為分辨率的溫度測(cè)量結(jié)果，然 后切去測(cè)量結(jié)果中的最低有效位（ LSB），得到所測(cè)實(shí)際溫度整數(shù)部分 T整數(shù)，然后再用 BEH 指令讀取計(jì)數(shù)器 1 的計(jì)數(shù)剩余值 M 剩余和每度計(jì)數(shù)值 M每度，考慮到 DS18B20 測(cè)量溫度的整數(shù)部分是以 ℃ 、 ℃ 為進(jìn)位界限的關(guān)系，實(shí)際溫度 T 可用下式計(jì)算得到： T 實(shí)際 =（ T 整數(shù) ℃ ） +（ M 每度 M 剩余 ） /M 每度 斜率累加器 預(yù)置 低溫度系數(shù)晶振 高溫度系數(shù)晶振 比較 計(jì)數(shù)器 1 =0 計(jì)數(shù)器 2 =0 預(yù)置 溫度寄存器 加 1 LSB 置位 /清除 圖 10 DS18B20測(cè)溫原理 9 表 1 暫存器的對(duì)應(yīng)值 nRF905 收發(fā)模塊 此部分是整個(gè)系統(tǒng)的關(guān)鍵部分，收發(fā)模塊采用 nRF905 無(wú)線收發(fā)芯片。計(jì)數(shù)器 1 對(duì)低溫度系數(shù)晶振產(chǎn)生的脈沖信號(hào)進(jìn)行減法計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)器 1 的預(yù)置值減到 0 時(shí)，溫度寄存器的值將 64 位ROM 和單線接口 存儲(chǔ)器和控制器 高速緩存 存儲(chǔ)器 8 位 CRC 生成器 溫度敏感元件 低溫觸發(fā)器 T L 高溫觸發(fā)器 T H 配置寄存器 電源檢測(cè) 8 加 1，計(jì)數(shù)器 1 的預(yù)置將重新被裝入，計(jì)數(shù)器 1 重新開始對(duì)低溫度系數(shù)晶振產(chǎn)生的脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，如此循環(huán)直到計(jì)數(shù)器 2 計(jì)數(shù)到 0 時(shí)，停止溫度寄存器值的累加，此時(shí)溫度寄存器中的數(shù)值即為所測(cè)溫度。它主要由 64 位光刻 ROM、溫度傳感器、非揮發(fā)的溫度報(bào)警觸發(fā)器 TH、 TL 和配置寄存器組成。 兩 路溫度傳感器由 2 個(gè) DS18B20 組成，可顯示路數(shù) ，也 可以由開關(guān) S1～S2 控制顯示某一路的溫度。其測(cè)溫范圍 －