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【正文】 人主要有可編程通用裝配操作手 (Programmable Universal Manipulator forAssembly)即 PUMA 機器人（最早出現(xiàn)于 1978年，工業(yè)機器人的祖始）和平面雙關節(jié)型機器人 (Selective Compliance Assembly Robot Arm)即 SCARA機器人兩種類型。多采用 5或 6自由度關節(jié)式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有 2～ 3個自由度，可靈活運動。 精選 10 噴涂機器人 ? 噴涂機器人的主要優(yōu)點 ? （ 1）柔性大?？呻x線編程，大大的縮短現(xiàn)場調(diào)試時間。但有氣噴涂有飛濺現(xiàn)象，存在漆料浪費，在近距離查看時，可見極細微的顆粒狀。另外要注意的是，如果對金屬表面進行噴涂處理，最好是選用金屬漆（磁漆類）。 ? （ 3）可實現(xiàn)多種車型的混線生產(chǎn)，如轎車、旅行車、皮卡車等車身混線生產(chǎn)。 ? 三、易操作和維護。 精選 13 直角坐標型機器人 ? 直角坐標機器人是能夠實現(xiàn)自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機，屬機器人中的一種。 精選 14 直角坐標型機器人 ? 特點 ? 多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。 ? 高可靠性、高速度、高精度。 精選 16 并聯(lián)機器人 ? 自動化分揀系統(tǒng)的分揀作業(yè)與傳統(tǒng)分揀系統(tǒng)有很大差別，可分為三大類：自動分揀機分揀、機器人分揀和自動分類輸送機分揀。 ? (二 )機器人分揀系統(tǒng)與裝備 ? 與自動分揀機分揀相比，機器人分揀具有很高的柔性。 ? 原有機器人增刪新動作的程序設計。研究控制系統(tǒng)的可擴展性、互操作性、可移植性、可裁減性，機器人由獨立系統(tǒng)向群體系統(tǒng)發(fā)展。協(xié)同感知系統(tǒng)的實用化及高效可行（特別是針對非線性、非平穩(wěn)、非正態(tài)分布的現(xiàn)實信息）的多傳感器融合算法。全浸入式圖形化環(huán)境、三維全息環(huán)境建模、真三維虛擬現(xiàn)實裝置以及力、溫度、振動等多物理作用效應人機交互裝置。研究以人為核心的作業(yè)系統(tǒng)，實現(xiàn)作業(yè)過程中機器人群體協(xié)調(diào)、群智能和人機和諧共存。通過分布式控制、遠程聯(lián)網(wǎng)和現(xiàn)場控制，實現(xiàn)機器人驅動系統(tǒng)的數(shù)字化和網(wǎng)絡化的運動控制。研究機構、控制與感知的可重構技術，通過快速重構生成適應新環(huán)境、新任務的機器人系統(tǒng)，體現(xiàn)出良好的作業(yè)柔性。自動分揀系統(tǒng)一般由識別裝置、控制裝置、分類裝置、輸送裝置組成，需要自動存取系統(tǒng)
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