機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)第1章-運(yùn)動簡圖(文件)
【正文】 所以保留的自由度數(shù)也不同。 機(jī)構(gòu)自由度 32LHF n P P= 活動構(gòu)件數(shù) 高副 (齒輪副、凸輪副 )數(shù)目 低副 (轉(zhuǎn)動副、移動副 )數(shù)目 平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算公式 計(jì)算圖所示顎式破碎機(jī)主體機(jī)構(gòu)的自由度 在顎式破碎機(jī)主體機(jī)構(gòu)中，共有 4個構(gòu)件 ( 4)，除去機(jī)架１，活動構(gòu)件數(shù) n＝ 3；共有 4個轉(zhuǎn)動副， Pl =4；沒有高副， Ph =0。 ? 若給定二個獨(dú)立運(yùn)動參數(shù) （ 2個原動件 ） ，運(yùn)動確定 。依此類推， K個構(gòu)件匯交而成的復(fù)合鉸鏈應(yīng)視為(K1)個回轉(zhuǎn)副。 ? 局部自由度雖不影響整個機(jī)構(gòu)的運(yùn)動，但可使高副接觸處的滑動摩擦變成滾動摩擦，減少磨損，所以實(shí)際機(jī)械中常有局部自由度出現(xiàn)。 (2)兩構(gòu)件之間組成多個軸線重合的轉(zhuǎn)動副時，只有一個轉(zhuǎn)動副起作用，其余都是虛約束。 說明：虛約束雖然對運(yùn)動不起作用 (計(jì)算自由度時應(yīng)除去 )，但可以增加構(gòu)件的剛性 (如圖的送料機(jī)構(gòu) )、使構(gòu)件受力均衡 (如圖的輪系 )等作用，所以實(shí)際機(jī)械中虛約束常有應(yīng)用。移動。 。 虛約束 復(fù)合鉸鏈 局部自由度 例 3：牛頭刨床主體機(jī)構(gòu) F=3n－ 2Pl － Ph =3 6－ 2 8－ 1=1 小 結(jié) 課堂練習(xí) 計(jì)算各機(jī)構(gòu)的自由度，若有復(fù)合鉸、局部自由度、虛約束應(yīng)在圖中指明，并判斷機(jī)構(gòu)運(yùn)動是否確定。 由 F=3n－ 2Pl － Ph可得： F=3 72 10=1 F與原動件個數(shù)相等。 ? 3）機(jī)構(gòu)中對運(yùn)動不起獨(dú)立限制作用的 對稱部分 ，將產(chǎn)生虛約束。 平面機(jī)構(gòu)中的虛約束常出現(xiàn)在下列場合： (1)兩構(gòu)件之間組成多個導(dǎo)路平行的移動副時，只有一個移動副起作用，其余都是虛約束。 ? 不難看出，在這個機(jī)構(gòu)中，無論滾子是否轉(zhuǎn)動或轉(zhuǎn)動快慢，滾子中心的運(yùn)動規(guī)律 (即輸出構(gòu)件的運(yùn)動規(guī)律 )都不會受到影響。
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