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搬運機械手plc控制系統(tǒng)設(shè)計7483769943-可編輯(文件)

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【正文】 PLSM10129LDX40130ANDX50231ORX51132ORX51233ORX51434ORM7135ORM57436ANIM10137OUTM57438LDIX51039CJP70040LDL50041ANIX40542LDX43043ORX41244ANB| 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 | 附圖：搬運機械手結(jié)構(gòu)圖搬運機械手控制梯形圖搬運機械手動作流程圖搬運機械手控制接線圖| 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 |。53ANIY43654OUTY53555OUTY53156LDX50257ANIX40758ANDX40459OUTY43460OUTY53361LDIX40262ANIX40663ANDX40464OUTY53265LDX50466ANIX41067ANIX41268ANDX40569ANIY43170OUTY43071OUTY53472LDX50673ANIX41174ANIX40375ANDX40576ANIY43077OUTY43178OUTY53579LDX53080ANIX41181ANDX40582ANIY43383OUTY43284OUTY53085LDX50586ANIX41087ANDX40588ANIY43289OUTY43390OUTY53791EJP70092LDX51793CJP70194LDX50795SM20096LDM20097OUTY43498RY43699OUTY435100ANDX405101RY430102RY432103OUTY433104ANDX403105RM200106EJP701107LDX400108ORM102109OUTM102110MCM102111STLS600112LDM575113ANDM100114SS601115STLS601116OUTY436117ANDX404118SS602119STLS601120OUTY434121ANDX406122SS603123STLS603124OUTY435125ANDX405126SS604127STLS604128OUTY430129ANDX410130SS605131STLS605132OUTY432133ANDX411134SS606135STLS606136OUTY430137ANDX412138SS607139STLS607140OUTT450 141K5142ANDT450143SS610144STLS610145OUTY436146ANDX404147SS611148STLS611149OUTY437150ANDX407151SS612152STLS612153OUTY435154ANDX405155SS613156STLS613157OUTY431158ANDX411159SS614160STLS614161OUTY433162ANDX410163SS615164STLS615165OUTY431166ANDX403167SS600168RET參考文獻[1] 王炳實. . 北京：機械工業(yè)出版社，2004年：146162[2] 王本軼. 機床設(shè)備控制基礎(chǔ). 北京：機械工業(yè)出版社，2005年：283288[3] 丁樹模. 液壓傳動. 北京：機械工業(yè)出版社，2007年[4] 林平勇. 高崇. ：北京：高等教育出版社，2004年[5] 熊幸明. 曹才開. ，2006年，第22卷第11期:120122[6] 孔秀艷. 一種四軸搬運機械手的PLC控制. 大眾科技，2008年，第7期：112113[7] . 機械手的PLC控制. 機床電器. 2006年，3449[8] 張應(yīng)金. ，2008年02月刊：7173[9]僅僅有理論是不夠的，更重要的是實際的，是我們所設(shè)計的實物，具有設(shè)計合理，經(jīng)濟實用的優(yōu)點。再一方面也加強了我和老師的交流，認識到知識的淵博度。導(dǎo)師為論文課題的研究提出了許多指導(dǎo)性的意見，為論文的撰寫、修改提供了許多具體的指導(dǎo)和幫助。使用該機械手代替人工搬運工件，既安全，又準確，提高了勞動生產(chǎn)率，保證了工件的質(zhì)量，降低了工人的勞動強度，具有較好的經(jīng)濟效益和社會效益。圖3—11搬運機械手自動工作流程圖用狀態(tài)器代替自動工作流程圖的各工步，可得到3—12所示的功能表圖：圖3—12 搬運機械手自動工作功能表圖根據(jù)圖3—12所示的自動工作功能表圖，可設(shè)計出自動操作時的梯形圖如圖3—13所示。圖3—11表示了機械手自動工作時執(zhí)行各工步的情況，表示了各工步的實現(xiàn)和轉(zhuǎn)換的條件。圖3—9 手動操作方式由于不需要任何復(fù)雜的順序控制，可以用常規(guī)繼電器順序方式來設(shè)計梯形圖。在手動方式解除之后，按下啟動按鈕，則狀態(tài)轉(zhuǎn)換禁止解除，M574復(fù)位。當(dāng)按下停止按鈕時，從現(xiàn)行工步重新開始工作，M574應(yīng)復(fù)位，即重新允許新轉(zhuǎn)換。當(dāng)M575和M100都接通時，從初始狀態(tài)器開始進行轉(zhuǎn)換，故其梯形圖如圖3—8所示。圖3—7 狀態(tài)器初始化梯形圖2）. 狀態(tài)器轉(zhuǎn)換啟動。初始化狀態(tài)器S600在手動方式下被置位、復(fù)位。PLC I/O接線控制圖第四章搬運機械手的軟件系統(tǒng)設(shè)計機械手動控制屬順序控制，故其手動

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