【正文】 接觸器KM線圈斷電，銜鐵松開，常開主觸點斷開，電動機因斷電而停轉(zhuǎn)。按下停止按鈕SB2，接觸器KM線圈斷電，與SB1并聯(lián)的KM的輔助常開觸點斷開，以保證松開按鈕SB2后KM線圈持續(xù)失電，串聯(lián)在電動機回路中的KM的主觸點持續(xù)斷開，電動機停轉(zhuǎn)。 起短路保護的是串接在主電路中的熔斷器FU。當(dāng)過載時，熱繼電器的發(fā)熱元件發(fā)熱，將其常閉觸點斷開，使接觸器KM線圈斷電，串聯(lián)在電動機回路中的KM的主觸點斷開，電動機停轉(zhuǎn)。 起零壓（或欠壓）保護的是接觸器KM本身。（2）停止過程。缺點： KM1和KM2線圈不能同時通電，因此不能同時按下SB1和SB2，也不能在電動機正轉(zhuǎn)時按下反轉(zhuǎn)起動按鈕，或在電動機反轉(zhuǎn)時按下正轉(zhuǎn)起動按鈕。 圖516 帶電氣互鎖的正反轉(zhuǎn)控制缺點：電路在具體操作時，若電動機處于正轉(zhuǎn)狀態(tài)要反轉(zhuǎn)時必須先按停止按鈕SB3，使互鎖觸點KM1閉合后按下反轉(zhuǎn)起動按鈕SB2才能使電動機反轉(zhuǎn)；若電動機處于反轉(zhuǎn)狀態(tài)要正轉(zhuǎn)時必須先按停止按鈕SB3，使互鎖觸點KM2閉合后按下正轉(zhuǎn)起動按鈕SB1才能使電動機正轉(zhuǎn)。 圖517具有電氣互鎖和機械互鎖的正反轉(zhuǎn)控制3．Y—△降壓起動控制按下起動按鈕SB1，時間繼電器KT和接觸器KM2同時通電吸合，KM2的常開主觸點閉合，把定子繞組連接成星形，其常開輔助觸點閉合，接通接觸器KM1。KM3的常開主觸點將定子繞組接成三角形，使電動機在額定 圖518 Y—△降壓起動控制電壓下正常運行。 圖519 限位控制 圖520行程往返控制2）．行程往返控制（圖520）按下正向起動按鈕SB1，電動機正向起動運行，帶動工作臺向前運動。直接起動簡單、經(jīng)濟，應(yīng)盡量采用；電機容量較大時應(yīng)采用降壓起動以限制起動電流，常用的降壓起動方法有Y—△降壓起動、自耦變壓器降壓起動和定子串電阻降壓起動等。穩(wěn)定運行的三相異步電動機，當(dāng)負載轉(zhuǎn)矩增加，為什么電磁轉(zhuǎn)矩相應(yīng)增大；當(dāng)負載轉(zhuǎn)矩超過電動機的最大磁轉(zhuǎn)矩時，會產(chǎn)生什么現(xiàn)象？ 已知某三相異步電動機的技術(shù)數(shù)據(jù)為：PN=，UN=220V/380V，IN=10A/，nN=2890r/min,cosφN=,f1=：① 電動機的磁極對數(shù)p ② 額定轉(zhuǎn)矩TN和額定效率ηN。某三相交流電動機，額定相電壓為380V，工作時每相阻抗Z=(40+j10) Ω，接在220V三相交流電源中，正常工作時，各相負載星形聯(lián)結(jié)。2．掌握電動機實現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)控制的原理。因此將電動機的三根電源線中的任意兩根對調(diào)，便可實現(xiàn)電動機的反轉(zhuǎn)，其原理圖如右圖所示。注意：（1）為保證正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)能連續(xù)工作，在電路中設(shè)置了兩個自鎖開關(guān)，他們分別與其起動開關(guān)并聯(lián)。2．接觸器點動控制 按下正轉(zhuǎn)按鈕SB1電動機旋轉(zhuǎn)，松手后電動機停止轉(zhuǎn)動。（3）反轉(zhuǎn) 按下反轉(zhuǎn)按鈕SB2，觀察電動機反向旋動。116 。2．通電后不要再改動電路，避免發(fā)生短路事故。4．電動機正反轉(zhuǎn)控制 （1）正轉(zhuǎn) 按下正轉(zhuǎn)按鈕SB1，觀察電動機正向旋轉(zhuǎn)。（2）為保證正轉(zhuǎn)時，反轉(zhuǎn)控制電路可靠斷開，即KM1與KM2不能同時閉合，因此在電路中分別設(shè)置了兩個互鎖開關(guān)。SB2是反轉(zhuǎn)起動按鈕，KM2是反轉(zhuǎn)控制接觸器，當(dāng)KM2的線圈通電，其主觸頭閉合，定子繞組三個頭分別接入電源的C、B、A三相，電動機反轉(zhuǎn)。二、實驗原理 1．直接起動的正反轉(zhuǎn) 不少生產(chǎn)機械，例如吊車、刨床等都需要上下、左右等兩個方向的運動，這就要求拖動它的電動機必須能實現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)控制。試分別計算電動機正常工作時和起動時的功率。一臺三相交流電動機，額定相電壓為220v，工作時每相負載Z=(50+j25)Ω。首先了解工藝過程及控制要求；搞清控制系統(tǒng)中各電機、電器的作用以及它們的控制關(guān)系；主電路、控制電路分開閱讀或設(shè)計；控制電路中，根據(jù)控制要求按自上而下、自左而右的順序進行讀圖或設(shè)計；同一個電器的所有線圈、觸頭不論在什么位置都叫相同的名字；原理圖上所有電器，必須按國家統(tǒng)一符號標注，且均按未通電狀態(tài)表示；繼電器、接觸器的線圈只能并聯(lián)，不能串聯(lián)；控制順序只能由控制電路實現(xiàn)，不能由主電路實現(xiàn)習(xí)題：有一臺四極三相異步電動機，電源電壓的頻率為50Hz。工作臺退到SQ1位置時，擋塊壓下SQ1，KM2斷電釋放，KM1通電吸合，電動機又正向起動運行，工作臺又向前進，如此一直循環(huán)下去，直到需要停止時按下SB3，KM1和KM2線圈同時斷電釋放，電動機脫離電源停止轉(zhuǎn)動。若要停車，則按下停止按鈕SB3，接觸器KMKM2同時斷電釋放，電動機脫離電源停止轉(zhuǎn)動。KM1的一對常開輔助觸點閉合，進行自鎖。2．正反轉(zhuǎn)控制3）．同時具有電氣互鎖和機械互鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路采用復(fù)式按鈕，將SB1按鈕的常閉觸點串接在KM2的線圈電路中；將SB2的常閉觸點串接在KM1的線圈電路中；這樣，無論何時，只要按下反轉(zhuǎn)起動按鈕，在KM2線圈通電之前就首先使KM1斷電，從而保證KM1和KM2不同時通電；從反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)的情況也是一樣。2）．帶電氣互鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路將接觸器KM1的輔助常閉觸點串入KM2的線圈回路中，從而保證在KM1線圈通電時KM2線圈回路總是斷開的；將接觸器KM2的輔助常閉觸點串入KM1的線圈回路中，從而保證在KM2線圈通電時KM1線圈回路總是斷開的。（3）反向起動過程。2．正反轉(zhuǎn)控制1）．簡單的正反轉(zhuǎn)控制（1）正向起動過程。故障排除后若要重新起動，需按下FR的復(fù)位按鈕，使FR的常閉觸點復(fù)位（閉合）即可。216。圖示控制電路還可實現(xiàn)短路保護、過載保護和零壓保護。按下起動按鈕SB1，接觸器KM線圈通電，與SB1并聯(lián)的KM的輔助常開觸點閉合，以保證松開按鈕SBl后KM線圈持續(xù)通電，串聯(lián)在電動機回路中的KM的主觸點持續(xù)閉合，電動機連續(xù)運轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)連續(xù)運轉(zhuǎn)控制。1）．點動控制合上開關(guān)S，三相電源被引入控制電路，但電動機還不能起動。在有些機床中采用這種制動方法。于是在電動機中便產(chǎn)生一方向恒定的磁場，使轉(zhuǎn)子受一與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動方向相反的F力的作用，于是產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩，實現(xiàn)制動。 為了限制電流，對功率較大的電動機進行制動時必須在定子電路（鼠籠式）或轉(zhuǎn)子電路（繞線式）中接入電阻。4．三相異步電動機的制動 制動是給電動機一個與轉(zhuǎn)動方向相反的轉(zhuǎn)矩，促使它在斷開電源后很快地減速或停轉(zhuǎn)。 （2） 變極調(diào)速 此方法不能實現(xiàn)無極調(diào)速，但它簡單方便，常用于金屬切割機床或其他生產(chǎn)機械上。3．三相異步電動機的調(diào)速 調(diào)速就是在同一負載下能得到不同的轉(zhuǎn)速，以滿足生產(chǎn)過程的要求。 ② 自耦降壓起動 自耦降壓起動是利用三相自耦變壓器將電動機在起動過程中的端電壓降低。這樣，在起動時就把定子每相繞組上的電壓降到正常工作電壓的。 這種方法只用于小容量的電動機或電動機容量遠小于供電變壓器容量的場合。但起動轉(zhuǎn)矩如果過大，會使傳動機構(gòu)受到?jīng)_擊而損壞，所以一般機床的主電動機都是空載起動（起動后再切削），對起動轉(zhuǎn)矩沒有什么要求。（2）起動轉(zhuǎn)矩Tst 電動機起動時，轉(zhuǎn)子電流I2雖然很大，但轉(zhuǎn)子的功率因數(shù)cosj2很低，由公式可知，電動機的起動轉(zhuǎn)矩T較小，通常。．異步電動機的啟動與調(diào)速分析1．起動特性分析（1）起動電流Ist 在剛起動時，由于旋轉(zhuǎn)磁場對靜止的轉(zhuǎn)子有著很大的相對轉(zhuǎn)速，磁力線切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)體的速度很快，這時轉(zhuǎn)子繞組中感應(yīng)出的電動勢和產(chǎn)生的轉(zhuǎn)子電流均很大，同時，定子電流必然也很大。功率轉(zhuǎn)速電壓效率功率因數(shù)Ist/INTst/TNTmax/TN(l)45kW1480r/min380V%解：（1）410Kw電動機通常都采用380V/△接法 （2）已知電動機是四極的，即所以（3）總結(jié)：控制電器是指在電路中起通斷、保護、控制或調(diào)節(jié)作用的器件。因為當(dāng)功率一定時，電動機的轉(zhuǎn)速愈低，則其尺寸愈大，價格愈貴，且效率也較低。Y系列鼠籠式電動機的額定電壓只有380V