顏色識別系統(tǒng)設(shè)計(jì)說明書(文件)
【正文】 *B6置功能00001DLNF**7置字符發(fā)生存儲(chǔ)器地址0001字符發(fā)生存儲(chǔ)器地址8置數(shù)據(jù)發(fā)生存儲(chǔ)器地址001顯示數(shù)據(jù)發(fā)生存儲(chǔ)器地址9讀忙標(biāo)志或地址01BF計(jì)數(shù)器地址10寫數(shù)到CGRAM或DDRAM10要寫的數(shù)據(jù)內(nèi)容11從CGRAM或DDRAM讀數(shù)11讀出的數(shù)據(jù)內(nèi)容 控制命令表 LCD顯示器的初始化LCD使用之前須對它進(jìn)行初始化，初始化可以通過復(fù)位完成，也可以在復(fù)位后完成，初始化過程如下：1）.清屏。 硬件電路連接在本設(shè)計(jì)中，1602顯示器與單片機(jī)的連接如下：Vss管腳接地，Vdd管腳接+5V電源，A管腳接+5V電源，K管腳接地。也就是說P0 口不能真正的輸出高電平，給所接的負(fù)載提供電流，因此必須接上拉電阻（一電阻連接到VCC），由電源通過這個(gè)上拉電阻給負(fù)載提供電流。 LCD1602顯示模塊流程圖 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 色彩識別系統(tǒng)是基于MCS51系列單片機(jī)控制的基礎(chǔ)上，添加了TCS230顏色傳感器采集模塊，TCS230驅(qū)動(dòng)模塊，四個(gè)白色LED補(bǔ)光模塊，LCD1602液晶顯示模塊，在這些模塊的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)的色彩識別系統(tǒng)。影響顏色檢測準(zhǔn)確度的參數(shù)主要有:照射光、物體反射、光源方位、觀測方位和傳感器性能等,任何一個(gè)參數(shù)發(fā)生變化都會(huì)導(dǎo)致觀察到的顏色發(fā)生變化。（3) 被測物表面反射狀況的影響傳感器探頭與被測物之間的距離影響著輸出信號,可能會(huì)造成不同顏色信號的交叉,形成測量誤差,所以存在某一最佳距離對輸出特性影響最小,以保證顏色與輸出信號的一一對應(yīng)關(guān)系。通過系統(tǒng)測試，驗(yàn)證了色彩識別系統(tǒng)的可行性，通過對純白色、純綠色、純藍(lán)色三個(gè)紙板的檢測，驗(yàn)證了本系統(tǒng)的確可以完成預(yù)期的任務(wù)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能，但是與其真實(shí)值之間還有一定的誤差，這也是本系統(tǒng)的不完善之處，這也為以后的更完善的功能更強(qiáng)大的精確度更高的色彩識別系統(tǒng)打了一個(gè)結(jié)實(shí)的基礎(chǔ)，為以后更好的完善和簡化色彩識別系統(tǒng)做下了鋪墊。(3) 對系統(tǒng)進(jìn)行整體的軟硬件設(shè)計(jì)。心得體會(huì)：通過本次的課程設(shè)計(jì)我們發(fā)現(xiàn)了很多不足，不論是理論知識方面還是實(shí)踐方面都有一些問題。在制作或者設(shè)計(jì)中的時(shí)候我們總會(huì)犯各種各樣的小錯(cuò)誤，比如布局，接線，測設(shè)等等。 sbit LCM_EN=P2^2。 uchar ge,shi,bai 。 uchar disp_G[3]。void WriteDataLCM(uchar dataW)。 WriteCommandLCM(0x38,1)。 WriteCommandLCM(0x0f,1)。_nop_()。 while(DataPortamp。 LCM_RS=0。_nop_()。LCM_EN=0。_nop_()。_nop_()。=1。 X|=0x80。 for(i=0。j++) {。 TH0=0xE0。 TR0=1。 shi=temp_data/10+0x30 。 TR0=0。s3=1。 disp_R[2]=ge。 s2=0。 conversion(temp)。 } else if(count==2) { count=0。 temp/=bp。 disp_B[0]=bai。 TH1=0x00。 InitLcd()。 while(1) { DisplayOneChar(0,0,39。:39。 DisplayOneChar(4,0,disp_G[2])。 DisplayOneChar(7,0,39。 DisplayOneChar(9,0,disp_B[1])。)。 DisplayOneChar(2,1,disp_R[0])。 }}寧可累死在路上，也不能閑死在家里！寧可去碰壁，也不能面壁。能干的人，不在情緒上計(jì)較，只在做事上認(rèn)真；無能的人！不在做事上認(rèn)真，只在情緒上計(jì)較。什么是奮斗？奮斗就是每天很難，可一年一年卻越來越容易。 DisplayOneChar(4,1,disp_R[2])。:39。 DisplayOneChar(0,1,39。)。B39。 DisplayOneChar(2,0,disp_G[0])。)。 s3=0。 TR1=1。 TL0=0x00。 disp_B[2]=ge。s3=0。 disp_G[1]=shi。 temp=(8TH1)+TL1。 disp_R[0]=bai。 temp/=rp。 if(count==0) { count++。 }void c10ms_out() interrupt 1{ uint temp。}void conversion(uint temp_data) { bai=temp_data/100+0x30 。 EA=1。 TH1=0x00。i++) { for(j=0。 WriteDataLCM(DData)。=15。LCM_EN=0。_nop_()。 LCM_RS=1。_nop_()。_nop_()。 LCM_EN=0。_nop_()。 LCM_RS=0。 WriteCommandLCM(0x01,1)。void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData)。 void delay(unsigned int k)。 uchar count。 sbit s3=P1^0。在此也多些老師的指導(dǎo)和培養(yǎng)，才讓我們更快更好的完成設(shè) 學(xué)習(xí)好幫手參 考 文 獻(xiàn)[1] [M].北京航空航天大學(xué)出版社，2000.[2] [J].電子報(bào),2009.[3] 張松燦,[D]..[4] 盧川英, 于浩成, 孫敬輝, 孟 中. 基于 TCS3200傳感器的顏色檢測系統(tǒng)[J]..[5] 胡建民. 顏色傳感器TCS3200及顏色識別電路 [EB/OL]. 附錄1 程序代碼include include include inc
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