【正文】 斷是哪一列閉合。它由若干個發(fā)光二極管組成的。這種筆畫式的七段顯示器，能顯示的字符數(shù)量較少，但控制簡單，使用方便。調(diào)整電流和時間參數(shù)，可實現(xiàn)亮度較高較穩(wěn)定的顯示。8255的A口掃描總是一位為高電平，即6位顯示器中僅有一位公共陰極為低電平，其它為高電平。輸出功率不小于8w。若鍵盤中有一鍵失靈，就可能導(dǎo)致不能取得操作者的控制指令，而使系統(tǒng)失常。因此，這種鍵盤診斷方式隨系統(tǒng)監(jiān)控程序自始至終存在，有利于操作者及時發(fā)現(xiàn)問題。軟件設(shè)計工作，按其功能可分二類：一類是執(zhí)行軟件，它能完成各種實質(zhì)性的功能；另一類是監(jiān)控（管理）軟件，它是控制微機(jī)系統(tǒng)按預(yù)定的操作方式運(yùn)轉(zhuǎn)的程序。不僅整個系統(tǒng)的程序結(jié)構(gòu)可具有模塊化的特性，而且其模塊內(nèi)部也可以分為小模塊。數(shù)控系統(tǒng)加工程序管理與操作模塊插補(bǔ)功能間隙補(bǔ)償步進(jìn)電機(jī)控制速度控制環(huán)行分配管理模塊程序設(shè)計自動換刀程序設(shè)計鍵盤程序顯示程序鍵盤診斷中斷功能診斷圖46數(shù)控系統(tǒng)框圖第五章 步進(jìn)電機(jī)的控制數(shù)控機(jī)械的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)一般用步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行驅(qū)動元件，因此又稱為開換步進(jìn)控制系統(tǒng)。為實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)各繞組間有規(guī)律輪流供電，可以采用硬件邏輯來實現(xiàn)，也可以用計算機(jī)軟件來實現(xiàn)。再通過機(jī)械傳動使電機(jī)的轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)角變?yōu)楣ぷ髋_的進(jìn)退、移動速度和位移量。所以在設(shè)計驅(qū)動電源時必須采取適當(dāng)?shù)拇胧﹣硖岣唠娏鞯纳仙室员ＷC運(yùn)行時有足夠的扭矩。如按一定規(guī)律給步進(jìn)電機(jī)一串連續(xù)電脈沖信號，步進(jìn)電機(jī)便一步一步地連續(xù)旋轉(zhuǎn)。改變控制脈沖頻率，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速就隨著變化，并可在很寬的范圍內(nèi)平滑調(diào)節(jié)。步進(jìn)電機(jī)的控制主要由脈沖分配和驅(qū)動電路兩部分組成。四相八拍的通電順序為： 正轉(zhuǎn)：A—AB—B—BC—C—CD—D—DA 反轉(zhuǎn)：A—AD—D—DC—C—CB—B—BA表51 四相八拍步進(jìn)電機(jī)通電方式的控制數(shù)學(xué)模型 節(jié) 拍 通 電 相 控 制 模 型 正 轉(zhuǎn) 反 轉(zhuǎn) 二進(jìn)制 十六進(jìn)制18A0000000101H27AB0000001103H36B0000001002H45BC0000011006H54C0000010004H63CD0000010105H72D0000011006H81DA0000011107HA．步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行控制程序設(shè)計只要給步進(jìn)電機(jī)各相繞組按規(guī)定的控制模型輸出時序脈沖，步進(jìn)電機(jī)就能按一定的方向轉(zhuǎn)動。從加工效率的觀點而言，我們總是希望要求步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行速度盡可能快些，快速地達(dá)到控制終點。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)帶有負(fù)載時，它的啟動頻率要低于最高空載頻率。反之，從高速運(yùn)行，到停止也應(yīng)該有減速的措施。,放在1CH中。橫坐標(biāo)是步數(shù)，其本質(zhì)上也是位移距離。ffHf000 1 2 … H P P+1 P+SN圖53 步進(jìn)電機(jī)等加速度控制速度圖在數(shù)控技術(shù)的設(shè)計中，參數(shù)f0 、fH、H、（PH）、S都是已知的，需要求的參數(shù)是加速度a,加速階段某時刻的步進(jìn)周期及減速階段某時刻的步進(jìn)周期和勻速階段的步進(jìn)周期。則同上面的分析方法，有： （48）在步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行了x步（x=P,P+1,…P+S）是4，對應(yīng)的時間為，有： （49）同理，在步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行了x1步時，對應(yīng)的時間為，有： （410）式（49）與式（410）相減，得減速階段相鄰兩步的時間間隔Tx為： （411）把式（48）代入式（411）得： x=P,P+1,…,P+S （412）當(dāng)x=P時，以后各步x(x=P～P+S)間的步進(jìn)時間間隔可用式（412）遞推出來。坐標(biāo)進(jìn)給：根據(jù)直線所在象限及偏差符號，決定沿+X、+Y、X、Y的哪個方向進(jìn)給。終點計數(shù)判別可用兩個方向坐標(biāo)值來判斷，也可由一個方向的坐標(biāo)值來判斷。（2） 若，則向+X方向輸出一進(jìn)給脈沖，計算新偏差FM=FMYE，并修改動點坐標(biāo)為X=X+1；若,則向=Y方向輸出一進(jìn)給脈沖，計算新偏差FM=FM+XE，并修改動點坐標(biāo)為Y=Y+1。對8位機(jī)，一般可用2字節(jié)，而行程較大時則需用3字節(jié)或4字節(jié)才能滿足長度和精度要求。D3D2為Y向電機(jī)控制位。 MOV 2AH, 00H。 RET 光電隔離電路設(shè)計為了避免外部設(shè)備的電源干擾，防止被控對象電路的強(qiáng)電反竄，通常采取將微機(jī)的前后向通道與被連模塊在電氣上的隔離的方法。發(fā)光器件一般為砷化鎵紅外發(fā)光二極管。圖56的光電耦合器是采用硅光電二極管作受光元件。下圖是使用4N25光電耦合器的接口電路，這里4N25起到耦合脈沖信號和隔離單片機(jī)8031系統(tǒng)與輸出設(shè)備電氣回路的作用，使兩部分的電流相互獨立?？偨Y(jié)我覺得這次畢業(yè)論文設(shè)計是對所學(xué)專業(yè)知識的一個全面的綜合的運(yùn)用。在設(shè)計的過程中既要自己不斷的去思考、創(chuàng)造，學(xué)會借用現(xiàn)有的資料，又要掌握查閱和使用標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、手冊、圖冊、及相關(guān)技術(shù)資料的基本技能以及計算、繪圖、數(shù)據(jù)處理等方面的能力。導(dǎo)師們不僅教我治學(xué)之道，更授我為人之理，他們嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，活躍的學(xué)術(shù)思想，以及無私的敬業(yè)精神，都給我以深刻啟迪。此次畢業(yè)設(shè)計才會順利完成。42 / 42。由于設(shè)計時間和自身水平有限，里面有錯誤或不妥之處，敬請批評指正。如果沒有他們的努力工作，此次設(shè)計的完成將變得非常困難。 參考文獻(xiàn)[1] 鄭堤 .唐可洪 主編. 《機(jī)電一體化設(shè)計基礎(chǔ)》. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006 [2] 何立民主編. 《單片機(jī)高級教程》. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社 ，2000 [3] 上海市科學(xué)技術(shù)交流站. 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驅(qū)動電路由微機(jī)根據(jù)控制要求發(fā)出的脈沖，并依次將脈沖分配到各相繞組，因其功率很小，電壓不足５Ｖ，電流為mＡ級，必須經(jīng)過驅(qū)動器將信號電流放大到若干安培，才能驅(qū)動步進(jìn)電動機(jī)．因此，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器實際上是一個功率放大器．驅(qū)動器的質(zhì)量直接影響步進(jìn)電動機(jī)的性能，驅(qū)動器的負(fù)載是電機(jī)的繞組，是強(qiáng)電感應(yīng)負(fù)載．對驅(qū)動器的主要要求是：失真要小，要有較好的前后沿和足夠的幅度；效率要高；工作可靠；安裝調(diào)試和維修方便．圖57是一個Ｌa繞組的高低壓驅(qū)動電路，脈沖變壓器Ｔp組成高壓控制電路。晶體管輸出型的光電耦合器用于開關(guān)信號耦合時，發(fā)光二極管和光電晶體管平常都處于關(guān)斷狀態(tài)。由于發(fā)光二極管是電流驅(qū)動器件，動態(tài)電阻很小，對系統(tǒng)內(nèi)外的噪聲干擾信號形成低阻抗旁路，因此抗干擾能力強(qiáng)，共模抑制比高，不受磁場的影響，特別是用于長線傳輸時作為終端負(fù)載，可以大大地提高信噪比。光電耦合器是把發(fā)光元件與受光元件封裝在一起，以光作為媒體來傳輸信息的。 MOV 2EH, 00H。第一象限直線插補(bǔ)的程序： ORG 2000HMAIN：MOV SP, 60HLP4: MOV 28H, 0C8H。插補(bǔ)程序所用的內(nèi)存單元如下：28H29H2AH2BH2CHA0HXEYEXYFM電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制字電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制字為：D7D6D5D4D3D2D1D0D1D0為X向電機(jī)控制位。否則轉(zhuǎn)入第一步，重復(fù)上述步驟。當(dāng)XEYE，則用Y方向走的總步數(shù)YE作為終點判別的依據(jù)。終點判別：進(jìn)給一步后，終點計數(shù)器減1。主程序設(shè)T0初值地址指針設(shè)頻率階梯計數(shù)器設(shè)階梯步長計數(shù)器轉(zhuǎn)向標(biāo)志為0？設(shè)置正轉(zhuǎn)模型地址設(shè)置定時器CPU開中斷頻率階梯為0？CPU關(guān)中斷結(jié) 束設(shè)置反轉(zhuǎn)模型地址NNYY圖54等加速度變頻控制程序流程圖（主程序框圖）保護(hù)現(xiàn)場中斷服務(wù)程序輸出控制模型模型地址增1模型結(jié)束？階梯步長為0？是升頻賦升頻T0初值恢復(fù)現(xiàn)場返回恢復(fù)模型首址頻率階梯為0？階梯步長賦值T0初值地址更新賦降步T0初值YYYYNNN圖55等加速度變頻控制程序流程圖（中斷服務(wù)程序框圖）在編寫程序前有如下定約:a) 時器T0的初值寫在EPROM存儲區(qū)的同一頁中,上半頁為升頻時T0的初值,由小到大變化；下半頁是降頻時T0的初值，由大到小變化。為此，把達(dá)到最高速度對應(yīng)的頻率fH和時間tH分別代入式，得方程組： 解之得： (45)把式（45）代入式（44）得： (x=1,2,…,H)