【正文】 自動(dòng)電機(jī)械手B送PP帶撮輪帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)C鈔票壓緊絲杠蝸桿蝸輪凸輪機(jī)構(gòu)液壓壓緊裝置D壓緊絲杠蝸桿蝸輪凸輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)E加熱電加熱片熱電阻片F(xiàn)切斷切斷熔斷磨斷表61 全自動(dòng)捆鈔機(jī)形態(tài)學(xué)矩陣由上表可知，理論上可以組成：324423=576種方案 方案擬定：方案1：A1B1C2D3E2F1 方案2：A1B2C2D3E1F2方案3：A2B2C1D2E2F1 方案4：A3B1C3D3E2F3捆鈔機(jī)的評(píng)價(jià)目標(biāo)：價(jià)格、維修性、壽命和耗電性、外觀（壽命和耗電性同等重要）。從形態(tài)學(xué)矩陣上比較，我們初步擬定了四個(gè)方案，通過(guò)對(duì)價(jià)格、維修性、壽命和耗電性、外觀等進(jìn)行評(píng)價(jià)，最后采用技術(shù)評(píng)價(jià)法確定了各方案的評(píng)分值，通過(guò)對(duì)各分值大小的比較選出最優(yōu)的方案，也就是方案一。造型美觀實(shí)用造型美觀大方，采用宜人化設(shè)計(jì)，操作舒適。畫(huà)出整機(jī)的控制原理圖各類電機(jī)位置檢測(cè)光耦隔離單片機(jī)光耦隔離電機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)鍵盤(pán)顯示圖81 全自動(dòng)鈔票捆扎機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)框圖全自動(dòng)捆鈔機(jī)橫帶送帶收帶裝置設(shè)計(jì)9．1右橫帶送帶殼體裝配設(shè)計(jì)54321 壓片1, 滾輪，壓片2，彈簧，螺栓圖91 右橫帶送帶殼體裝配圖壓片1，壓片2的作用都是將塑料袋壓住，防止在送帶過(guò)程中帶從導(dǎo)軌中出來(lái)，從而影響帶的輸送。9．3 送帶、收帶機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)21送帶輪A, 橫進(jìn)電機(jī)座圖93 橫帶送帶收帶機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)圖壓輪將塑料帶壓緊在送帶輪A上，由送帶輪持續(xù)回轉(zhuǎn)，于是，塑料帶便從儲(chǔ)帶輪上抽出，送入導(dǎo)軌。由光電編碼器發(fā)出信號(hào)來(lái)控制電機(jī)的起停，光電編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)發(fā)出脈沖信號(hào)。9．5 橫帶送帶收帶裝置送帶輪的加工工藝分析圖94 橫帶送帶輪部分剖面零件圖該零件選用45碳素鋼，毛坯選用行材。該部分的送帶采用滾輪與捆扎帶之間的摩擦；收帶采用電機(jī)的反轉(zhuǎn)，光敏擋板接收信號(hào)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)與停止，在這個(gè)過(guò)程中我們也可以采用送帶輪與帶的打滑原理來(lái)檢測(cè)帶的收緊。該產(chǎn)品的設(shè)計(jì)主要分為三個(gè)部分：1，軟件部分；2，電控部分；3，機(jī)構(gòu)部分。通過(guò)上次的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和這次的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)課程設(shè)計(jì)，我的三維軟件基本掌握了，但是還需要更多的練習(xí)和實(shí)踐，使自己能夠更嫻熟的使用它們。首先我要感謝我的指導(dǎo)老師在課程設(shè)計(jì)上給予我的指導(dǎo)、提供給我的支持和幫助，這是我能順利完成這次課程設(shè)計(jì)的主要原因，更重要的是老師幫我解決了許多技術(shù)上的難題，讓我能把系統(tǒng)做得更加完善。同時(shí)也感謝學(xué)院為我們提供良好的設(shè)計(jì)環(huán)境，讓我們每天都有一個(gè)固定的機(jī)房進(jìn)行課程設(shè)計(jì)。是狼就要練好牙，是羊就要練好腿。拼一個(gè)春夏秋冬！贏一個(gè)無(wú)悔人生！早安！—————獻(xiàn)給所有努力的人. 學(xué)習(xí)好幫手。不奮斗就是每天都很容易，可一年一年越來(lái)越難。1參考文獻(xiàn)[1]徐灝 主編，《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1991[2]西北工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理及機(jī)械零件教研室 編，濮良貴主編，《機(jī)械零件》，1982年修訂本，北京：高等教育出版社，1982[3]吳宗澤 主編，《機(jī)械零件》，北京：中央廣播電視大學(xué)出版社，1986[4]吳宗澤 主編，《機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)》，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008[5]辛一行 主編，《現(xiàn)代機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)手冊(cè)》，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1996[6]王余良、孫蓉芳 編，《包裝輔助材料》 ，長(zhǎng)沙：湖南大學(xué)出版社，1988[7] [美] 主編，孫蓉芳、陳文賢、葛志明、方敏等譯，《包裝技術(shù)大全》，北京：科學(xué)出版社。其次，我要感謝我的隊(duì)友，從產(chǎn)品設(shè)計(jì)之初一直到結(jié)束，他們一直是那么的積極，主動(dòng)，團(tuán)結(jié)，每個(gè)人分工協(xié)作，都能找到事做，而且他們積極的創(chuàng)新和改進(jìn)，不斷的尋求更好的原理方案，所以我們的課程設(shè)計(jì)才會(huì)做得即快又完美。這也是在其它純理論設(shè)計(jì)之中學(xué)不到的，為跨入社會(huì)作好了準(zhǔn)備。在進(jìn)行三維建模設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我認(rèn)為熟練的掌握軟件是非常重要的，比如說(shuō)UG，Proe,Solidworks等，它們就像我們的尺子，鉛筆一樣。使我們對(duì)機(jī)械產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)過(guò)程和方法有一個(gè)完整的概念，提高了我們創(chuàng)造性思維，分析，運(yùn)算，繪圖，表達(dá)以及運(yùn)用計(jì)算機(jī)技術(shù)方面的能力。只有了解清楚了它的工作過(guò)程，我們才能對(duì)其進(jìn)行改進(jìn)和創(chuàng)新。工作過(guò)程如下：：編碼器發(fā)出正常脈沖信號(hào)，8051 記數(shù)（即壓輪的圈數(shù)）來(lái)控制送帶電機(jī)停止。當(dāng)塑料帶子送到預(yù)定的長(zhǎng)度時(shí)，由程序控制送帶電機(jī)停止送帶；隨后，啟動(dòng)切帶電機(jī)壓緊帶頭，壓緊之后發(fā)出信號(hào)，接到切帶電機(jī)的壓緊信號(hào)后；送帶電機(jī)啟動(dòng)反轉(zhuǎn)收帶，當(dāng)收帶到預(yù)緊力時(shí)，帶停止走動(dòng)，送帶輪A與帶之間打滑，收帶完成。9．2左橫帶帶檢測(cè)送帶殼體裝配設(shè)計(jì)21 光敏擋板，光敏底座圖92 左橫帶帶檢測(cè)送帶殼體裝配圖光敏底座2上安裝一個(gè)編碼器，與之配合使用的有發(fā)光二極管和光電接收頭。質(zhì)量穩(wěn)定、故障率低。捆扎速度快，每次僅需18秒，捆扎速度目前國(guó)內(nèi)外領(lǐng)先。（4）決策由上面分析，最后選擇方案一，實(shí)踐證明，此決策完全正確。第四章主要是對(duì)該產(chǎn)品的工藝動(dòng)作的分析和分解，使每一部分的動(dòng)作順序和控制更加的明確，直觀。優(yōu)點(diǎn)：比金屬接頭所需要的結(jié)構(gòu)要簡(jiǎn)單的多，強(qiáng)度又比紙制帶大得多，用熔接方式粘接力強(qiáng)、平整，不會(huì)損傷被捆扎物，美觀。a為送帶過(guò)程，當(dāng)捆扎帶2的自由端碰到微動(dòng)開(kāi)關(guān)1時(shí)送帶停止。優(yōu)點(diǎn)：美觀、價(jià)格便宜、制造成本低。圖55紙制帶的漿糊粘接在機(jī)器上完成紙制帶的漿糊粘接，需要一定的機(jī)構(gòu)動(dòng)作，其粘接過(guò)程由下圖所示捆扎方式完成。完成整個(gè)捆扎過(guò)程。缺點(diǎn)：自動(dòng)化程度不高，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，制造不方便。繩嘴開(kāi)始后退時(shí)，割刀1將繩頭切斷。在繩嘴3開(kāi)始向后退回時(shí)，脫圈器4受凸輪作用而下降，處于繩圈之后壓住繩圈。由于下繩嘴張開(kāi)凸輪5的作用，繩嘴3在回轉(zhuǎn)時(shí)上下張開(kāi)。工作時(shí)，先將繩子始端嵌入壓繩器10的槽中，然后將繩子纏繞被包裝物1~2圈，當(dāng)繩子末端到達(dá)插入器13側(cè)面時(shí)。 （a） (b) (c)圖52打結(jié)形式打結(jié)機(jī)構(gòu)由壓繩器插入器1抬繩凸輪繩嘴脫圈器割刀1等主要構(gòu)件組成。其中，灰色部分為現(xiàn)鈔，細(xì)線為捆扎帶。上焊接點(diǎn)如圖22(a)中② 所示，下焊接點(diǎn)如圖22(b)中④ 所示。同時(shí)，機(jī)械手電機(jī)帶動(dòng)機(jī)械手左轉(zhuǎn)。(3)進(jìn)帶電機(jī)反轉(zhuǎn)緊帶，將帶抽緊，當(dāng)檢測(cè)到帶被抽緊時(shí)，進(jìn)帶電機(jī)停止工作。當(dāng)檢測(cè)到現(xiàn)鈔被壓緊時(shí)，壓幣電機(jī)停止工作。這里涉及到送帶，壓縮，切斷幾個(gè)過(guò)程。從而獲取更高的經(jīng)濟(jì)利潤(rùn)。表14項(xiàng)目收益凈現(xiàn)值表（單位：萬(wàn)元）序號(hào)內(nèi)容 年 份合計(jì)0123451銷(xiāo)售收入70090010001200150053002現(xiàn)金支出62069673481092437843支付稅金2667871281905004投資額6206205總支出（2+3+4）620646763821938111449046凈現(xiàn)金流量（15）620531361782613853957現(xiàn)值系數(shù)（折現(xiàn)率4%）10．9620．9250．8898凈現(xiàn)值（6x7）62051．56126．4158．4223．4317．2256．961．7預(yù)期社會(huì)、經(jīng)濟(jì)效益分析 此項(xiàng)目投入正是時(shí)機(jī)，正遇上經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展的今天，對(duì)此產(chǎn)品的需求正逐年增加，前五年真是鼎盛時(shí)期。因此，資金籌措采取滯留金+銀行借款的方式。本產(chǎn)品使用中可能會(huì)捆扎一些紙箱等一些在捆扎范圍內(nèi)的一些紙制用品。如塑料帶小型全自動(dòng)捆扎機(jī)，低臺(tái)全自動(dòng)捆扎機(jī)，塑料帶桌上型半自動(dòng)捆扎機(jī)，塑料帶側(cè)置大型或窄帶自動(dòng)捆扎機(jī)等，以滿足不同用戶的要求。研制各種用途的捆扎機(jī)，開(kāi)發(fā)臺(tái)式和全自動(dòng)捆扎機(jī)。高級(jí)化。具有代表性的SK1A型自動(dòng)捆扎機(jī)，其捆扎速度為20道/min，其技術(shù)性能已接近國(guó)際同類產(chǎn)品的水平。捆扎機(jī)是包裝機(jī)中一個(gè)重要的分支，國(guó)外先進(jìn)國(guó)家的捆扎機(jī)已相當(dāng)普及，品種繁多，幾乎無(wú)所不捆。對(duì)于捆扎紙制品的機(jī)械，有著替代捆鈔機(jī)的功能。將市場(chǎng)主要定位在西部市場(chǎng)，從別人的指縫中擠出這塊肥肉，至少要按照十分之一的西部市場(chǎng)需求定位生產(chǎn)規(guī)模，此捆鈔機(jī)的使用壽命一般在510年，每個(gè)需要的單位的需求為：1臺(tái)/，各金融單位，國(guó)家稅務(wù)部門(mén)、郵政等單位需求量最大，特別是郵政部門(mén)要整理大量的信件、包裹等的捆扎，對(duì)這種自動(dòng)化程度高、捆扎速度快的機(jī)器有更迫切的需求，但是對(duì)捆扎的范圍要求寬。經(jīng)適當(dāng)冷卻后，壓頭2復(fù)位，封接臺(tái)面亦退出，扁帶由于自身回彈性而緊束在捆扎物上。（2）扁帶的熔接與切斷：熱板熔接機(jī)構(gòu)由壓頭1，2，3，止動(dòng)塊，封接臺(tái)面，熱板，切刀等組成加熱，加壓和切斷部件。因此帶盤(pán)采用了制動(dòng)裝置。在彈簧作用下，支架回?cái)[，這時(shí)已被拉緊的扁帶被支架上的齒爪壓在支架的契塊上，不再相對(duì)滑動(dòng)，因而扁帶被二次拉緊。前一次捆扎結(jié)束時(shí)，扁帶進(jìn)給輥正轉(zhuǎn)，將扁帶送入拱型軌道，直到帶頭擋住光電管光源時(shí)停止，送帶即已到位。這里以全自動(dòng)控制為列說(shuō)明其工作過(guò)程：將一疊預(yù)先點(diǎn)清的鈔票放入捆鈔機(jī)指定位置后，由其面額調(diào)整其位置（在捆鈔機(jī)放錢(qián)的背面有一個(gè)旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)，上面有幾個(gè)不同面額的刻度，這樣要捆扎的是什么面值就調(diào)到相應(yīng)位置，就這樣可以調(diào)節(jié)相應(yīng)的寬度）按下自動(dòng)捆扎按鈕，然后先直進(jìn)，也就是讓包裝帶橫向繞紙幣繞一周后收緊壓縮再加熱切割，這樣就完成一道工序，之后再豎向（豎向由兩根包裝帶包扎）繞一周后收緊壓縮再加熱切割，這樣就完成了整個(gè)包扎過(guò)程。1．3捆鈔機(jī)的市場(chǎng)需求分析改革開(kāi)放以來(lái)，人們的人均純收入有了大幅度的提升，當(dāng)然也就是說(shuō)除滿足自身必需的生活所需外也了不少的積蓄，而這些積蓄考慮到安全問(wèn)題他們便會(huì)將它投擲銀行機(jī)構(gòu)或其他金融機(jī)構(gòu)，這樣隨著鈔票的積累就涉及到它的存放問(wèn)題，再考慮到大數(shù)量的鈔票的提取問(wèn)題,單由人工直接點(diǎn)數(shù)或小型捆扎既費(fèi)時(shí)又費(fèi)力,但對(duì)于數(shù)量較大的如十萬(wàn)元單由人工捆扎那就可想而知,一大疊鈔票即使被捆扎但人的力量有限致使捆扎不太緊固,松散的壞處就是一是所占的空間大,二是比捆緊的容易變質(zhì),還有人工捆扎速度慢,社會(huì)在進(jìn)步講究的就是效率,另外就是對(duì)于大數(shù)量的提款,如果沒(méi)有將十萬(wàn)或更多的鈔票捆扎在一起,那樣一張一張或一萬(wàn)一萬(wàn)的數(shù)起,那些要是提取幾百億上千億的再那樣數(shù),那也不知道要數(shù)到何時(shí),有了大數(shù)額鈔票的捆扎,便又可以節(jié)省更多時(shí)間以及勞動(dòng)力啦, ,原因就