【正文】 力可達(dá)到120～200MPa把以上各參數(shù)代入公式得： =，符合強(qiáng)度要求。m；=1266247。（1） 輸入軸軸承計(jì)算簡(jiǎn)圖齒輪切于分度圓的圓周力、半徑方向的徑向力由下式[3]：， ，式中： —齒輪傳遞的名義轉(zhuǎn)矩（N將相關(guān)數(shù)據(jù)代入上式得：求兩軸承受到的徑向載荷，（2）（3）兩個(gè)平面力系。④、當(dāng)量載荷因軸承僅受徑向載荷作用，當(dāng)量動(dòng)載荷用下式[1]計(jì)算： （77） 式中：P—當(dāng)量動(dòng)載荷，N；—沖擊載荷系數(shù)，查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》；X—徑向動(dòng)載荷系數(shù)，查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》=1； —軸承所受徑向載荷，N； 將數(shù)據(jù)代入式（77）得：a處軸承當(dāng)量動(dòng)載荷為,b處軸承當(dāng)量動(dòng)載荷為。mm），由前面發(fā)動(dòng)機(jī)與液力變矩器匹配及傳動(dòng)系扭矩關(guān)系知；、—分別為齒輪切于分度圓的圓周力、半徑方向的徑向力（N）；—齒輪的分度圓直徑（mm）,；—分度圓壓力角（176。④、通用軸承的壽命計(jì)算軸承1選用深溝球軸承16024，查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》軸承2選用深溝球軸承6208，查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》。mm），由前面發(fā)動(dòng)機(jī)與液力變矩器匹配及傳動(dòng)系扭矩關(guān)系知；、—分別為齒輪切于分度圓的圓周力、半徑方向的徑向力（N）；—齒輪的分度圓直徑（mm）,；—分度圓壓力角（176。④、通用軸承的壽命計(jì)算軸承軸承2均選用深溝球軸承6308，查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》實(shí)際計(jì)算中，軸承的工作轉(zhuǎn)速時(shí)已知的，這時(shí)用小時(shí)數(shù)表示軸承的壽命比較方便，于是得以小時(shí)數(shù)為單位的基本額定壽命計(jì)算式[1]： (78)式中：—基本額定壽命（h）；—基本額定動(dòng)載荷（N），對(duì)于向心軸承為徑向基本額定動(dòng)載荷，；—當(dāng)量動(dòng)載荷（N）；—轉(zhuǎn)速（r/min），由前面發(fā)動(dòng)機(jī)與液力變矩器匹配及傳動(dòng)系轉(zhuǎn)速關(guān)系知，；ε—壽命指數(shù)（球軸承ε=3，滾子軸承ε=10/3）；則：軸承軸承2的基本額定壽命為174968h。此變速箱總體設(shè)計(jì)符合設(shè)計(jì)任務(wù)書的要求。 我這次設(shè)計(jì)的題目是ZL20裝載機(jī)行星式動(dòng)力換擋變速箱的設(shè)計(jì)，雖然是―個(gè)較常規(guī)的課題，但我仍然得到了很好的鍛煉，并較為出色的完成了設(shè)計(jì)任務(wù)。同時(shí)通過(guò)作圖，進(jìn)一步熟練掌握AUTOCAD的應(yīng)用，以及機(jī)械設(shè)計(jì)軟件的應(yīng)用。 設(shè)計(jì)中遇到了很多問(wèn)題，細(xì)細(xì)想來(lái)很多問(wèn)題都是學(xué)過(guò)的但是因?yàn)榛A(chǔ)不扎實(shí)，不能熟練應(yīng)用，在者師的指導(dǎo)和積極翻閱資料書籍，這些問(wèn)題得到了順利解決。 很快就要離開這人生的第二片故土，一直盼著設(shè)計(jì)結(jié)束，真正設(shè)計(jì)結(jié)束之時(shí)卻又盼著結(jié)束時(shí)間還能再長(zhǎng)點(diǎn)。s automobile. Automatic transmissions contain mechanical systems, hydraulic systems, electrical systems and puter controls, all working together in perfect harmony which goes virtually unnoticed until there is a problem. This article will help you understand the concepts behind what goes on inside these technological marvels and what goes into repairing them when they fail.What is a transmission?The transmission is a device that is connected to the back of the engine and sends the power from the engine to the drive wheels. An automobile engine runs at its best at a certain RPM (Revolutions Per Minute) range and it is the transmission39。我想我們都會(huì)在工作崗位上好好工作，努力拼搏的。我對(duì)自己的設(shè)計(jì)比較滿意，從選題和設(shè)計(jì)過(guò)程各個(gè)環(huán)節(jié)都能叫獨(dú)立的完成，由于更多的利用計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)繪圖，所以數(shù)據(jù)的精確度較高。設(shè)計(jì)的過(guò)程也是相當(dāng)枯燥和煩瑣的，稍有偏差，就會(huì)帶來(lái)很多麻煩，所有的結(jié)果必須反復(fù)推敲，相互佐證，因此必須有足夠的耐心。通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)，我還系統(tǒng)的掌握了許多東西。大學(xué)四年中我們收獲了許多知識(shí)，遇到了許多知識(shí)淵博的老師，結(jié)識(shí)了不少朋友?？梢?，軸承軸承2均符合壽命要求。將相關(guān)數(shù)據(jù)代入上式得：②、兩軸承相對(duì)輸出軸齒輪對(duì)稱布置，因此兩軸承受載荷相同, 兩軸承受到的徑向載荷?？梢?，軸承軸承2均符合壽命要求。將相關(guān)數(shù)據(jù)代入上式得： ②、兩軸承相對(duì)輸出軸齒輪對(duì)稱布置，因此兩軸承受載荷相同, 兩軸承受到的徑向載荷?？梢?，a、b處軸承均符合壽命要求。對(duì)b點(diǎn)取矩，有所以=。mm，為變速箱輸入軸傳遞的發(fā)動(dòng)機(jī)額定工作時(shí)的扭矩；、—分別為齒輪切于分度圓的圓周力、半徑方向的徑向力（N）；—齒輪的分度圓直徑（mm）,由前面設(shè)計(jì)知齒輪1分度圓直徑340mm,齒輪2分度圓直徑160mm；—分度圓壓力角（176。m； 各齒間載荷不均勻系數(shù)，通常取，??； z 齒數(shù)，8； hg齒的工作高度，mm，mm lg齒的工作長(zhǎng)度，mm， =65mm Dm平均直徑，mm,=38mm ——許用壓強(qiáng)（MPa）, 查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》：動(dòng)連接空載作用下移動(dòng)，使用和制造良好齒面經(jīng)熱處理許用壓強(qiáng)40～70 MPa。結(jié)合輸出軸直徑，由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》,選836407。結(jié)合輸出軸直徑，由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》,選8424682）鍵的強(qiáng)度校核 對(duì)于矩形花鍵的強(qiáng)度可用下式進(jìn)行計(jì)算： （75）式中：T轉(zhuǎn)矩，N2）鍵的強(qiáng)度校核 對(duì)于漸開線花鍵的強(qiáng)度可用下式進(jìn)行計(jì)算： （75）式中：T轉(zhuǎn)矩，N.、后輸出軸與法蘭盤連接花鍵設(shè)計(jì)與校核1)鍵參數(shù)的選擇此處是動(dòng)力傳遞的重要位置，所以此處花鍵采用漸開線花鍵（30176。2）鍵的強(qiáng)度校核 對(duì)于漸開線花鍵的強(qiáng)度可用下式進(jìn)行計(jì)算： （75）式中：T轉(zhuǎn)矩，N把以上各參數(shù)代入公式得： =，符合強(qiáng)度要求、閉鎖離合器的從動(dòng)鼓之間的花鍵設(shè)計(jì)與校核1)鍵參數(shù)的選擇此處是動(dòng)力傳遞的重要位置，所以此處花鍵采用漸開線花鍵（30176。 （長(zhǎng)度：mm）名稱公式代號(hào)數(shù)值模數(shù)m3分度圓壓力角α30186。 c)軸上零件與軸的對(duì)中性和導(dǎo)向性較好。軸承的選用：均使用深溝球軸承6308。軸承的選用：見ZL20裝載機(jī)行星式動(dòng)力換擋變速箱裝配圖，序號(hào)59選用深溝球軸承6208。.由結(jié)構(gòu)可知，輸出軸與輸入軸直徑相同。軸的結(jié)構(gòu)取決于軸的承載性質(zhì)、大小、方向以及傳動(dòng)布置方案，軸上零件的布置與固定方式，軸承的類型與尺寸，軸毛坯的型式，制造工藝與裝配工藝，安裝運(yùn)輸條件及制造經(jīng)濟(jì)性等。m，此時(shí)= 180mm, = 150mm，兩者之差30mm。m，=2294 N將數(shù)據(jù)代入式（61）得 = 158mm, = 132mm，兩者之差為26mm。⑹、油缸、活塞的材料采用灰鑄鐵HT200，表面光潔度▽7～▽8。方法是在油缸上裝導(dǎo)銷，活塞靠導(dǎo)銷導(dǎo)引，壓鍵盤與外鼓以矩形花鍵連接。⑸、為了保證分離徹底，有的離合器摩擦片間加螺旋彈簧。⑵、為了把潤(rùn)滑油通到摩擦片上，在內(nèi)傳動(dòng)鼓上開有許多小孔如圖61，這些小孔應(yīng)按梅花形排列以便向摩擦片均勻供油，同是使摩擦片易于分離。行星變速箱中直接檔，換擋用閉鎖離合器，其他換擋則用換擋制動(dòng)器。將數(shù)據(jù)代入式（515）得 =。.將數(shù)據(jù)代入式（514）得=1332。計(jì)算應(yīng)力[1]：小齒輪： （512）大齒輪： （513） 式中：式中——?jiǎng)虞d系數(shù)，；——使用系數(shù)，——接觸強(qiáng)度的齒向載荷分布系數(shù)，取1；——接觸強(qiáng)度的齒間載荷分配系數(shù)，取1；——節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)，由式（），；——彈性系數(shù)，由式（），；——接觸強(qiáng)度計(jì)算的重合度系數(shù)與螺旋角系數(shù)，；——端面內(nèi)分度圓上的名義切向力，可按公式式中——嚙合齒輪副中小齒輪的名義轉(zhuǎn)矩，1655N所以：=+4=又因：式中：f—，Z—滾針數(shù)，k—正弦系數(shù)。將數(shù)據(jù)代入（72）得=，圓整取=16mm。⑵、行星輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 高度變位圓柱直齒輪傳動(dòng)的幾何尺寸，技術(shù)要求：進(jìn)行熱處理調(diào)質(zhì)后表面淬火，齒面硬度為46～55HRC，材料為35CrMo。= (59)式中——試驗(yàn)齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限，/,有圖629（a）取MQ線得=420/；——試驗(yàn)齒輪的應(yīng)力修正系數(shù)，采用本書的 值時(shí)，取=——計(jì)算彎曲強(qiáng)度的壽命系數(shù)，查表616取1；——相對(duì)齒根圓角敏感系數(shù)，取1；——相對(duì)齒根表面狀況系數(shù)，；——計(jì)算彎曲強(qiáng)度的尺寸系數(shù)，；——計(jì)算彎曲強(qiáng)度的最小安全系數(shù)，見表611。將數(shù)據(jù)代入式（54）得許用接觸應(yīng)力?！ぷ鼾X寬，值齒輪副中的較小齒寬，,取60mm。下列公式適用于斷面重合度。而硬齒面（HB350）鋼制齒輪的承載能力主要取決于齒面的彎曲強(qiáng)度，故通常先按齒面彎曲強(qiáng)度，即先按其初算公式（43）計(jì)算齒輪的模數(shù)；然后按齒根接觸強(qiáng)度條件公式（56）進(jìn)行驗(yàn)算。在驗(yàn)算行星齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度時(shí)，其基本的原始參數(shù)為：齒輪的材料及其力學(xué)性能和熱處理，齒數(shù)比。軸上通過(guò)花鍵固定著被動(dòng)傳動(dòng)齒輪。 離合器從動(dòng)片只有一片，因?yàn)閺膭?dòng)鼓的一側(cè)和離合器的壓緊活塞都作為被動(dòng)摩擦片來(lái)傳力。制動(dòng)器分離時(shí)的活塞回位靠沿圓周布置的分離彈簧。后行星排行星架和太陽(yáng)輪之間有一個(gè)滾珠軸承支承；前行星排行星架通過(guò)一個(gè)滾珠軸承支承載輸入軸上。行星部分有兩個(gè)行星排，兩行星排的太陽(yáng)輪、行星輪、齒圈的齒數(shù)相等。3分度圓直徑5282584齒頂高65齒根高=6全齒高7齒頂圓直徑將數(shù)據(jù)代入式（42）得d4=155mm,結(jié)合變速箱的機(jī)構(gòu)取d4=258mm。m。m）。,符合安裝條件。對(duì)于不變位或高度變位的嚙合傳動(dòng)，2ZX(A)型行星傳動(dòng)的同心條件 ，而=32+213=58=，所以符合同心條件。間隙=的最小允許值取決于行星齒輪減速器的冷卻條件和嚙合傳動(dòng)時(shí)的潤(rùn)滑油攪動(dòng)損失。 ；當(dāng)，時(shí)。對(duì)于2ZX(A)，當(dāng)傳動(dòng)比ibax4時(shí),太陽(yáng)輪a可采用負(fù)變位，行星輪c和齒圈b均采用正變位，其變位系數(shù)關(guān)系為 xc=xb=xa0由當(dāng)а=20時(shí)，x1+x2=0,及z1+z2=58,再由= Z2/Z1=查《行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)》P100圖44選擇變位系數(shù)，得x1=,x2=。由于嚙合齒輪副中的小齒輪采用正變位（x10）,當(dāng)其齒數(shù)比= Z2/Z1一定時(shí)，可以使小齒輪的齒數(shù)Z1Zmin,而不會(huì)產(chǎn)生根切現(xiàn)象，從而可以減小齒輪的外形尺寸和質(zhì)量。x1≠0，當(dāng)xΣ=x2177。時(shí)，不發(fā)生根切的最小齒數(shù)為Zmin=17,因Zb=13Zmin所以需要變位，而且為了改善齒輪的傳動(dòng)性能、滿足嚙合的同心的條件和強(qiáng)度條件等，也需要變位。齒輪模數(shù)的初算公式[2]為m= （43）式中——算式系數(shù)，對(duì)于直齒輪傳動(dòng)=；——綜合系數(shù)，見表65，；——計(jì)算彎曲強(qiáng)度的行星輪載荷分布不均勻系數(shù)，；——小齒輪齒形系數(shù)，見表622，；——齒輪副中小齒輪齒數(shù)，Z1=1；——試驗(yàn)齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限，/；按圖626~圖630選??；且取和中較小值，=460N/mm2, = N/mm2?！囼?yàn)齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限，N/；按圖611~圖615選??；且取和中較小值, ==1500N/mm2。(行星輪)分度圓直徑d1小齒輪分度圓直徑的初算公式[2]為=（） （42）式中——算式系數(shù)，對(duì)于鋼對(duì)鋼配對(duì)的齒輪副，直齒輪傳動(dòng)=768；——嚙合齒輪副中小齒輪的名義轉(zhuǎn)矩，N⑵由地面附著條件決定的最大牽引力，由《鏟土運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)》p29式（217）Pφ=φ在此，應(yīng)該指出：對(duì)于具有短周期間斷工作方式的齒輪傳動(dòng)，可按齒根彎曲強(qiáng)度的初算公式（43）來(lái)確定齒輪模數(shù)，且可以不進(jìn)行接觸強(qiáng)度校核計(jì)算。較常用的辦法是按齒面接觸強(qiáng)度的初算公式（42）確 定齒輪副中小輪的直徑，然后再進(jìn)行彎曲強(qiáng)度的校核計(jì)算。 ZL20裝載機(jī)行星式動(dòng)力換擋變速箱傳動(dòng)簡(jiǎn)圖 2Z—X(A) 2Z—X(A)根據(jù)前Ⅰ檔來(lái)計(jì)算，由iⅠ==3,查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》Ⅰ==,對(duì)應(yīng)的各齒輪齒數(shù)：Za=32 Zc=13 Zb=58傳動(dòng)比誤差==%4%,符合要求。則該行星式動(dòng)力換擋變速箱的傳動(dòng)比由下式確定： (41)式中：——變速箱傳動(dòng)比； ——定軸部分傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)比；——對(duì)應(yīng)每一檔行星傳動(dòng)部分傳動(dòng)比。將相關(guān)數(shù)據(jù)代入式（36）、式（37）得最大傳動(dòng)比= 最小傳動(dòng)比=參照同類機(jī)型，ZL20裝載機(jī)采用行星式動(dòng)力