【摘要】三自由度機(jī)械臂計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)作者:姜陳煬徐超指導(dǎo)教師:陳國定一、課題介紹?本課題研究了一種三自由度機(jī)械臂的控制方法與實(shí)現(xiàn),采用伺服舵機(jī)驅(qū)動(dòng),單片機(jī)+PC機(jī)兩級(jí)控制,完成控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。單片機(jī)通過RS-232串口接收來自上位機(jī)的運(yùn)動(dòng)指令,并將其轉(zhuǎn)換成伺服舵機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制脈沖,輸出并驅(qū)動(dòng)伺服
2025-01-02 12:40
【摘要】常見錯(cuò)誤:?1、不預(yù)先指出應(yīng)該注意的事項(xiàng)?2、雖說明有復(fù)合鉸鏈,但未具體指出在哪里。ABCDEFGHIJ解:(a)左右為對(duì)稱結(jié)構(gòu),設(shè)左側(cè)為虛約束。(c)滑塊7與機(jī)架8間為移動(dòng)副。F=3n-2PL-Ph=3?7-2?10=1ABCDEFGH
2025-07-24 06:33
【摘要】AllRightsReserved重慶大學(xué)土木工程學(xué)院?平面體系的計(jì)算自由度一、體系的實(shí)際自由度S與計(jì)算自由度W的定義1、體系的實(shí)際自由度S令體系的實(shí)際自由度為S,各對(duì)象的自由度總和為a,必要約束數(shù)為c,則S=a–c2、體系的計(jì)算自由度W將上式中的必要約束數(shù)c改為全部約束數(shù)d,則
2025-05-12 11:26
【摘要】湖北理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)“慧魚模型”三自由度機(jī)械手設(shè)計(jì)小冊(cè)學(xué)院:機(jī)電工程學(xué)院班級(jí):機(jī)械設(shè)計(jì)與制造指導(dǎo)老師:藺紹江姓名:王連海學(xué)號(hào):201030120130一、
2025-01-16 09:10
【摘要】..........................................................................11概況及現(xiàn)狀分析..............................................................2機(jī)器人的歷史、現(xiàn)狀..................................
2025-06-23 08:18
【摘要】哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文I-五自由度液壓搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計(jì)哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文II-目錄第1章緒論........................................................................................................1課題背景及研究現(xiàn)
2025-01-16 10:18
【摘要】第1章平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析基本要求及重點(diǎn)、難點(diǎn)運(yùn)動(dòng)副及其分類平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖平面機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算本章基本要求和重點(diǎn)了解研究機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的目的、機(jī)構(gòu)的組成,熟練掌握運(yùn)動(dòng)簡圖的繪制和機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算,會(huì)進(jìn)行平面機(jī)構(gòu)組成原理和結(jié)構(gòu)分析研究機(jī)構(gòu)的目的1、探討機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的可能性和確定性
2025-05-04 12:06
【摘要】平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)一、構(gòu)件的自由度定義:構(gòu)件所具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)數(shù)目定義:機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件相對(duì)于機(jī)架所具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)數(shù)目二、機(jī)構(gòu)的自由度1、運(yùn)動(dòng)副與約束的關(guān)系當(dāng)構(gòu)件組成運(yùn)動(dòng)副后,相對(duì)運(yùn)動(dòng)受到約束,自由度減少①低副對(duì)自由度的影響?轉(zhuǎn)動(dòng)副低副引入2個(gè)約束,保留1個(gè)自由度?移動(dòng)副只
【摘要】§5—1輪系的類型第五章輪系§5—2定軸輪系及其傳動(dòng)比本章要求§5—3周轉(zhuǎn)輪系及其傳動(dòng)比§5—4復(fù)合輪系及其傳動(dòng)比§5—5輪系的應(yīng)用本章要求、基本概念及用
2025-01-20 07:15
【摘要】第2章機(jī)器的組成及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)要素??機(jī)器的組成及其設(shè)計(jì)方法??機(jī)構(gòu)、構(gòu)件及運(yùn)動(dòng)副??平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖??平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算活塞泵的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖曲柄、連桿、齒扇、齒條活塞、機(jī)架。曲柄為原動(dòng)件,其余為從動(dòng)件,當(dāng)曲柄勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),活塞在汽缸中往復(fù)移動(dòng)。F=3n-2pL-ph=
2025-05-12 00:47
【摘要】平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》周春梅?復(fù)習(xí)回顧:平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算?本課內(nèi)容:機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算注意事項(xiàng)?課堂練習(xí):實(shí)例主要內(nèi)容:平面機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算復(fù)習(xí)回顧:機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算?機(jī)構(gòu)自由度(degreeoffreedom):機(jī)構(gòu)具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)的數(shù)目稱為機(jī)構(gòu)的自由度。我們只
2024-10-17 16:56
【摘要】畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)摘要隨著科學(xué)技術(shù)的日新月異,自動(dòng)化程度要求越來越高,市場競爭激烈,人工成本上漲,以往人工操作的搬運(yùn)和固定輸送帶為主的傳統(tǒng)搬運(yùn)方式,不但占用空間也不容易更變生產(chǎn)線結(jié)構(gòu),加上需要人力監(jiān)督操作,更增加生產(chǎn)成本,原有的生產(chǎn)裝料裝置遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足當(dāng)前高度自動(dòng)化的需要。減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,保障生產(chǎn)的可靠性、安全性、降低生產(chǎn)成本,減少環(huán)境污染,提高產(chǎn)品的質(zhì)量及經(jīng)濟(jì)效益是企業(yè)
2024-12-06 02:17
【摘要】江蘇建筑學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)說明書-1-目錄第一章引言………………………………………………………………2機(jī)械手的分類……………………………………………………2機(jī)械手的組成……………………………………………………5應(yīng)用機(jī)械手的意義………………………
2025-08-23 17:38
【摘要】江蘇建筑學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)說明書目錄第一章引言………………………………………………………………2機(jī)械手的分類……………………………………………………2機(jī)械手的組成……………………………………………………5應(yīng)用機(jī)械手的意義………………………………………………7第二章總體技術(shù)方案及系統(tǒng)組成原始數(shù)據(jù)…………………
2025-06-28 07:37
【摘要】三自由度機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)摘要本文簡要介紹了機(jī)械手的概念,機(jī)械手的組成和分類,國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r及發(fā)展前景。本文對(duì)機(jī)械手進(jìn)行總體方案設(shè)計(jì),結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際及理論確定了機(jī)械手的結(jié)構(gòu)及動(dòng)作過程,坐標(biāo)型式和自由度數(shù),并列出了機(jī)械手的技術(shù)參數(shù)。設(shè)計(jì)出了機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)方案、控制方案,在進(jìn)行控制方案的選取時(shí)進(jìn)行了不同方案的優(yōu)缺點(diǎn)的對(duì)比,最后確定了具體的控制方案。在進(jìn)行機(jī)械手控制器件的選取時(shí),對(duì)控制器件
2025-08-04 23:45