【正文】 面的摩擦阻力，使轉(zhuǎn)向變得很沉重?！?一般α為10左右。前束的作用是為了消除汽車在行駛中因車輪外傾導(dǎo)致的車輪前端向外張開的不利影響（具有外傾角的車輪在滾動(dòng)時(shí)猶如滾錐，因此當(dāng)汽車向前行駛時(shí)，左、右兩前輪的前端會(huì)向外張開），為此在車輪安裝時(shí)，可使汽車兩輪的中心平面不平行，且左、右輪前面輪緣間的距離A小于后面輪緣間的距離B，以使前輪在每一瞬間的滾動(dòng)方向向著正前方。轉(zhuǎn)向車輪的擺振有自激振動(dòng)與受迫振動(dòng)兩種類型。其振動(dòng)頻率大致接近系統(tǒng)的固有頻率而與車輪轉(zhuǎn)速并不一致。當(dāng)擾動(dòng)的激勵(lì)頻率與系統(tǒng)的固有頻率一致時(shí)便發(fā)生共振。合理地選擇有關(guān)參數(shù)。工字形斷面尺寸值見圖31，圖中虛線繪出的是其當(dāng)量斷面。cm2。主要是計(jì)算前梁、轉(zhuǎn)向節(jié)、主銷、主銷上下軸承（即轉(zhuǎn)向節(jié)襯套）、轉(zhuǎn)向節(jié)推力軸承或止推墊片等在制動(dòng)和側(cè)滑兩種工況下的工作應(yīng)力。前輪所承受的制動(dòng)力為 Pr=Z1 =6150=6150N (35)式中：——輪胎與路面的附著系數(shù)。圖32給出了前梁在汽車制動(dòng)工況下的彎矩圖及轉(zhuǎn)矩圖。——工字形斷面矩形元素的短邊長，mm前梁應(yīng)力的許用值為[w]=340MPa；[]=150MPa。 1——輪胎與路面的側(cè)面附著系數(shù)。 a——S1L、S1R至車輪中線的距離，mm。由彎矩圖可見，前梁的最大彎發(fā)生在汽車側(cè)滑方向一側(cè)的主銷孔處（Ⅰ—Ⅰ剖面處）；而另一側(cè)則在鋼板彈簧座處（Ⅱ—Ⅱ剖面處），可由下式直接求出：MⅠ—Ⅰ= Y1Lrr Z1Ll1=99=106 Nmm (321)MⅡ—Ⅱ=Z1Rl2+Y1Rrr=902340+902314=105 Nmm (322)式中：M——彎矩，Nmm。這時(shí)可按計(jì)算其Mv及Mh，但需以I3代替兩式中的I2，即gwMv=(Z1)l3 =（6150908）=105 Nmm (323)Mh= Z1l3=m1’l3=6150=105 Nmm (324)式中：Z1——前輪所承受的地面垂向反力，N； ——輪胎與路面的附著系數(shù)；l3——輪胎中心線至Ⅲ—Ⅲ剖面間的距離。 在汽車側(cè)滑工況下的轉(zhuǎn)向節(jié)應(yīng)力計(jì)算在汽車側(cè)滑時(shí)，左、右轉(zhuǎn)向節(jié)在危險(xiǎn)斷面Ⅲ—Ⅲ處的彎矩是不等的，可按下公式求得：MLⅢ—Ⅲ= Y1lrr Z1Ll3 ==106 Nmm (326)MRⅢ—Ⅲ=Z1Rl3+Y1Rrr=902+902314=105 Nmm (327)左、右轉(zhuǎn)向節(jié)在危險(xiǎn)斷面處的彎曲應(yīng)力為==452 MPa (328)==76MPa (329) 主銷與轉(zhuǎn)向節(jié)襯套在制動(dòng)和側(cè)滑工況下的應(yīng)力計(jì)算在制動(dòng)和側(cè)滑工況下，在轉(zhuǎn)向節(jié)上、下襯套的中點(diǎn)，即與輪軸中心線相距分別為c,d的兩點(diǎn)處，在側(cè)向平面和縱向平面內(nèi)，對(duì)主銷作用有垂直其軸線方向的力。rr——輪胎的滾動(dòng)半徑 mm。h——轉(zhuǎn)向節(jié)下襯套中點(diǎn)至前梁拳部下端面的距離,mm。轉(zhuǎn)向襯套的擠壓應(yīng)力c為c=== MPa (344)式中: l——襯套長,mm。在靜載荷下，上式的計(jì)算載荷取Qj=QMZ=Z1l1/(c+d)==6277N (345) 推力軸承和止推墊片的計(jì)算計(jì)算時(shí)首先要確定推力軸承和止推墊片的當(dāng)量靜載荷 推力軸承計(jì)算對(duì)轉(zhuǎn)向節(jié)推力軸承，文獻(xiàn)推薦取汽車以等速va=40km/h、沿半徑R=50m或以va=20km/h,沿半徑R=12m的圓周行使的工況作為計(jì)算工況。g——重力加速度，mm/s2；Y1L、Y1R——地面給左、右前輪的側(cè)向反作用力，N；1——輪胎與地面的側(cè)向附著系數(shù)；G1——汽車滿載靜止于水平路面時(shí)前橋給地面的載荷，N。這種自動(dòng)回正作用是由轉(zhuǎn)向輪的定位參數(shù)來保證的，也就是轉(zhuǎn)向輪、主銷和前軸之間的安裝應(yīng)具有一定的相對(duì)位置。當(dāng)主銷具有后傾角時(shí)，主銷軸線與路面的交點(diǎn)a將位于車輪與路面接觸點(diǎn)b的前面，如圖41a所示。在此力矩作用下，將使車輪回到原來中間的位置，從而保證汽車穩(wěn)定直線行使，故此力矩稱為穩(wěn)定力矩?，F(xiàn)在一般采用角不超過20～30。 主銷內(nèi)傾角在設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向橋時(shí)，主銷在汽車的橫向平面內(nèi)，其上部向內(nèi)傾斜一個(gè)角（即主銷軸線與地面垂直線在汽車橫向平面內(nèi)的夾角）稱為主銷內(nèi)傾角，如圖42a所示。此外，主銷的內(nèi)傾角還使得主銷軸線與路面交點(diǎn)到車輪中心平面與地面交線的距離c減小（圖42a），從而可減小轉(zhuǎn)向時(shí)駕駛員加在轉(zhuǎn)向盤上的力，使轉(zhuǎn)向操縱輕便，同時(shí)也可減小從轉(zhuǎn)向輪到轉(zhuǎn)向盤上的沖擊力。主銷內(nèi)傾角是在前梁設(shè)計(jì)中保證的，由機(jī)械加工實(shí)現(xiàn)的。如果空車時(shí)車輪的安裝正好垂直于路面，則滿載時(shí)，車橋?qū)⒁虺休d變形而可能出現(xiàn)車輪內(nèi)傾，這將加速汽車輪胎的偏磨損。但是，外傾角也不宜過大，否則會(huì)是輪胎產(chǎn)生偏磨損。由于轉(zhuǎn)向橫拉桿和車橋的約束使車輪不可能向外滾開，車輪將在地面上出現(xiàn)邊滾邊滑的現(xiàn)象，從而增加了輪胎的磨損。前輪前束可通過改變橫拉桿的長度來調(diào)整，調(diào)整時(shí)，可根據(jù)各廠家規(guī)定的測(cè)量位置，使兩輪前后距離差A(yù)B符合國家規(guī)定的前束值。43車輪前束 toe in5 轉(zhuǎn)向橋?qū)嶒?yàn)在汽車行駛過程中，轉(zhuǎn)向橋承受著復(fù)雜而繁重的載荷，首先，它和驅(qū)動(dòng)橋共同承受著汽車的滿載荷重；另外，它還承受著作用與路面、車架或車廂之間的垂向力、縱向力和側(cè)向力，以及這三個(gè)方向的沖擊載荷和制動(dòng)力矩等?？偝杉捌渲饕?、部件的臺(tái)架試驗(yàn)測(cè)試總成及其主要零、部件的強(qiáng)度、剛度、疲勞壽命等。通常，轉(zhuǎn)向橋的前梁和支持橋的橫梁的抗彎剛度試驗(yàn)與靜彎曲強(qiáng)度試驗(yàn)可在材料實(shí)驗(yàn)用的油壓機(jī)上進(jìn)行。為測(cè)量轉(zhuǎn)向橋的前梁和支持橋的橫梁的變形情況，可選擇其中點(diǎn)和左、右板簧座中心位置下的點(diǎn)或更多的點(diǎn)作為測(cè)試點(diǎn)，并用千分表指示該點(diǎn)的變形量。 轉(zhuǎn)向橋有時(shí)還在扭力機(jī)上進(jìn)行靜扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度實(shí)驗(yàn)轉(zhuǎn)向橋的彎曲疲勞壽命試驗(yàn)通常在能循環(huán)地變化載荷（由0至Pmax）、專用的液壓式彎曲疲勞壽命實(shí)驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行，或在通用的液壓式疲勞壽命試驗(yàn)機(jī)上進(jìn)行。試驗(yàn)過程中應(yīng)用計(jì)數(shù)器記錄交變載荷作用的循環(huán)次數(shù)，注意觀察試件，并把開始出現(xiàn)疲勞裂紋的循環(huán)次數(shù)記錄下來。設(shè)計(jì)后的轉(zhuǎn)向橋具有結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、重量輕、轉(zhuǎn)向靈敏的特點(diǎn)，制造容易，成本低。從課題的選擇、理論研究到論文的撰寫都得到了任老師的指導(dǎo)和熱情幫助。這個(gè)基礎(chǔ)是否牢固直接影響到一個(gè)國家的經(jīng)濟(jì)發(fā)展和綜合國力，關(guān)系到一個(gè)國家的戰(zhàn)略地位。但是，我國在數(shù)控技術(shù)研究和產(chǎn)業(yè)發(fā)展方面亦存在不少問題，特別是在技術(shù)創(chuàng)新能力、商品化進(jìn)程、市場(chǎng)占有率等方面情況尤為突出。1 總體戰(zhàn)略制定符合中國國情的總體發(fā)展戰(zhàn)略，對(duì)21世紀(jì)我國數(shù)控技術(shù)與產(chǎn)業(yè)的發(fā)展至關(guān)重要。這種局面在發(fā)展初期的起步階段，是無可非議的。為改變這種現(xiàn)狀，我們必須深刻理解和認(rèn)真落實(shí)“科學(xué)技術(shù)是第一生產(chǎn)力”的偉大論斷，大力加強(qiáng)數(shù)控領(lǐng)域的科技創(chuàng)新，努力研究具有中國特色的實(shí)用的先進(jìn)數(shù)控技術(shù)，逐步建立自己獨(dú)立的、先進(jìn)的技術(shù)體系。就數(shù)控系統(tǒng)而言，國產(chǎn)貨仍未真正被廣大機(jī)床廠所接受，因此出現(xiàn)國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)用于舊機(jī)床改造的例子較多，而裝備新機(jī)床的卻很少，機(jī)床廠出產(chǎn)的國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床大多數(shù)用的都是國外的系統(tǒng)。從而出現(xiàn)某些產(chǎn)品鑒定時(shí)的水平都很高，甚至也獲各種大獎(jiǎng)。以前國產(chǎn)數(shù)控產(chǎn)品喪失信譽(yù)的原因，除可靠性問題外，另一大問題就是缺乏有力的技術(shù)支持和服務(wù)。當(dāng)然，為贏得主動(dòng)，后方也須主動(dòng)出擊。為此應(yīng)大力加強(qiáng)綠色數(shù)控產(chǎn)品的開發(fā)，加速促進(jìn)數(shù)控產(chǎn)品、數(shù)控產(chǎn)業(yè)以及整個(gè)制造業(yè)的綠色化，主要戰(zhàn)略措施應(yīng)考慮以下幾方面：①有效減少產(chǎn)品制造及使用過程中的環(huán)境污染。③加強(qiáng)用數(shù)控技術(shù)改造傳統(tǒng)機(jī)床。綠色數(shù)控機(jī)床應(yīng)是材料消耗少、能耗低、無污染，壽命長且便于拆卸回收的新型機(jī)床。因此，以其作為數(shù)控系統(tǒng)的軟硬件平臺(tái)不但可以大幅度提高數(shù)控系統(tǒng)的性能價(jià)格比，而且還可充分利用通用微機(jī)已有軟硬件資源和分享計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的最新成果，如大容量存儲(chǔ)器、高分辨率彩色顯示器、多媒體信息交換、聯(lián)網(wǎng)通訊等。其方案是將由DSP等組成的數(shù)字式伺服通過以光纜等為介質(zhì)的網(wǎng)絡(luò)與數(shù)控裝置連接起來，組成一完整的數(shù)控系統(tǒng)。雖然影響數(shù)控系統(tǒng)可靠性的因素很多，但過大的硬件規(guī)模和較低的硬件制造工藝水平往往對(duì)可靠性造成最大的威脅。這樣，可大幅度減小系統(tǒng)硬件的規(guī)模。這既有效提高了系統(tǒng)可靠性，又消除了信息傳遞瓶頸，提高了系統(tǒng)性能，同時(shí)還可顯著降低系統(tǒng)成本，使系統(tǒng)（包括電機(jī)）售價(jià)將可降至現(xiàn)有數(shù)控系統(tǒng)的一半左右。 推進(jìn)數(shù)控功能部件的專業(yè)化生產(chǎn)解決數(shù)控系統(tǒng)問題后，如何實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床的模塊化設(shè)計(jì)與制造便是我國機(jī)床制造企業(yè)快速響應(yīng)市場(chǎng)需求，在競(jìng)爭(zhēng)中獲勝的另一關(guān)鍵。其要點(diǎn)如下：(1)新型永磁電主軸單元　 電主軸已成為國際市場(chǎng)上最熱門的數(shù)控機(jī)床功能部件。(2)廉價(jià)的高性能伺服系統(tǒng)　目前，一套進(jìn)給交流伺服系統(tǒng)（驅(qū)動(dòng)器+電機(jī)）的價(jià)格一般都在萬元以上，主軸伺服系統(tǒng)的價(jià)格高達(dá)數(shù)萬元，已成為降低國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床成本的一大障礙?？紤]到常規(guī)機(jī)床的防磁問題較難解決，而并聯(lián)機(jī)床的防磁相對(duì)容易，因此可為常規(guī)結(jié)構(gòu)機(jī)床開發(fā)感應(yīng)異步型直線電機(jī)，為并聯(lián)結(jié)構(gòu)機(jī)床開發(fā)永磁同步型直線電機(jī)，從而揚(yáng)長避短，構(gòu)成符合實(shí)際應(yīng)用要求的新型高速高精度進(jìn)給系統(tǒng)。 加速數(shù)控機(jī)床的全國產(chǎn)化，打好市場(chǎng)翻身仗數(shù)控產(chǎn)業(yè)化的最終成功將體現(xiàn)在數(shù)控機(jī)床的全國產(chǎn)化和市場(chǎng)占有率上。s today and knowledgebased economy, and will soon ascend the new century of satge, this normal regulations path of the very difficult example, at the abroad imitate servo quick dated, we start make to imitate servo, have not yet wait we share the steady market, having already fallen behind in the technique。s idea because of some small problems but performance, lost the prestige finally, beat not to open for business the elucidation, the product of the kind model of the high index sign, high performance leaves the customer real the practical and dependable merchandise that need is to have the very big distance of, changing into a product of high index sign, high performance a merchandise that has the market still needs to make a great deal of effort of hardship. persistences can keep on to develop the roadThe development is a next century the importance that business enterprise development strategy, our country the number controls the industry to want to have the big development and also musts insist to walk and can keep on the road of the green is a realization and can keep on the important path of the development, its main thought is to sweep and this development that should strengthen the green number to control the product strongly, the acceleration promotes the number control the product and counts to control industry and the whole green of manufacturing industries to turn, the main strategic measure should consider following several aspectses:The ① is valid to reduce the product manufacturing and usage pollution of the environment within reduce the number to control a structure of the tool machine, the cancellation casts the pollution to the environment。Always it drives to replace to respond to drive, li。Cancel the cold constant temperature technique of freon system in nicety count control tool machine and it circulate environment of temperature control。Foreign develop numerical type is servo to use the network( pass the fiber optic cable etc.) to control with number to equip the conjunction re