基于vr的虛擬手術(shù)仿真(文件)
【正文】 n )V 0 0V 0 1V 0 2V 1 0V 1 1M 0 iM 1 iM 0 jM 1 j?構(gòu)造六面體網(wǎng)格替代內(nèi)部四面體。 ?虛擬手術(shù)中的碰撞檢測：剛體與軟體的碰撞檢測 碰撞檢測算法 ?提出了一種基于固定方向凸包包圍盒層次的碰撞檢測方法 ?提出了用以解決包圍盒間相交測試的快速區(qū)間測試法 ?提出了一種基于線性規(guī)劃的旋轉(zhuǎn)后包圍盒的快速計(jì)算方法以及一種自底向上的對象變形后包圍盒樹的快速更新算法 碰撞檢測算法比較 手術(shù)仿真中的軟組織切割 ?兩種不同的切割處理策略： 去除法 切割法 去除某些切割到的基元，并改變相關(guān)的局部，全局參數(shù) 將切割到的基元分裂成若干個小基元 方法描述 優(yōu)點(diǎn) 缺點(diǎn) 實(shí)現(xiàn)簡單，減少基元數(shù)目 有可信的切割邊界 切割邊界走樣（鋸齒狀） 產(chǎn)生很多小基元，系統(tǒng)負(fù)擔(dān)加劇，需對模型重新生成 切割判據(jù) ?切割
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