井下人員定位系統(tǒng)與通信聯(lián)絡系統(tǒng)孫繼平博士教授博士生導(文件)
【正文】 引爆瓦斯 37起，占 %； 放炮火源 引爆瓦斯 30起，占 %； 摩擦撞擊火源 引爆瓦斯 5起，占 %； 煤炭自燃火源 引爆瓦斯 2起，占 %； 吸煙火源 引爆瓦斯 3起，占 %。 按引爆瓦斯的火源分析 ， 電氣火源引爆瓦斯 7起，占 %； 放炮火源引爆瓦斯 5起，占 %； 煤炭自燃火源引爆瓦斯 2起，占 %； 摩擦撞擊火源引爆瓦斯 1起，占 %。 按引爆瓦斯的火源分析 ， 電氣火源引爆瓦斯 1起，占 %； 放炮火源引爆瓦斯 4起，占 %； 吸煙火源引爆瓦斯 2起，占 %。 其中，礦用一般型電氣設備僅用于煤礦井下非爆炸性環(huán)境，如：低瓦斯礦井的井底車場、總進風巷和主要進風巷 。 礦用電氣設備沒有級別和組別之分。 復合式防爆電氣設備必須先標出主體防爆型式，后標出其他防爆型式。 防爆型電氣設備必須設置銘牌，在銘牌的右上方標出 “ Ex” 字樣 。 本質(zhì)安全型 本質(zhì)安全型電氣設備的標志為 “ i”，礦用本質(zhì)安全型防爆電氣設備的標志為 “ ExibⅠ ”。 因此，本安型電氣設備具有安全可靠、結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、造價低、制造維修方便等優(yōu)點，是一種比較理想的防爆電氣設備。 特別是當瓦斯?jié)舛容^高，達到斷電濃度時，本質(zhì)安全型防爆電氣設備仍可正常工作。 隔爆型 隔爆型電氣設備的標志為 “ d”，礦用隔爆型防爆電氣設備的標志為 “ ExdⅠ ”。 隔爆型電氣設備具有良好的隔爆和耐爆性能，被廣泛用于煤礦井下等爆炸性環(huán)境工作場所。 增安型 增安型電氣設備的標志是 “ e” ， 礦用增安型防爆電氣設備的標志為 “ ExeⅠ ” 。 能制成增安型電氣設備的僅是那些在正常運行中不產(chǎn)生電弧、火花和過熱現(xiàn)象的電氣設備，如變壓器、電動機等電氣設備。 澆封型電氣設備有整臺設備澆封的，也有部件澆封的。 特殊型 特殊型電氣設備的安全性能低于其他類型的防爆電氣設備 。 蓄電池中沒有限制輸出電流和電壓的雙重化本質(zhì)安全電路的礦燈，其安全性較低，當瓦斯達到爆炸濃度時嚴禁開關(guān)特殊型礦燈，防止礦燈開關(guān)電火花引起瓦斯爆炸。 煤與瓦斯突出礦井嚴禁使用架線電機車和礦用一般型電氣設備。 嚴禁假冒偽劣產(chǎn)品下井使用。 因此，井下電氣設備的欠壓保護和失壓保護應有延時措施，減少局部通風機等停電次數(shù)。 井下選煤廠 個別煤礦為了減少運輸成本、減少地面占地等原因，將選煤廠設計在煤礦井下。 將選煤廠設置在井下，還會增加引爆瓦斯的火源。 但設置在其他沒有甲烷傳感器地點的電氣設備，必須設置甲烷傳感器，并具備甲烷超限斷電閉鎖功能。 煤礦井下救災機器人的 遠程控制、本質(zhì)安全防爆、越過頂板冒落障礙 等關(guān)鍵性問題沒有解決，難以滿足實際煤礦井下災后救援工作需要。 如果采用自動導航方式，需解決無 GPS信號條件下，煤礦井下路徑識別與自動導航等問題。特別當負載中有較大電感和電容等儲能元件時，所允許的功率更小。 謝 謝 ! 。 過障礙問題 煤礦井下發(fā)生瓦斯爆炸等事故后，通常會發(fā)生頂板冒落。 因此進入煤礦井下災后現(xiàn)場的機器人，應是本質(zhì)安全防爆型。 如果采用拖纜有線遙控方式，需解決電纜或光纜在煤礦井下摩擦力大，長電纜或光纜拖不動，巷道彎曲和分支條件下拖纜等問題。 因此，為使煤礦井下救災工作順利開展，減少人員傷亡，需要部分替代救護隊員進入煤礦井下災后現(xiàn)場進行環(huán)境探測和搜救任務的煤礦井下救災機器人。 電氣設備的設置 開關(guān)等電氣設備應設置在全風壓進風處 ，若不能滿足，必須設置甲烷傳感器，并具備甲烷超限斷電閉鎖功能。一旦發(fā)生瓦斯爆炸等事故，將會造成大量人員傷亡。 特別在礦井突水事故時，保證排水的連續(xù)性，減少事故影響。 其他煤礦電氣安全關(guān)鍵技術(shù)問題 延時保護 為防治低電壓造成過流，引起電氣火災，電氣設備設有欠壓保護和失壓保護。 河南省鄭州煤業(yè)集團大平礦 “ ” 特別重大瓦斯爆炸事故和黑龍江省龍煤集團鶴崗分公司新興煤礦 “ ” 特別重大瓦斯爆炸事故，就是煤與瓦斯突出后，在突出壓力的作用下，瓦斯進入進風大巷等，設置在進風大巷的架線電機車及其架線產(chǎn)生的火花引起瓦斯爆炸，造成兩起死亡百人以上特別重大瓦斯爆炸事故。 礦用一般型電氣設備與一般電氣設備不同，它在絕緣、爬電距離、電氣間隙、防潮和防塵、井下運行條件諸方面均有特殊要求，銘牌的右上方有明顯的 “ KY” 標志。 礦燈的安全措施有電池短路和過流保護，防護玻璃破碎后燈泡自動彈出等。 常用的澆封型電氣設備或澆封型部件主要有電池、 蓄電池、熔斷器、電壓互感器、電機和變壓器繞組、電纜接頭等。 澆封型 澆封型電氣設備的標志為 “ m” ， 礦用澆封型防爆電氣設備的標志為 “ ExmⅠ ” 。 增安型電氣設備是在電氣設備原有的技術(shù)條件上，采取了一定的措施，提高其安全程度，但并不是說這種電氣設備就比其他防爆型式的電氣設備的防爆性能好。 大功率電氣設備應優(yōu)選隔爆型電氣設備。 這種特殊的外殼叫 “ 隔爆外殼 ” 。 本質(zhì)安全型防爆適用于煤礦監(jiān)控、通信、控制、信號等弱電系統(tǒng)和設備。 目前本質(zhì)安全型電氣設備主要用于通信、監(jiān)控、信號和控制系統(tǒng)，以及儀器、儀表等。 采用本質(zhì)安全型電路的電氣設備稱為本質(zhì)安全型電氣設備。 銘牌可用青銅或不銹鋼制成，厚度應不小于 1mm。 防爆標志一定要制作在防爆電氣設備的最明顯處。 礦用防爆電氣設備標志由總標志 “ Ex” 、類型和類別構(gòu)成。礦用防爆型電氣設備主要有：隔爆型（ d）、本質(zhì)安全型（ i）、增安型（ e）、澆封型（ m）和特殊型（ s）等。 按引爆瓦斯的火源分析 ， 電氣火源引爆瓦斯 5起，占 %； 摩擦撞擊火源引爆瓦斯 1起，占 %。 按引爆瓦斯的火源分析 ， 電氣火源引爆瓦斯 9起，占 %； 放炮火源引爆瓦斯 5起，占 %； 吸煙火源引爆瓦斯 1起，占 %。 按引爆瓦斯的火源分析 ， 電氣火源引爆瓦斯 15起，占 %； 放炮火源引爆瓦斯 16起，占 %； 摩擦撞擊火源引爆瓦斯 3起，占 %。 因此，加強礦井供電和電氣設備管理，建立安全可靠的供電系統(tǒng)，確保供電可靠、通風機連續(xù)運轉(zhuǎn)、防爆電氣設備防爆性能完好、不產(chǎn)生引爆（燃）周圍可燃性氣體的電火花及危險溫度等是瓦斯防治的重要措施之一，對于避免或減少瓦斯爆炸事故發(fā)生，促進煤礦安全生產(chǎn)具有十分重要的意義。
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