【正文】 上位機的程序應用上位機作為主機要及時將信息送到下位機，將下位送來的信息進行處理，將處理結果送回給下位機。}//檢測氣泡if((lxyin_flag==0)||(rxyin_flag==0)){w_page=16。lw211_w=0。yxfe_flag=1。//電逆時針運行 // o3exit_flag=1。bout0_flag=0。//電逆時針運行 } if(lw211_r==4)//延時2S { run_flag=1。}//如是暫停將臭氧電源關閉 else{bo3power_flag=1。 lw220_w=lw211_r。 if(lw211_r==0) { run_flag=0。o3exitin_flag=1。///增加 o3fe_flag=1。sbdg_flag=0。//臭氧閥關閉，制氣閥關閉。jyfe_flag=0。 } } if(lw210_r==6)//是否達到治療循環(huán)倒轉時間 { lw211_w++。 //o3exit_flag=1。 } } if(lw210_r==7) { tsmusic_flag=1。//進入回血畫面 } return 0。相等向下位機送出停轉信號，并發(fā)出提示音。 // w_temp=o3daout。 anddgl_flag=0。 goto uno3cont1。anddgr_flag=0。 } if(r_o3bjvalueo3set)//取樣值大于設定值 { if((r_o3bjvalue==o3set+1)||(r_o3bjvalue==o3set+2)){/*tsmusic_flag=1。bnddgr_flag=1。 goto uno3cont。goto uno3cont1。anddgr_flag=0。 } //else {bnddgl_flag=0。 return 0?；剌敋馀輬缶寒斞夯芈分杏袣馀莓a生時，治療儀必須停泵、阻斷回輸管路、產生聲光報警。畫面如圖57所示： 圖57 限位報警畫面血泵停轉報警：在治療過程中當血泵意外停止時，系統(tǒng)自動進入停泵報警畫面。觸摸屏與單片機的通信程序采用單片機C語言編寫。開始SFR及Modbus變量初始化接收主機數據結束與從機ID吻全CRC校驗正確完成功能碼的相應功能 N Y N Y 圖59 單片機端的程序流程圖 下位機初始化下位機的初始化包括對MCU的串口傳輸的設置、Modbus變量。 /* T/C1定義為方式1 */ TL1=0x3C。 RCAP2H=0XFF。 TR2=1。 // chief interrupt allow }void initvar(void){ uchar i。 T0=RECIEVE。 // First enlarge recieve lenght for (i=0。數據接收發(fā)送模塊由一個中斷函數組成。程序流程圖如圖510所示：關中斷，清發(fā)計數器清發(fā)送標志位 開中斷在發(fā)送數據？發(fā)送完全部發(fā)送數據、計數器加1清接收標志位接收完接收的是代碼嗎？接收數據、計數器加1置接收完標志位、給接收字節(jié)總數 N Y Y Y N Y N N N Y Y 圖510 數據發(fā)送、接收流程圖 程序代碼如下：/* intr code is following */void slavem(void) interrupt 4 using 2{ uint i。 } else { for (i=0。 T0=RECIEVE。 break。 break。 case forcetwocoil: CommIndexEnd=10。 } } CommIndex++。 RecFinishF=1。 T0=SEND。 uchar i,j。 // 0 CommBuf[CommIndexFunction]=ReadCoilSta。 CommIndex=5。 // send crccheck low 8 bit is front CommBuf[CommIndex]=(uchar)(crc16tem8)。 break。} ForceCoilBuf[count]=CommBuf[4]。 // 0 CommBuf[CommIndexFunction]=ForceSingleCoil。 // 3 CommBuf[CommIndex++]=CommBuf[CommIndexNoPointHi]。 0x00ff)。 SBUF=CommBuf[CommIndex++]。 P0=~Flag0。 Flag2=CommBuf[9]。 CommBuf[CommIndexSlaveID]=SlaveID。 // 2 CommBuf[CommIndex++]=CommBuf[CommIndexStartAdrLo]。 // then send low 8 bit data CommBuf[CommIndex++]=(uchar)(crc16tem amp。 CommIndex=0。 // 0 CommBuf[CommIndexFunction]=ReadHoldReg。 CommBuf[3]=(uchar)(zsnumber8)。 } if(CommBuf[CommIndexStartAdrLo]==4) { CommBuf[4]=(uchar)(bjsetnumber amp。 crc16tem=crc16(CommBuf,CommIndex)。 // then send hight 8 bit CommIndexEnd=CommIndex。 case PresetMulReg: //0X10寫數據 j=CommBuf[CommIndexNoPointLo]*2。 // get data that master send start 7th byte //////////////////////// if(CommBuf[CommIndexStartAdrLo]==0) {zsnumber=((uint)(SlaveOutputBuf[0]) 8) | SlaveOutputBuf[1] 。 // 1 CommIndex=2。 // 4 CommBuf[CommIndex++]=CommBuf[CommIndexNoPointLo]。 // send crccheck low 8 bit is front CommBuf[CommIndex]=(uchar)(crc16tem8)。 break。 CommIndex=0。i=80。 } }} A/D取樣處理程序只需要將所需的通道號放入傳遞函數即可。CLOCK=0。i4。CLOCK=0。i++) //填充6個CLOCK{CLOCK=1。_nop_()。_nop_()。_nop_()。_nop_()。_nop_()。_CS=0。for (i=0。ah=1。i8。if (D_OUT) al|=0x01。ad=8。程序代碼如下：//da5615輸出程序void da5615(uint da){ uchar i。 for(i=0。 clk=1。 clk=0。} D/A血泵流量糾正程序由于交流異步電機的線性不太好，在電機的低速和高速端不能滿足流量偏差小于10%的要求。} } else{da5615(0x00)。(zsnumber20)){xz_sub_program(13)。}//轉速在2030修正減17% if((zsnumber=30)amp。amp。(zsnumber80)){xz_sub_program(3)。amp。(zsnumber300))||((zsnumber300)amp。 daoutnumber=zsnumber。 }//修正加函數void xz_add_program(uchar xzdata){ uint da_wc。 daoutnumber=daoutnumber+((da_wc*xzdata)/100)。由于Modbus通信協議的開放性的特點，國外進口控制器串行通信大者支持該協議，因此本文所實現的采用Modbus協議的串行通信具有廣泛的應用價值。第二點：在A/D轉換芯片的選擇上，如果將靜脈壓力轉換成以mmHg為單位（550mmHg——+550mmHg），10位的A/D轉換芯片在精度上要有一定的差別。指導我用科學的方法來分析問題和解決問題，為我以后的學習和工作打下了堅實的基礎，他思維敏捷，態(tài)度嚴謹，為我做出了榜樣。致 謝首先感謝我的指導老師陳華輝老師。第一點：由于下位機用的是AT89S51單片機，除了采用串行中斷外，不能增加另外的中斷。既解決了人機交互問題，又解決了制造成本。 daoutnumber=daoutnumber*2。//計算得到DA值 da_wc=daoutnumber。(zsnumber=328))){xz_add_program(2)。}//修正減2% if(((zsnumber=155)amp。amp。}//轉速在4050修正減8%` if((zsnumber=50)amp。(zsnumber40)){xz_sub_program(15)。amp。 if((zsnumber=10)amp。程序代碼如下：//帶控制的DA輸出程序void daout_program(){ if(run_flag==1) {if(door_flag==0){da5615(daoutnumber)。i12。 clk=0。i++) { din=(bit)(