【正文】 在的管理節(jié)點(diǎn)。為了保證采集到的信息能夠通過(guò)多跳送到匯聚節(jié)點(diǎn)，節(jié)點(diǎn)的分布要相當(dāng)密集。 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的體系結(jié)構(gòu)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的體系結(jié)構(gòu)由分層的網(wǎng)路通信協(xié)議、網(wǎng)絡(luò)管理平臺(tái)以及應(yīng)用支撐平臺(tái) 3 個(gè)部分組成，如圖 所示 [4]。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)鏈路層負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)成幀、幀檢測(cè)、媒體訪問(wèn)和差錯(cuò)控制。通常，大多數(shù)節(jié)點(diǎn)無(wú)法直接和網(wǎng)關(guān)通信，需要通過(guò)中間節(jié)點(diǎn)通過(guò)多跳路由的方式將數(shù)據(jù)傳送至匯聚節(jié)點(diǎn)。(2)網(wǎng)絡(luò)管理平臺(tái)主要是對(duì)傳感器節(jié)點(diǎn)自身的管理以及用戶對(duì)傳感器網(wǎng)絡(luò)的管理。拓?fù)淇刂评面溌穼印⒙酚蓪油瓿赏負(fù)渖?，反過(guò)來(lái)又為它們提供基礎(chǔ)信息支持，優(yōu)化 MAC 協(xié)議和路由協(xié)議，降低能耗。為滿足用戶的要求，無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)必須能夠?yàn)橛脩籼峁┳銐虻馁Y源，以用戶可接收的性能指標(biāo)工作。每個(gè)協(xié)議層中都要增加能量控制代碼，并提供給操作系統(tǒng)進(jìn)行能量分配決策。在某些無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用環(huán)境中節(jié)點(diǎn)可以移動(dòng)，移動(dòng)管理用來(lái)檢測(cè)和控制節(jié)點(diǎn)的移動(dòng)，維護(hù)到匯聚節(jié)點(diǎn)的路由，還可以使傳感器節(jié)點(diǎn)跟蹤其鄰居節(jié)點(diǎn)。(3)應(yīng)用支持平臺(tái)建立在分層網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議和網(wǎng)絡(luò)管理技術(shù)的基礎(chǔ)之上，它包括一系列基于檢測(cè)任務(wù)的應(yīng)用層軟件，通過(guò)應(yīng)用服務(wù)接口和網(wǎng)絡(luò)管理接口來(lái)為終端用戶提供具體的應(yīng)用支持。2)定位。4)網(wǎng)絡(luò)管理接口。(1)網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議由于傳感器節(jié)點(diǎn)能源能量的限制，其計(jì)算、存儲(chǔ)和通信能力十分有限，每個(gè)節(jié)點(diǎn)只能獲取到局部網(wǎng)絡(luò)的信息。(2)核心支撐技術(shù)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)里的核心支撐技術(shù)使用網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議提供的服務(wù)，并通過(guò)服務(wù)接口來(lái)屏蔽底層網(wǎng)絡(luò)的細(xì)節(jié)，使終端用戶可以方便的對(duì)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行操作。自組織網(wǎng)絡(luò)技術(shù)使用網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議提夠的服務(wù)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)管理接口來(lái)屏蔽底層網(wǎng)絡(luò)的細(xì)節(jié)，使終端用戶可以方便的管理配置無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)。這些因素都是在設(shè)計(jì)一個(gè)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)議或算法時(shí)應(yīng)該考慮的重要因素 【5】 。例如，如果傳感器節(jié)點(diǎn)被部署在房子追蹤濕度和溫度水平，由于這種無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)不易受干擾或破壞，所以容錯(cuò)的要求低。另外，還要求能利用無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)這種高密度的特性來(lái)優(yōu)化。(3)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淇刂圃跓o(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中，傳感器節(jié)點(diǎn)是體積微小的嵌入式設(shè)備，采用能量有限的電池供電，它的計(jì)算能力和通信能力都十分有限。因此，網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淇刂剖菬o(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)基本問(wèn)題。2)減小節(jié)點(diǎn)間通信干擾，提高網(wǎng)絡(luò)通信效率。3)為路由協(xié)議提供基礎(chǔ)。而骨干節(jié)點(diǎn)的選擇是網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淇刂频囊豁?xiàng)重要內(nèi)容。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淇刂浦饕芯康膯?wèn)題是在滿足網(wǎng)絡(luò)覆蓋度和連通度的前提下，通過(guò)功率控制和骨干節(jié)點(diǎn)選擇，剔除節(jié)點(diǎn)之間不必要的通信鏈路，形成一個(gè)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)的優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。但是,這些算法往往考慮不夠全面，只是針對(duì)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞哪骋环蕉M(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。在一個(gè)多跳的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中，每個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)充當(dāng)采集數(shù)據(jù)和轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)雙重角色，少數(shù)幾個(gè)節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)故障可能導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的變化，從而引起重新計(jì)算路由和重新組織網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洹８鶕?jù) IEEE 協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)， ZigBee 的工作頻段分為 3 個(gè)頻段，這 3 個(gè)工作頻段相距較大，而且在各個(gè)頻段的信道數(shù)據(jù)不同。在該頻段上，數(shù)據(jù)傳輸速率為 250kbps；另外兩個(gè)頻段為 915MHz 和 868MHz，其相應(yīng)的信道個(gè)數(shù)分別為 10 個(gè)和 1 個(gè)，傳輸速率分別為 40kbps 和 20kbps。此外，為保證傳輸數(shù)據(jù)的可靠性，建立了完整的應(yīng)答通信協(xié)議。只有 10kbps250kbps,專注于低傳輸速率應(yīng)用。其次在非工作模式時(shí) ZigBee 節(jié)點(diǎn)處于休眠模式，耗電量?jī)H僅只有 1uW。對(duì)于典型應(yīng)用，堿性電池可以使用數(shù)年，對(duì)于某些工作時(shí)間和總時(shí)間(工作時(shí)間+休眠時(shí)間) 之比小 1%的情況，電池的壽命甚至可以超過(guò) 10 年。若沒(méi)有得到確認(rèn)信息的回復(fù)就表示發(fā)生了碰撞，將再傳一次。(4)網(wǎng)絡(luò)容量大。如果通過(guò)網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器組建無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)最多可以支持超過(guò) 65000 個(gè) ZigBee網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，再加上各個(gè)網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器可互相連接，整個(gè) ZigBee 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的數(shù)目將十分可觀。ZigBee 技術(shù)與現(xiàn)有的控制網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)無(wú)縫集成。ZigBee 提供了數(shù)據(jù)完整性檢查和鑒權(quán)功能，在數(shù)據(jù)傳輸中提供了三級(jí)安全性。第三級(jí)安全級(jí)別在數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移中采用屬于高級(jí)加密標(biāo)準(zhǔn)(AES)的對(duì)稱密碼。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中可以具有成千上萬(wàn)的節(jié)點(diǎn)，如果不能嚴(yán)格地控制節(jié)點(diǎn)的成本，那么網(wǎng)絡(luò)的規(guī)模必將受到嚴(yán)重的制約，從而將嚴(yán)重地制約無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的強(qiáng)大功能。它的工作頻率為 ，有效范圍大約在10m 半徑內(nèi)。 （二）WiFiWiFi（Wireless Fidelity，無(wú)線高保真）也是一種無(wú)線通信協(xié)議。IEEE 流行的幾個(gè)版本包括“a”（在 波段帶寬為 54MBps） 、“b”（波段 帶寬為 11MBps） 、 “g”（波段 帶寬為 22MBps） 。這些特點(diǎn)限制了它在工業(yè)場(chǎng)合的推廣和應(yīng)用。它同樣使用 波段，采用跳頻技術(shù)和擴(kuò)頻技術(shù)。如表 所示短距離無(wú)線通信的比較：表 幾種常用無(wú)線傳輸方式的主要性能比較市場(chǎng)名 GPRS/GSM Wifi Bletooth Zigbee標(biāo)準(zhǔn) 1xRTT/CDMA 應(yīng)用重點(diǎn) 廣闊范圍 Web,Email, 電纜替代品 監(jiān)測(cè)amp。每個(gè)服務(wù)實(shí)體通過(guò)一個(gè)服務(wù)接入點(diǎn)(SAP)為其上層提供服務(wù)接口，并且每個(gè) SAP 提供了一系列的基本服務(wù)指令來(lái)完成相應(yīng)的功能。ZigBee 聯(lián)盟提供了網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層(APL)框架的設(shè)計(jì)。ZigBee 聯(lián)盟希望建立一種可以連接每個(gè)電子設(shè)備的無(wú)線網(wǎng)，它預(yù)言 ZigBee 將很快成為全球高端的無(wú)線技術(shù)，2022 年 ZigBee 節(jié)點(diǎn)達(dá)到 30 億個(gè)。最低需求估計(jì)為：硬件需要 8 位處理器，如 8051；軟件需要 32KB 的 ROM，最小軟件需要 4KB 的 ROM，如 CC2430 芯片具有 8051 內(nèi)核的、內(nèi)存從 32KB 到 128KB的 ZigBee 無(wú)線單片機(jī)；網(wǎng)絡(luò)主節(jié)點(diǎn)需要更多的 RAM 以容納網(wǎng)絡(luò)內(nèi)所有節(jié)點(diǎn)的設(shè)備信息、數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)發(fā)表、設(shè)備關(guān)聯(lián)表以及與安全有關(guān)的密鑰存儲(chǔ)器。ZigBee 協(xié)議比較緊湊、簡(jiǎn)單，從總體框架來(lái)看，可以分為三個(gè)基本層次：物理層（PHY）／介質(zhì)接入控制層（MAC） 、ZigBee 堆棧層和應(yīng)用層。此外也負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)包或數(shù)據(jù)幀的裝配以及接收到的數(shù)據(jù)幀的解析。圖 Zigbee 協(xié)議結(jié)構(gòu)體系 物理層(PHY)ZigBee 的物理層規(guī)范了通信頻率，ZigBee 所使用的頻率范闌分別為 和868/915MHz。 的物理層通過(guò)采用 16 相調(diào)制技術(shù)，能夠提供 250kbps 的傳輸速率，從而提高了數(shù)據(jù)吞吐率，縮短了通信時(shí)延和數(shù)據(jù)收發(fā)的時(shí)間，所以更加省電。PHY 數(shù)據(jù)服務(wù)：在物理無(wú)線信道上接收和發(fā)送 PHY 協(xié)議數(shù)據(jù)單元(PPDUs) ，物理層負(fù)責(zé)下面的任務(wù)：? 無(wú)線收發(fā)信機(jī)的激活和去激活；? 在當(dāng)前信道上的能量監(jiān)測(cè)(ED)；鏈路質(zhì)量指示(LQI) ，用在接收的數(shù)據(jù)上；? 清除信道估計(jì)(CCA)算法用在 CSMA/CA 技術(shù)中；? 信道頻率選擇；? 數(shù)據(jù)發(fā)送和接收。從圖 可以看到，在物理層中存在數(shù)據(jù)服務(wù)接入點(diǎn)和物理層管理實(shí)體服務(wù)的接入點(diǎn)。同步包頭由前同步碼(前導(dǎo)碼)和數(shù)據(jù)包(幀)定界符組成，用于獲取符號(hào)同步、擴(kuò)頻碼同步和幀同步，也有助于粗略的頻率調(diào)整；物理層包頭指示載荷部分的長(zhǎng)度，物理層載荷部分含有 MAC 層數(shù)據(jù)包，載荷部分的最大長(zhǎng)度是 127 字節(jié)。 IEEE MAC 子層實(shí)現(xiàn)包括設(shè)備間無(wú)線鏈路的建立、維護(hù)和斷開(kāi)。從圖 可以看出，在MAC 層兩個(gè)不同服務(wù)的接入點(diǎn)提供了兩個(gè)不同的 MAC 層服務(wù)：MAC 層通過(guò)它的公共部分子層服務(wù)接入點(diǎn)為它提供數(shù)據(jù)服務(wù)；MAC 層通過(guò)它的管理實(shí)體服務(wù)接入點(diǎn)為它提供管理服務(wù)。幀控制域指明了 MAC 幀的類型、地址域的格式以及是否需要接收方確認(rèn)等控制信息；幀序號(hào)域包含了發(fā)送方對(duì)幀的順序編號(hào)，用于匹配確認(rèn)幀，實(shí)現(xiàn) MAC 子層的可靠傳輸；地址域采用的尋址方式可以是 64 位的 IEEE MAC 地址或者 8 位的ZigBee 網(wǎng)絡(luò)地址。網(wǎng)絡(luò)層管理實(shí)體利用網(wǎng)絡(luò)層數(shù)據(jù)實(shí)體完成一些網(wǎng)絡(luò)的管理工作，并且網(wǎng)絡(luò)層管理實(shí)體完成對(duì)網(wǎng)絡(luò)信息庫(kù)的維護(hù)和管理。網(wǎng)絡(luò)層數(shù)據(jù)實(shí)體為數(shù)據(jù)提供服務(wù)。網(wǎng)絡(luò)協(xié)議數(shù)據(jù)單元結(jié)構(gòu)( 幀結(jié)構(gòu) )的基本組成部分是：網(wǎng)絡(luò)層幀報(bào)頭，包含幀控制、地址和序列信息；網(wǎng)絡(luò)層幀的可變長(zhǎng)有效載荷，包含幀類型所指定的信息。應(yīng)用支持層的功能包括維持綁定表、在綁定的設(shè)備之間傳送信息。需求水平和服務(wù)水平接口的關(guān)鍵是設(shè)備的綁定。2．應(yīng)用框架應(yīng)用框架是應(yīng)用對(duì)象發(fā)包和收包的執(zhí)行環(huán)境。應(yīng)用對(duì)象可以是燈泡、燈開(kāi)關(guān)、LED、I/O 線等。241 號(hào)—254 號(hào)端點(diǎn)預(yù)留作未來(lái)使用。終端設(shè)備響應(yīng)設(shè)備發(fā)現(xiàn)查詢后，根據(jù)請(qǐng)求發(fā)送自己的 IEEE 地址或網(wǎng)絡(luò)地址。服務(wù)發(fā)現(xiàn)是每個(gè)節(jié)點(diǎn)找出服務(wù)適合什么應(yīng)用的過(guò)程。例如，家庭燈光配置文件方便了一家制造商生產(chǎn)的無(wú)線開(kāi)關(guān)去控制另一家制造商生產(chǎn)的照明設(shè)備。 ZigBee 無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的組網(wǎng)ZigBee 協(xié)議是分層的通信協(xié)議，層與層之間是通過(guò)服務(wù)接入點(diǎn) SAP 相連接的。這樣就做到了數(shù)據(jù)層與層之間的透明傳輸。Indication：指示原語(yǔ)，本層發(fā)給上層，用來(lái)指示本層的某一內(nèi)部事件。數(shù)據(jù)服務(wù)實(shí)體生成協(xié)議數(shù)據(jù)單元(PDU)，并通過(guò)數(shù)據(jù)實(shí)體服務(wù)接入點(diǎn)(NLDESAP)提供數(shù)據(jù)傳輸服務(wù)。這一過(guò)程通過(guò)發(fā)送 原語(yǔ)，并設(shè)置其狀態(tài)參數(shù)為 來(lái)實(shí)現(xiàn)。網(wǎng)絡(luò)層管理實(shí)體根據(jù)能量檢測(cè)來(lái)對(duì)這些信道進(jìn)行排序，并忽略一些能量值低于某一可接受水平的信道。如果發(fā)現(xiàn)了合適的信道，網(wǎng)絡(luò)層管理實(shí)體就要為新網(wǎng)絡(luò)選擇一個(gè) PAN 標(biāo)識(shí)符。一旦網(wǎng)絡(luò)層管理實(shí)體做出選擇，它就要通過(guò)發(fā)送 原語(yǔ)把 MAC 層的 macPANID 屬性設(shè)置為該值。PAN 狀態(tài)通過(guò) 原語(yǔ)傳回網(wǎng)絡(luò)層。如果該程序己經(jīng)在其他任意設(shè)備上被運(yùn)行，網(wǎng)絡(luò)層。 (2)允許設(shè)備 ZigBee 網(wǎng)絡(luò)允許設(shè)備加入網(wǎng)絡(luò)的過(guò)程由 原語(yǔ)開(kāi)始。如果該網(wǎng)絡(luò)地址被選定，網(wǎng)絡(luò)層管理實(shí)體發(fā)送 原語(yǔ)給 MAC 層以設(shè)定網(wǎng)絡(luò)幀格式。如果存在并且沒(méi)有與現(xiàn)有的 PANID 沖突，這個(gè)值就成為新網(wǎng)絡(luò)的PANID。為了選取建立新網(wǎng)絡(luò)的最佳信道，網(wǎng)絡(luò)層管理實(shí)體需要尋找現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)數(shù)量最少的第一個(gè)信道。信道掃描通過(guò)發(fā)送 原語(yǔ)到 MAC 層，將 ScanType 參數(shù)設(shè)置為能量掃描。只有那些可以成為 ZigBee 協(xié)調(diào)器并且當(dāng)前沒(méi)有加入任何網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備才能建立新網(wǎng)絡(luò)。ZigBee 標(biāo)準(zhǔn)提供了兩個(gè)必須的功能服務(wù)實(shí)體，它們分別為管理服務(wù)實(shí)體和數(shù)據(jù)服務(wù)實(shí)體。圖 服務(wù)原語(yǔ)Request：請(qǐng)求原語(yǔ)，用于上層向本層請(qǐng)求指定的服務(wù)。SAP 是層與層之間的唯一接口，而具體的服務(wù)是以通信原語(yǔ)的形式供層與層之間調(diào)用。公共層面由 ZigBee 聯(lián)盟管理，私立層面由 ZigBee 產(chǎn)品賣主定義，進(jìn)行使用的限制。4．ZigBee 配置文件ZigBee 配置文件，也稱為層面，是不同設(shè)備上應(yīng)用之間信息處理的協(xié)定，是應(yīng)用領(lǐng)域和應(yīng)用領(lǐng)域接口所需要的設(shè)備描述。(如果設(shè)備是協(xié)調(diào)器或路由器的子節(jié)點(diǎn)，設(shè)備就會(huì)關(guān)聯(lián)協(xié)調(diào)器或路由器。具體來(lái)說(shuō)，ZDO 負(fù)責(zé)開(kāi)啟應(yīng)用支持子層和網(wǎng)絡(luò)層；定義設(shè)備的工作模式，如：協(xié)調(diào)器、路由器、終端設(shè)備；發(fā)現(xiàn)設(shè)備和確定設(shè)備提供什么應(yīng)用服務(wù)；發(fā)起和響應(yīng)綁定請(qǐng)求；安全管理。每個(gè)應(yīng)用對(duì)象通過(guò)相應(yīng)的端點(diǎn)尋址，端點(diǎn)號(hào)范圍從 1 號(hào)到 240 號(hào)。應(yīng)用對(duì)象處于應(yīng)用層的頂部，由設(shè)備制造商所決定。綁定表能把源地址和源端點(diǎn)映射到一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)地址和目標(biāo)端點(diǎn)。ZigBee 應(yīng)用層除了提供一些必要的函數(shù)以及為網(wǎng)絡(luò)層提供合適的服務(wù)接口外，一個(gè)重要的功能就是應(yīng)用者可在這層定義自己的應(yīng)用對(duì)象。有的 ZigBee 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議中也定義了數(shù)據(jù)幀和網(wǎng)絡(luò)層命令幀。網(wǎng)絡(luò)層數(shù)據(jù)實(shí)體提供如下服務(wù)：生成網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議數(shù)據(jù)單元(NPDU)；指定拓?fù)鋫鬏斅酚伞＞W(wǎng)絡(luò)層管理實(shí)體提供網(wǎng)絡(luò)管理服務(wù)，允許應(yīng)用與協(xié)議棧相互作用。為了向應(yīng)用層提供接口，網(wǎng)絡(luò)層提供了兩個(gè)功能服務(wù)實(shí)體：數(shù)據(jù)服務(wù)實(shí)體和管理服務(wù)實(shí)體，如圖 所示。MAC 子層數(shù)據(jù)包由 MAC 子層幀頭(MHR， MAC Header)、MAC 子層載荷和 MAC 子層幀尾(MFR，MAC Footer)組成。MAC 子層處理所有物理層無(wú)線信道的接入，其主要工作有：? 網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器產(chǎn)生并發(fā)送網(wǎng)絡(luò)信標(biāo)幀；? 支持個(gè)域網(wǎng)(PAN)關(guān)聯(lián)和取消關(guān)聯(lián)；? 為設(shè)備的安全提供支持；? 與網(wǎng)絡(luò)信標(biāo)同步；? 信道接入方式采用載波監(jiān)聽(tīng)多址接入—沖突避免(CSMA/CA)機(jī)制? 處理和維護(hù)保護(hù)時(shí)隙(GTS)機(jī)制；? 在兩個(gè)對(duì)等的 MAC 實(shí)體之間提供一個(gè)可靠的通信鏈路。表３．２物理層數(shù)據(jù)包格式4 字節(jié) 1 字節(jié) 1 字節(jié) 變量前同步碼 幀定界符 真長(zhǎng)度（7 位） 預(yù)留位（1 位） ＰＳＤＵ同步包頭 物理層包頭 物理層凈荷 IEEE 媒介接入控制層(MAC)在 IEEE 802 系列中，OSI 參考模型的數(shù)據(jù)鏈路層又被分力 MAC 和 LLC 兩個(gè)子層。數(shù)據(jù)服務(wù)接入點(diǎn)物理層實(shí)體服務(wù)接入點(diǎn)物理層個(gè)體網(wǎng)絡(luò)基本信息無(wú)線射頻服務(wù)接入點(diǎn)物理層物理層管理實(shí)體圖 物理層結(jié)構(gòu)模型表 給出了物理層數(shù)據(jù)包的格式。在 的物理層，數(shù)據(jù)傳輸速率為 250kbps，采用的是 16 相位正交調(diào)制技術(shù) (OQPSK)；在915MHz 的物理層，數(shù)據(jù)傳輸速率為 40kbps，采用的是帶有二進(jìn)制移耜鍵控(BPSK)的直接序列擴(kuò)頻(DSSS)技術(shù)；在 868MHz 的物理層，數(shù)據(jù)傳輸速率為 20kbps，采用的是帶有二進(jìn)制移相鍵控(BPSK)的直接序列擴(kuò)頻(DSSS)技術(shù)。868MHz 上的傳輸速