雙頭鉆床的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(文件)
【正文】 緊狀態(tài)。當(dāng)電磁線圈YV6通電時(shí)，移動(dòng)工作臺(tái)由加工工位向原位運(yùn)動(dòng)。當(dāng)電磁線圈YV8通電時(shí)，左動(dòng)力頭做快退運(yùn)動(dòng)。液壓回路電磁閥動(dòng)作順序及液壓元件工作狀態(tài)如表1所示：表1 液壓控制回路電磁閥動(dòng)作表動(dòng)作名稱發(fā)訊元件電磁閥工作狀態(tài)YV1YV2YV3YV4YV5YV6YV7YV8YV9YV10YV11YV12送料（退料）SQ3+送料桿退回SQ2+工件夾緊SQ2+工作臺(tái)向前移動(dòng)KP++左動(dòng)力頭快進(jìn)SQ5+++左動(dòng)力頭工進(jìn)SQ7++左動(dòng)力頭快退SQ8++右動(dòng)力頭快進(jìn)SQ5+++右動(dòng)力頭工進(jìn)SQ10++右動(dòng)力頭快退SQ11++工作臺(tái)退回SQSQ9++工件松開SQ4+送料（退料）夾具工作臺(tái)左動(dòng)力頭右動(dòng)力頭注：“+”表示對(duì)應(yīng)電磁閥線圈通電，“”表示對(duì)應(yīng)電磁閥線圈斷電 I/O分配及PLC選型根據(jù)以上介紹，我們可以確定PLC的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)數(shù)量和功能。交流接觸器線圈沒有接到PLC輸出端，分別用中間繼電器KAKAKAKA4來控制。FX2N 48MR型的PLC的基本單元共有48個(gè)I/O點(diǎn)，24個(gè)輸入點(diǎn)，24個(gè)輸出點(diǎn)。4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 臥式雙頭鉆床的邏輯控制流程初始步為等待步，此時(shí)整臺(tái)機(jī)床尚未送電，即隔離開關(guān)QS為斷開狀態(tài)。此時(shí)機(jī)床各動(dòng)力部件還都處于原位。當(dāng)夾具壓力達(dá)到設(shè)定壓力值時(shí)，壓力繼電器觸頭動(dòng)作，使得電磁線圈YV5得電，移動(dòng)工作臺(tái)向前移動(dòng)。當(dāng)兩動(dòng)力頭完成工進(jìn)分別壓下各自的動(dòng)力頭返回行程開關(guān)SQSQ11時(shí)，電磁線圈YVYV10失電，電磁線圈YVYV11得電，交流接觸器線圈KM4失電，兩動(dòng)力頭快速退回，冷卻泵停止工作。當(dāng)夾緊液壓缸活塞退回到原位時(shí)，即當(dāng)夾具液壓缸活塞原位行程開關(guān)SQ3被壓下時(shí)，電磁線圈YV4失電，電磁線圈YV1得電，夾具液壓缸活塞停在原位，送料桿開始送料并卸料。： 控制程序梯形圖梯形圖對(duì)應(yīng)的指令表如表3所示：表3 指令表總 結(jié)傳統(tǒng)機(jī)床采用繼電器邏輯控制方式進(jìn)行控制，整個(gè)控制系統(tǒng)電氣線路復(fù)雜，觸點(diǎn)多，靈活性差，要想用同一臺(tái)機(jī)床加工加工要求不同的工件，就得改變硬件接線，長(zhǎng)期使用后，故障率還高，故障排除困難，影響企業(yè)的正常生產(chǎn)。感謝我的家人對(duì)我大學(xué)四年學(xué)習(xí)的默默支持；感謝我的母校河南工業(yè)大學(xué)，我人生中最重要的一個(gè)階段是在這里度過的；感謝母校的老師和同學(xué)們四年來的關(guān)心和鼓勵(lì)。在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段，從選題到查閱資料，任務(wù)書的書寫，中期論文的修改，后期論文格式調(diào)整等各個(gè)環(huán)節(jié)中都給予了我悉心的指導(dǎo)。Clemens Poernbacher. Modeldriven development ofPLC software for machine tools[J]. Prod. Eng. Res. Devel,2008( 2):39~46[20]GE Xiaozhong，MA Jun. Design of Minitype Threedimensional StorageBase on and PLC [J]. Machine Building amp。 同時(shí)，本篇畢業(yè)論文的寫作也得到了宋意良、陳繼磊等同學(xué)的熱情幫助。 這次畢業(yè)論文設(shè)計(jì)我得到了很多老師和同學(xué)的幫助，其中我的畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師林琪老師對(duì)我的關(guān)心和支持尤為重要。本文以臥式雙頭鉆床為例，詳細(xì)介紹了其電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程，包括機(jī)床的結(jié)構(gòu)介紹、工藝流程介紹、硬件電路設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)，使其能夠自動(dòng)循環(huán)加工特定工件，大大提高了機(jī)床的自動(dòng)化程度。當(dāng)操作人員按下停機(jī)按鈕或急停按鈕，再或者電機(jī)熱繼電器觸頭動(dòng)作時(shí)，系統(tǒng)停止工作。當(dāng)兩動(dòng)力頭都回到原位時(shí)，電磁線圈YV6得電，移動(dòng)工作臺(tái)退向原位。與此同時(shí)，KMKM2線圈得電，電磁線圈YVYVYVYV12得電，電動(dòng)機(jī)MM2啟動(dòng)，兩動(dòng)力頭主軸開始旋轉(zhuǎn)并
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