【正文】 量、用戶堆棧和代碼；4K字節(jié)在片數(shù)據(jù)FLASH/EEPROM用于nonvolatile變量；l 外部總線接口。8通道10位A/D變換器，帶有可編程轉化時間（ 181。C 40~85176。表面裸裝技術。C505CA單片機可廣泛應用于工業(yè)控制和汽車中的智能傳感器。164CI為主控CPU，負責信號的采集、數(shù)據(jù)的運算、防抱動作的控制和部分診斷功能，505CA負責系統(tǒng)監(jiān)控、部分故障診斷。ABS系統(tǒng)的主要的端口是輸入與輸出，其他即為輔助端口，輸入端口主要是采集輪速脈沖，脈沖采用高速輸入捕捉口來實現(xiàn)，利用它的中斷功能即可以實現(xiàn)。 電磁閥的電源管理及驅動輸出模塊CPU輸出的信號最大不過十幾毫安或幾十毫安，而ABS/ASR的動作電流則為一至兩安，所以每個輸出信號要經(jīng)過放大后才能驅動相應的閥。由于ABS電磁閥的進油閥和回油閥的閥線圈驅動電流不同，回油閥電流大約為進油閥電流的兩倍。電磁閥的電源管理和回流泵電機驅動輸出采用億恒科技的BTS442D2代替繼電器。輪速傳感器一般為電磁被動式，隨著與車輪固定在一起的齒圈的運動，傳感器中被感應出正比于輪速的正弦信號。經(jīng)濾波的信號幅度較小，特別是在低速的時候，因此濾波后的信號須進行放大，放大后的信號經(jīng)過整形，將輪速信號由正弦波轉化為矩形波。另外為了防止信號的干擾，發(fā)生誤動作，需要進行濾波處理見圖5－7。小回差遲滯比較器將信號變換為方波，同時提高抗干擾能力，下一級低通濾波器再次對輪速信號的中高頻部分進行衰減，經(jīng)施密特比較器供給單片機進行輪速測量，提高信號的抗干擾能力。系統(tǒng)安全性的另一項措施是采用監(jiān)視定時器（Watchdog），每隔一段時間對Watchdog進行刷新，當程序跑飛時，定時器得不到刷新，CPU自身就會自動復位，重新開始運行程序。首先對CPU的電源電壓進行監(jiān)測，當電源電壓過低時，電壓監(jiān)測電路將輸出復位脈沖，讓整個系統(tǒng)復位，使CPU不致因電壓過低而發(fā)出錯誤指令。芯片在開始工作后始終處于監(jiān)視狀態(tài)。圖5－10 電磁閥故障診斷電路圖5－9 輪速傳感器檢測示意圖診斷系統(tǒng)的硬件實現(xiàn)是不困難的，電磁閥一般由CPU輸入口發(fā)出通斷信號，經(jīng)過驅動電路去驅動電磁閥，通過CPU的輸入口再將輸出口信號讀入CPU，這樣就可以檢測到輸出的閥信號是否正常，電源系統(tǒng)的診斷可以用CPU的A/D口讀入，從此可以判斷電源電壓是否正常。診斷電路見圖5－9。它的傳送速率高，CAN協(xié)議提供的多種糾錯方式能保持數(shù)據(jù)的完整性，其控制器能夠自動完成大部分的工作從而節(jié)省主處理器資源，并具有靈活而強大的信息傳遞功能。CAN模塊能發(fā)送和接收具有11位標識符的標準幀或擴展到29位標識符的擴展幀。所有消息體可以獨立地由其它消息體更改，最大消息長度為8個字節(jié)。為了使控制器有較大的使用范圍，電源模塊需要有較寬的工作區(qū)域和良好的保護功能。在設計中使用了MAX705復位電路模塊，它具有可靠復位、低電壓復位、低電壓監(jiān)測和Watchdog功能，具有較高的性價比。為了適合實際液壓單元和車輛具體的安裝空間，采用了四層板進行試制，具體電路原理圖和PCB布線板圖見圖5－12。：（第一版） 機械工業(yè)出版社 張洪欣主編（第二版） 機械工業(yè)出版社 余志生主編（第三版） 人民交通出版社 陳家瑞主編 人民交通出版社 周允 張蔚林主編 北京理工大學出版社 程軍主編 汽車研究與開發(fā) 1997年第6期 Technologies AG, Microcontrollers C166 Family 16Bit SingleChip Microcontroller C164 User’s Manual, , 199909 16位單片機 清華大學出版社 陸延豐 王海林 張春編著 北京:學苑出版社1995年 賴慕回 99 SE印刷電路板設計教程 清華大學出版社 肖玲妮 袁增貴 編著23 / 23。此處設計的ABS電控單元硬件電路采用了目前國際上流行的雙CPU結構，主從CPU分別為Infineon公司的80C164CI和80C505CA，硬件電路系統(tǒng)還包括系統(tǒng)電源管理模塊、電磁閥電源管理及驅動輸出模塊、輪速信號的輸入處理模塊、診斷信號處理模塊和網(wǎng)絡通訊接口模塊。圖5－11 為TLE4270電源示意圖。在系統(tǒng)中采用億恒科技的TLE4270G電源模塊。CAN模塊通過2個引腳連接到總線收發(fā)器。消息體15可以配置為基本CAN功能。雙CPU也可以使用CAN總線交換數(shù)據(jù)，判斷系統(tǒng)工作是否正常。診斷電路見圖5－10。輪速傳感器的故障檢測采用加壓測分壓的方法。這其中最重要的是電磁閥的檢測和輪速傳感器的檢測。第三，對于電磁閥的監(jiān)測則通過專門的故障的診斷回路進行判定。ABS作為汽車電子安全裝置，其可靠性尤為重要。輪速信號處理的好壞，直接影響到控制器的性能，因此需要反復設計和試驗驗證。設計的輪速信號的特點是采用了有源低通濾波器和遲滯比較器。采用電磁式輪速傳感器，齒圈相對傳感器轉動，由于磁阻的變化，傳感器激勵出隨著車速變化的正弦波，頻率與車輪的轉速成正比，因此通過測量傳感器信號的頻率就可測出輪速。車輛環(huán)境是個充滿干擾和各種雜波的環(huán)境，只有率除掉各種干擾，才能獲得純凈的信號。工作示意圖見圖5－6。圖5－5 驅動示意圖 圖5－4 TLE6228原理框圖TLE6228具有強大的自我保護功能，如過載、過壓、限流、過熱關斷、ESD等，而且具有診斷輸出功能。根據(jù)富康車和液壓ABS電磁閥的特點，采用低端驅動的驅動模塊驅動電磁閥。對輸出驅動則采用P1L即P1口的低8位，這個端口是雙向輸入/輸出口，它的復用功能是電機控制端口，可以定義輸出方式為開漏輸出。系統(tǒng)硬件外圍電路包括：電磁閥的電源管理及驅動輸出模塊，輪速信號的處理輸入模塊，診斷信號的處理模塊，網(wǎng)絡通訊接口模塊，系統(tǒng)電源管理模塊。　C505A單片機只有OTP型C505CA4E一種。其功能單元見圖5－3。C；l 憶恒CMOS。輸入模式具有三態(tài)；可選擇輸入門檻方式（不是所有引腳都有此功能）；可互補輸出或開漏輸出模式；可編程口驅動控制（快/減少邊沿）l 不同的溫度范圍?？蛇_33個中斷節(jié)點帶有獨立的中斷矢量；在內(nèi)部程序執(zhí)行時，240/400ns中斷等待時間；快速外部中斷；l 8通道外設事件控制器（PEC）。在20MHz時處理能力達到10MIP；多級高帶寬內(nèi)部數(shù)據(jù)總線；帶有多級可變的寄存器池的基于寄存器設計；支持單循環(huán)上下文切換；16位數(shù)據(jù)