數(shù)控機(jī)床嵌入式遠(yuǎn)程測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)(文件)
【正文】 ,cgi可執(zhí)行文件必須放到/home/d/cgibin目錄下。圖3 工作流程2 .2 .1 網(wǎng)頁編寫當(dāng)用戶需要數(shù)控機(jī)機(jī)床運(yùn)行狀態(tài), 只需在客戶端點(diǎn)擊網(wǎng)頁, 就可實(shí)時(shí)以圖形顯示,該網(wǎng)頁采用 html語言, html語言中必須有 Applet標(biāo)簽, 其關(guān)鍵原代碼如下, 其中 java applet: Applet code= width= 600 height = 4002 .2 .2 Java Applet程序設(shè)計(jì)Java Applet是用 Java語言編寫的一些小應(yīng)用程序, 這些程序直接嵌入到頁面中, 由支持 Java的瀏覽器(IE或 Nescape)解釋執(zhí)行能夠產(chǎn)生特殊效果的程序。當(dāng)用戶訪問這樣的網(wǎng)頁時(shí), Applet被下載到用戶的計(jì)算機(jī)上執(zhí)行。功能模塊及實(shí)現(xiàn)函數(shù):public void init( ):實(shí)現(xiàn)對(duì)客戶端程序中某些變量的初始化。圖4 Java Applet流程圖2 .3 CGI技術(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床遠(yuǎn)程控制為了實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)控機(jī)床的起停、行程等控制,當(dāng)用戶在客服端打開瀏覽器,用戶通過操作控制界面來調(diào)用相應(yīng)的CGI程序, CG I程序獲取用戶的請(qǐng)求,通過CAN驅(qū)動(dòng)程序傳遞給各節(jié)點(diǎn)機(jī)床控制程序, 其流程如圖5所示。測(cè)試前首先建立好基于 S3C2410嵌入式開發(fā)環(huán)境,把編譯好的 Booloader、 嵌入式 linux內(nèi)核和ram disk燒入FLASH中,WEB服務(wù)器和 Java applet放在在同一個(gè)目錄。在硬件平臺(tái)上首次采用 LS7266RCAN總線以及ARM嵌入式CPU相結(jié)合。該平臺(tái)具有一般通用性能,有一定的應(yīng)用推廣價(jià)值。在軟件設(shè)計(jì)上首次成功地實(shí)現(xiàn)了基于 ARM linux嵌入式操作系統(tǒng)和 BOA 嵌入式 WEB服務(wù)器的 CGI+ Jav a applet的瘦服務(wù)器相結(jié)合解決方案。圖 6是基于 CGI的控制界面,圖 7是 Java applet把測(cè)試數(shù)據(jù)在客服端進(jìn)行處理后畫的,效果非常好。3 測(cè)試及結(jié)果該系統(tǒng)重點(diǎn)是研究嵌入式遠(yuǎn)程測(cè)試技術(shù)及其應(yīng)用,數(shù)控系統(tǒng)精度測(cè)試是測(cè)控對(duì)象,用戶可以在 Internet或 Intranet上通過網(wǎng)絡(luò)從測(cè)試儀獲取數(shù)據(jù)。public void run( ):通過線程建立socket連接來獲取新數(shù)據(jù)。設(shè)計(jì)的功能結(jié)構(gòu)先是瀏覽器處理 applet 標(biāo)簽, 再將 applet程序裝入并創(chuàng)建 applet對(duì)象,接著就是執(zhí)行applet程序,不過因?yàn)槌绦蛑惺褂昧?Runna
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