【正文】 （）由于剪應力的大小相對于彎矩所產(chǎn)生的彎曲正應力要上得多，為簡化計算，在計算中簡應力忽略不計，僅在校核中用，則有： （）、： 有了危險截面的結(jié)構(gòu)尺寸，再結(jié)合前面的基本心尺寸，就可以利用軟件斗桿繪制出。2） 要使物料易于卸盡。參數(shù)/mm斗容量 q/b 1100 1400 1250 1370 m 180 230 R’ 1070 1140 X1 341 300 X2 840 996 X3 1280 1410 L 855 960 常見鏟斗斗形參數(shù)。在本設計中，銷軸所選用的材料為40CrMnMo，其耐磨，在熱處理后有著良好的綜合機械性能。襯套的厚度為5mm與銷軸和圓筒分別采用間隙和過盈配合。 通過本次設計，一方面鞏固和加深了所學的理論知識，提高了對理論知識的綜合和應用能力及計算能力，繪圖能力，熟悉了規(guī)范和標準，同時對各科相關(guān)課程有了全面的復習，獨立思考的能力也有了提高。這樣就可以大的提高設計精度，各種計算數(shù)據(jù)的準確性也會很大的提高。總之，這次畢業(yè)設計對我而言是受益匪淺的。通過這次設計我對四年來學習的各門功課進一步加深了了解，并給予一定的總結(jié)。在本設計的過程中，侯老師給了我很大的幫助，使我受益非淺。在此，我衷心的懇請各位老師和同學給予批評、指正，我會虛心接受所有的意見和建議，不斷總結(jié)，使自己在今后的學習和工作中日臻完善。侯老師嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度，勤奮的敬業(yè)精神，以及他的博學與熱忱，令我敬佩。綜合運用本專業(yè)以及其它有關(guān)課程的理論，結(jié)合生產(chǎn)知識，培養(yǎng)理論聯(lián)系實際以及分析和解決工程實際問題的能力，并使大學四年所學的知識得到進一步鞏固、深化和擴展。[2] 張鐵 液壓挖掘機結(jié)構(gòu)原理及使用 山東 石油大學出版社2002。我想，通過這次畢業(yè)設計，到了工作單位后，我將能夠更快的適應工作崗位和工作要求。 存在不足及改進 由于挖掘機反鏟裝置的合理設計問題至今尚未理想的解決。 設計中主要進行了挖掘機總體結(jié)構(gòu)方案的設計，液壓挖掘機主要參數(shù)的確定，另外對挖掘機各個組成部分的參數(shù)進行了計算及校核，這其中主包括了動臂的選型，動臂參數(shù)的計算及校核；斗桿機構(gòu)的選型，斗桿機構(gòu)參數(shù)的計算及校核；挖斗機構(gòu)的各種尺寸參數(shù)的計算。：動臂各鎖軸的尺寸： 斗桿各銷軸的尺寸： 六角法蘭式螺栓選用由銷軸的直徑進行選擇。 鏟斗機構(gòu)計算簡圖 其中由設計經(jīng)驗可知： 則有：和的確定 鏟斗的最大挖掘力阻力應該等于斗桿的最大挖掘力，即 粗略的計算斗桿挖掘平均阻力 挖掘阻力所做的功： = （），鏟斗油缸推力所做的功： = （）由功能守恒知鏟斗油缸推力所做的功應該等于鏟斗挖掘阻力所做的功； （） ： 則： 剩余未選定的基本尺寸大部分為連桿機構(gòu)尺寸，其應滿足以下幾個條件： 在三角形GFN中利用余弦定律：代入數(shù)值得：6銷軸與襯套的設計 銷軸的設計由于銷軸與襯套的配合間隙較小，故以剪應力強度作為銷軸的基本尺寸的設計，抗壓強度與抗彎強度用于校核用。 綜上考慮，選用中型挖掘機常用的鏟斗結(jié)構(gòu)，、： 鏟斗三維圖的左視圖 鏟斗三維視圖的仰視圖 鏟斗結(jié)構(gòu)基本參數(shù)的計算 鏟斗主要參數(shù)的計算 鏟斗的主要參數(shù)包括鏟斗的寬度b，切削半徑。5 鏟斗機構(gòu)的選型及基本參數(shù)的確定 鏟斗的選型 鏟斗結(jié)構(gòu)形狀和參數(shù)的合理選擇對挖掘機的作業(yè)效果影響很大，其應滿足以下的要求：1） 有利于物料的自由流動，鏟斗內(nèi)臂不宜設置橫向下凸幽緣、棱角等。 由以上圖分析可知在通過F點且與斗桿下底板垂直的截面所受到的應力最大，是危險截面，故首先要對該截面進行計算，然后以此為基礎再求解其它尺寸。取工作裝置為研究對象，在該工況下存在的力有：工作裝置各部件所受的重力；作用在鏟斗上的挖掘阻力，包括切向阻力；法向阻力。 ，取工作裝置為研究對象，在該工況下存在的力有：工作裝置各部件所受到的重力；作用在鏟斗上的挖掘力，包括切向阻力，法向阻力，側(cè)向阻力。2） 斗桿油缸的力臂最大。2） 斗桿油缸的力臂最大?？梢娨讯〞r愈大，和就愈小，即平均挖掘力就越小。大在滿足工作范圍和運輸要求的前提下此值應盡可能小些，對以斗桿挖掘為主的中型機更應注意到這一點。 第二：保證斗桿液壓缸有必要的閉鎖能力。在此處，則是先要求出工作裝置各個部分的重量；由經(jīng)驗統(tǒng)計，初步估計工作裝置各部分質(zhì)量如下：動臂 斗桿 鏟斗 斗桿 鏟斗缸 連桿機構(gòu) 動臂油缸 當處于最大挖掘深度時： 由前面的計算可知=另外根據(jù)經(jīng)驗公式斗內(nèi)土重=： 代入數(shù)值得： 動臂油缸的閉鎖力與工作裝置重力所產(chǎn)生的力矩（對C點的矩）： 由前面的計算可知：=則這說明動臂油缸的閉鎖力與工作裝置重力所產(chǎn)生的力矩略大于平均挖掘姐力滿足要求。 { 對求得的值進行驗算： 則 的值滿足這兩個經(jīng)驗公式，說明了的值是可行的。 ，根據(jù)要求可以初選 斗桿液壓缸全縮時最大，常選～根據(jù)本設計的要求可選擇 最大卸載高度時動臂機構(gòu)計算簡圖取決于液壓缸布置形式。般取α1=120176。3 動臂機構(gòu)參數(shù)的計算及校核 動臂機構(gòu)參數(shù)的確定，即工作裝置的結(jié)構(gòu)簡圖來計算出動臂，斗桿，連桿及鏟斗的基本參數(shù)。油自由式活塞桿端部與動臂的鉸點設在動臂箱體的中間，這樣雖然削弱了動臂的結(jié)構(gòu)強度，但不影響以、動臂的下降幅度。 動臂及斗桿的結(jié)構(gòu)形式的初選 動臂結(jié)構(gòu)形式的初選動臂采用整體式彎動臂，這種結(jié)構(gòu)形式目前應用最廣泛，其主要特點是制造方便，成本低，質(zhì)量輕，能有較大的動臂彎角，裝載作效率高，挖掘深度也比較大；配用加長可調(diào)斗桿，可以很好地完成垂直壁面的挖掘作業(yè)，而且所挖掘的壁面平直整潔。各油缸可看作是只承受拉壓載荷的桿。 單斗液壓挖掘機是一種采用液壓傳動并以一個鏟斗進行挖掘作業(yè)機械，它是機械傳動單斗挖掘機的基礎上發(fā)展而來的，是目前挖掘機中重要的品種。鏟斗油缸的內(nèi)徑D3=80mm，活塞桿的直徑，又由按經(jīng)驗公式選各缸全伸長度與全縮長度之比。（4）各種強度的校核。（2）液壓挖掘機工作裝置各主要機構(gòu)結(jié)構(gòu)方案的確定，這包括幾方面的內(nèi)容，首先就是關(guān)于動臂和斗桿的選型。 （3）挖掘機工作裝置各主要機構(gòu)的結(jié)構(gòu)方案的確定。主要在于：在機構(gòu)運動過程中，慣性力負載的多變性；電液比例系統(tǒng)數(shù)學模型中的參數(shù)多與機構(gòu)的姿態(tài)有關(guān)，屬于時變參數(shù)，準確地得到每個參數(shù)的值非常困難；整個系統(tǒng)存在大量不確定量（不確定參數(shù)及不確定的非線性模型），例如在不同溫度下液壓油的彈性模量和黏性等，均屬于不確定參數(shù)；工作過程中，由于與地面接觸而產(chǎn)生的擾動等不能準確建立數(shù)學模型的量，均屬于不確定的非線性模型。首先，挖掘機本身的機構(gòu)尺寸通常都比較大；其次，挖掘機進行土木施工的精度與一些工業(yè)加工比較起來要低得多，相對較低的精度仍然能夠滿足挖掘機在實際工作中的需要。（6）提高液壓元件和系統(tǒng)的工作可靠性。（2）提高技術(shù)性能和控制性能。雖然部分軟件也有一定的分析計算能力，但是遠遠不能達到設計需要，對液壓挖掘機進行分析的大型通用軟件目前市場上還很少。國內(nèi)眾多的研究人員和單位對液壓挖掘機工作裝置設計進行了不少研究，開發(fā)了其設計軟件，他們的研究基本上局限于解決某些問題，即工作裝置的幾何參數(shù)、運動參數(shù)和力參數(shù)等的解決。國內(nèi)原有的數(shù)家挖掘機專業(yè)生產(chǎn)廠為了生存和發(fā)展，利用自身的實力和豐富的挖掘機生產(chǎn)經(jīng)驗，紛紛在工廠的技術(shù)改造、試驗研究、新產(chǎn)品開發(fā)方面下大功夫。（9）人機工程學在設計中的充分應用。（5）由內(nèi)燃機驅(qū)動向電力驅(qū)動發(fā)展。目前，單斗液壓挖掘機的發(fā)展著眼于動力和傳動系統(tǒng)的改進以達到高效節(jié)能；應用范圍不斷擴大，成本不斷降低，向標準化、模塊化發(fā)展，以提高部件、配件的可靠性，從而保證整機的可靠性；電子計算機監(jiān)測與控制，實現(xiàn)機電一體化；提高機械作業(yè)性能，降低噪音，減少停機維修時間，提高適應能力，消除公害，縱觀未來，單斗液壓挖掘機有以下的趨勢：（1）向大型化發(fā)展的同時向微型化發(fā)展。再如韓國現(xiàn)代公司生產(chǎn)的ROBEX4503型液壓挖掘機，有四種功率模式，通過集成化的電子控制系統(tǒng)自動確定最佳的發(fā)動機轉(zhuǎn)速和液壓泵的輸出參數(shù)，