【正文】 狀態(tài)時(shí)進(jìn)行栽植。移栽機(jī)械的研究始于20世紀(jì)50年代末60年代初，最早出現(xiàn)的是棉花營養(yǎng)缽育苗移栽機(jī)和甘薯秧苗栽植機(jī)的試驗(yàn)研究。到目前為止，已成功研究了多種類別的移栽機(jī)械，部分機(jī)型已申請專利，也有部分機(jī)型投入了小批量生產(chǎn)。開溝器6當(dāng)喂入筒轉(zhuǎn)圖13導(dǎo)苗管式移栽機(jī)單組結(jié)構(gòu)到導(dǎo)苗管的上方時(shí)，喂入筒下面的活門打開，秧苗靠重力下落到導(dǎo)苗管內(nèi)，通過傾斜的導(dǎo)苗管將秧苗引入到開溝器開出的苗溝內(nèi)，然后進(jìn)行覆土鎮(zhèn)壓，完成栽植過程。當(dāng)?shù)醣D(zhuǎn)到上面時(shí)，由人工將秧苗喂入吊杯中，當(dāng)?shù)醣D(zhuǎn)動(dòng)到下面預(yù)定位置時(shí)，吊杯上的滾輪4與導(dǎo)軌接觸，固定滑道使栽植器下部打開，秧苗落入苗溝內(nèi)，隨即被覆土定植，吊杯在離開固定導(dǎo)軌后自動(dòng)關(guān)閉，等待下一次喂苗。而栽植部件如圖1．6所示，是蔬菜移栽機(jī)的主要部分，主要由承接筒1，連桿裝置2，鴨嘴器3組成。該移栽機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：①．結(jié)構(gòu)簡單；②．將開穴與移栽合為一體，無須開溝裝置；③．動(dòng)力消耗小；④．缽苗損傷率低。這種栽植機(jī)機(jī)構(gòu)簡單，栽植頻率可達(dá)120株Imin。吉林工業(yè)大學(xué)孫廷琮等應(yīng)用美國B．K．Huan發(fā)明的空氣整根育苗技術(shù)研究開發(fā)了空氣整根營養(yǎng)缽育苗移栽系統(tǒng)，在此基礎(chǔ)上研制了空氣整根缽苗全自動(dòng)移栽機(jī)。1．3國內(nèi)蔬菜移栽機(jī)存在的主要問題和發(fā)展方向1．3．1國內(nèi)蔬菜移栽機(jī)存在的主要問題1)．蔬菜移栽的品種、育苗方式、苗齡、行距、株距、種植密度及深度等方面在我國各地區(qū)存在很大的差異，對蔬菜栽植機(jī)械的開發(fā)提出了挑戰(zhàn)。5)．對不同種類栽植機(jī)械與作物缽苗相適應(yīng)性的研究工作進(jìn)行得不充分，對栽植機(jī)械工作原理以及機(jī)械與作物生長要求相適應(yīng)性研究不足。從現(xiàn)階段我國國情及農(nóng)村狀況考慮，蔬菜栽植機(jī)的開發(fā)方向應(yīng)以小型半自動(dòng)化的栽植機(jī)為主，要面向溫室作業(yè)，不應(yīng)當(dāng)單純追求自動(dòng)化和高速度。通過提高種植技術(shù)的機(jī)械化水平，進(jìn)一步完善與移栽配套的育苗設(shè)施及相應(yīng)的配套技術(shù)，使育苗和移栽有機(jī)的結(jié)合，就可以降低種植成本，達(dá)到增加產(chǎn)量，提高經(jīng)濟(jì)效益的目的【181。我國在70年代中期就研制了第一臺(tái)玉米移栽的機(jī)械之后繼續(xù)投入大量的精力和人力。全自動(dòng)的移栽機(jī)因結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，而僅處在研究起步階段。歸納起來，我國研制的或使用的半自動(dòng)的移栽機(jī)及國外的移栽機(jī)不外乎有以下幾種結(jié)構(gòu)形式：依靠人工將秧苗喂入到在轉(zhuǎn)動(dòng)輪上的鉗夾，秧苗被夾持著強(qiáng)制性隨著轉(zhuǎn)動(dòng)，到達(dá)苗溝時(shí)，鉗夾張開，將秧苗插入到土層之中。鉗夾式移栽機(jī)典型代表是1979年山西省運(yùn)城地區(qū)農(nóng)機(jī)所研制的2ZMB2型缽苗移栽機(jī)。 此移栽機(jī)的主要特點(diǎn)是夾持秧苗可以不受鉗夾或鏈夾數(shù)量的限制，因此對株距的適應(yīng)姓能好。如新疆農(nóng)科院農(nóng)機(jī)所的2ZT2型紙筒甜菜移栽機(jī)。在固定軌道的作用下。另一方面，喂入器是由多個(gè)水平轉(zhuǎn)動(dòng)的喂入桶或者是較長的輸送帶構(gòu)成，人工喂苗時(shí)，不必像上述移栽機(jī)一樣逐個(gè)喂入。 帶式栽植機(jī)帶式栽植機(jī)由水平輸送帶和傾斜輸送帶組成，兩帶的運(yùn)動(dòng)速度不同，缽苗在水平輸送帶上直立前進(jìn)，在水平輸送帶末端翻倒在傾斜輸送帶上，運(yùn)動(dòng)到傾斜輸送帶末端，缽苗翻轉(zhuǎn)直立落到苗溝中。移栽質(zhì)量不穩(wěn)定，尤其是沒有扶苗裝置的移栽機(jī)，秧苗的直立度、株距、深度等都不能完全達(dá)到農(nóng)業(yè)技術(shù)要求。所以移栽機(jī)研究開發(fā)不應(yīng)當(dāng)單純追求自動(dòng)化和高速度。當(dāng)?shù)竭_(dá)圖示位置時(shí)，吊杯在強(qiáng)制力的作用下打開，將缽苗放入由開溝器（9）開出的溝內(nèi)，隨后在覆土器（11）的作用下缽苗被固定，然后在鎮(zhèn)壓輪（12）的作用下，缽苗被牢牢壓實(shí)，完成栽植工作。由圖1可知拖拉機(jī)帶動(dòng)整個(gè)機(jī)具前進(jìn)，在此過程中，地輪被迫轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將轉(zhuǎn)矩經(jīng)過鏈輪逐次傳給吊杯，使吊杯轉(zhuǎn)動(dòng)，于是坐在座位上人就可以輕松的將缽苗放入吊杯中，繼爾使移栽機(jī)的循環(huán)使用成為可能。為此，將移栽機(jī)的地輪和開溝器設(shè)計(jì)的較近。在開溝器前端設(shè)有一個(gè)切刀，作用是切開土壤，減少工作阻力。如土角過小，會(huì)使芯鏵尖而長，強(qiáng)度減弱。斜切角一般為60度到75度。(取R為270mm) 鎮(zhèn)壓輪鎮(zhèn)壓輪也是移栽機(jī)的主要部件之一。因此，根據(jù)實(shí)驗(yàn)確定出鎮(zhèn)壓輪與地面之間的夾角為30度時(shí)，間距為80cm時(shí)，鎮(zhèn)壓效果最好，苗眼兩側(cè)的土壤擠壓的越結(jié)實(shí)。 覆土器覆土器是蔬菜移栽機(jī)械的主要部件之一。所以只有設(shè)計(jì)了角度和寬度都合適的覆土板，才有能夠保證缽苗的栽植率。這就栽植機(jī)械的零速原理 。而在此刻投苗就可以最大限度的保證缽苗的栽直率。由于輸送機(jī)構(gòu)和栽植機(jī)構(gòu)是本次設(shè)計(jì)的核心，所以主要闡述這兩個(gè)機(jī)構(gòu)。移栽機(jī)的地輪為標(biāo)準(zhǔn)件，直徑為495mm，現(xiàn)選取使吊杯轉(zhuǎn)動(dòng)的鏈輪為17個(gè)齒，地輪每轉(zhuǎn)一圈走過的距離為 πd==1555mm鏈輪每轉(zhuǎn)一圈走過的距離為 πd==217mm所以可以得到兩者之間的傳動(dòng)比為 I =1555/217=。鏈選取08A，內(nèi)鏈節(jié)b1取8mm。在從打開杠桿全部打開到恢復(fù)到原形的期間，杠桿并不是瞬間完成的，而是和打開一樣也有一個(gè)滑道，使其慢慢關(guān)閉，所以對缽苗沒有任何影響。地輪軸的校核 受力分析：機(jī)架通過地輪、開溝器、覆土器和鎮(zhèn)壓輪和地面接觸，其中地輪為機(jī)架重力的主要承擔(dān)者，現(xiàn)假設(shè)地輪承受全部的重力，以便對地輪軸進(jìn)行校核。第十五周至第十六周 撰寫20000字符畢業(yè)論文；第十七周 畢業(yè)答辯結(jié)論和總結(jié)本論文是在我的導(dǎo)師萬霖老師的親切關(guān)懷和悉心指導(dǎo)下完成的。本論文是在萬霖和車剛老師的直接指導(dǎo)下完成的，在課題研究和論文撰寫過程中，車?yán)蠋熝詡魃斫?，自始至終都給予了我悉心的指導(dǎo)和深深的啟迪，設(shè)計(jì)和論文的每個(gè)細(xì)節(jié)都離不開您的細(xì)心的指導(dǎo)!感謝萬霖老師和車剛老師的指導(dǎo)!謝謝您們，我的老師們!感謝在一起度過快樂時(shí)光的144室的寢室室友們，祝你們學(xué)業(yè)有成。但由于這是作者的第一次設(shè)計(jì)，難免存在不足，這些將在以后的設(shè)計(jì)和研制過程中得到完善。 主要參考文獻(xiàn)【1】萬霖，汪春，車剛，小型蔬菜移栽機(jī)的改進(jìn)和設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)《農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào)》2011 30 （6）【2】 李其昀，汪遵元 雙輸送代式栽植器的試驗(yàn)研究 《農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào)》1997 13（3） 124－127頁【3】 《我國棉花營養(yǎng)缽移栽機(jī)械現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢》，夏俊芳關(guān)鍵詞：蔬菜移栽機(jī)；懸杯式；栽苗器中圖分類號：s223．92 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1003—188X(2011)08—0104—030 引言近年來，隨著我國經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)和農(nóng)業(yè)種植業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整，蔬菜種植面積逐步增加，蔬菜產(chǎn)業(yè)在當(dāng)?shù)氐慕?jīng)濟(jì)收益上占有很大的比重，發(fā)展蔬菜生產(chǎn)對提高菜農(nóng)收入、發(fā)展地方經(jīng)濟(jì)具有重要意義。因而，實(shí)現(xiàn)移栽作業(yè)機(jī)械化已成為我國蔬菜種植業(yè)迫切需要解決的問題。研究其工作過程發(fā)現(xiàn)，如果移栽的缽苗過高時(shí)，吊籃在完成落苗后離開的過程中容易碰苗，造成傷苗，并影響缽苗的直立度。1．2 工作原理工作時(shí)，懸杯式蔬菜移栽機(jī)通過三點(diǎn)懸掛與拖拉機(jī)相連，由拖拉機(jī)牽引完成移栽作業(yè)。在整個(gè)落苗的過程中，懸杯始終處于張開的狀態(tài)。min(一般人工喂苗頻率不超過60株／min)；單行作業(yè)；株距為250～400mm，可調(diào)；栽植深度為55～80mm，可調(diào)；倒苗率(缽苗與地面夾角小于等于45。當(dāng)載有缽苗的栽苗器隨栽植輪旋轉(zhuǎn)下降時(shí)，凸輪處于遠(yuǎn)休止過程，承載缽苗的懸杯始終閉合；當(dāng)栽苗器接近地面時(shí)，凸輪旋轉(zhuǎn)到回程位置，由于凸輪回程運(yùn)動(dòng)角設(shè)計(jì)的比較小，懸杯在彈簧的作用下迅速張開，并向后將缽苗推出懸杯，保證了落苗的及時(shí)性；缽苗落到苗溝后，栽苗器隨著栽植輪繼續(xù)旋轉(zhuǎn)上升，凸輪處于近休止過程，懸杯保持張開的狀態(tài)，保證了懸杯從缽苗上方離開時(shí)在缽苗過高的情況下也不會(huì)傷苗；當(dāng)栽苗器上升到一定高度時(shí)，凸輪旋轉(zhuǎn)到推程位置，懸杯在凸輪作用下緩慢地關(guān)閉，直到旋轉(zhuǎn)到一定位置時(shí)完全閉合，開始下一次栽苗過程。2．3地輪地輪的結(jié)構(gòu)如圖4所示，主要由調(diào)節(jié)手柄、連接架、輪架及輪組成。2)采用懸杯式栽苗器的獨(dú)特結(jié)構(gòu)，懸杯落苗時(shí)開口朝后，克服了吊籃式移栽機(jī)在秧苗過高時(shí)落苗過程中容易傷苗的缺點(diǎn)。陳永成。高玉芝。宋建農(nóng)。參考文獻(xiàn)：[1] 王君玲．蔬菜栽植機(jī)栽植機(jī)理分析及試驗(yàn)研究[D]．沈陽：沈陽農(nóng)業(yè)大學(xué)，2006．[2] 陳明．蔬菜移栽機(jī)的發(fā)展概況及結(jié)構(gòu)特性[J]．農(nóng)村牧區(qū)機(jī)械化，2010(1)：29—30．[3] 王君玲，高玉芝，李成華．蔬菜移栽生產(chǎn)機(jī)械化現(xiàn)狀與發(fā)展方向[J]．農(nóng)機(jī)化研究，2004(2)：42—43．[4] 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Profiling Mechanism of Planter UnitMa Yong cai，Zhang Wei，Li Yu qing，Che Gang(Engineering College，Heilongjiang Bayi Agricultural University，1) a qing 1 633 1 9，China)Abstract：The profiling mechanism of panter unit is the important ponents ensuring sowing quality，introdcing thestructural characteristics，work Principle of parallel four—bar now widely used，and design method of profiling volume and parallel four—bar’s length．Describing the structural characteristics and work Principle of electro—hydraulic auto—mathetic control profiling mechanism，omparatively analyze on profiling ability，profiling precision， profiling sensitivity，whether or not realize precision control of parallel four——bar and electro——hydraulic automatic control profiling mechanism．Key words：planter unit；parallel four—bar profile；electro—hydraulic automatic control profile。工作過程中，地輪不僅要承載整機(jī)及投苗手的重，而且還要作為驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)栽植輪工作，因而輪上計(jì)若干凸起，以減少滑移，降低地輪滑移率。地輪在地面上向前行走時(shí)，經(jīng)過兩級鏈傳動(dòng)將其轉(zhuǎn)動(dòng)傳到傳動(dòng)主軸上，主軸上的鏈輪再經(jīng)過一級鏈傳動(dòng)將動(dòng)力傳到栽植輪上，驅(qū)動(dòng)栽植輪工作。2．1懸杯式栽苗器懸杯式栽苗器的結(jié)構(gòu)如圖2所示，主要由懸杯、連桿機(jī)構(gòu)、彈簧、凸輪、導(dǎo)軌以及凸輪軸等組成。當(dāng)栽苗器旋轉(zhuǎn)到一定的位置時(shí)完全閉合，開始下一次栽苗過程。在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，栽苗器的懸杯始終垂直于地面。1 整機(jī)結(jié)構(gòu)與工作原理1．1 整機(jī)機(jī)構(gòu)懸杯式蔬菜移栽機(jī)的整機(jī)結(jié)構(gòu)如圖1所示，主要由懸杯式栽苗器、缽苗架、懸掛裝置、限深輪、開溝器、機(jī)架、栽植輪、地輪、覆土鎮(zhèn)壓輪和座椅等部分組成。其優(yōu)點(diǎn)是缽苗在栽植過程中不受任何沖擊，特別適合于根系不太發(fā)達(dá)而且易碎的缽苗；缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，作業(yè)速度較低12。與傳統(tǒng)直播種植方式相比，育苗移栽具有可以提高幼苗的保苗率、使作物生長期提前、提高土地利用率和復(fù)種指數(shù)的獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)。許綺川，中國農(nóng)機(jī)化，2002年第1期，36～37【4】 封俊，顧世康，曾愛軍，宋衛(wèi)唐，劉亞佳，胡鴻烈 導(dǎo)苗管式移栽機(jī)的試驗(yàn)研究(1) 《農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào)》1998 14(1) 103107頁【5】 封俊，顧世康，曾愛軍，宋衛(wèi)唐，劉亞佳，胡鴻烈 導(dǎo)苗管式移栽機(jī)的試驗(yàn)研（2）《農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào)》1998 14（2）73－77頁【6】 封俊，顧世康，曾愛軍，宋衛(wèi)唐，劉亞佳，胡鴻烈 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