變頻器觸摸屏-plc編程綜合實訓(xùn)項目實訓(xùn)指導(dǎo)書畢業(yè)論文(文件)
【正文】 低了生產(chǎn)成本，而且大大提高了生產(chǎn)效率。在加泵過程中,變頻器驅(qū)動電動機(jī)達(dá)到額定轉(zhuǎn)速時，變頻器內(nèi)部輸出繼電器動作，作為一個控制信號將電動機(jī)切換到工頻電網(wǎng)直接供電運(yùn)行，而變頻器再去啟動其他的電動機(jī)。 以電動機(jī)M1為例，首先將KM2閉合，M1由變頻器恒流啟動，當(dāng)電動機(jī)到達(dá)50Hz同步轉(zhuǎn)速時，變頻器A700內(nèi)部輸出繼電器動作，送出一個開關(guān)信號給PLC，由PLC控制KM2斷開，KM1吸合，電動機(jī)M1轉(zhuǎn)由電網(wǎng)供電。 在本系統(tǒng)的切換中，對變頻器的保護(hù)是切換控制可靠運(yùn)行的關(guān)鍵。KM2斷開前，必須首先保證變頻器沒有輸出，KM2斷開后，才能閉合KM1，KM1和KM2不可同時閉合。可把所有的開關(guān)和閘刀閉合，直接在電源進(jìn)線端測量是否有短路情況。④對于接觸器和控制繼電器，應(yīng)在主觸點不帶電的情況下，先使吸引線圈通電分合數(shù)次，檢查其動作是否可靠、無誤，然后才能投入使用。先把控制器件單獨(dú)調(diào)試，然后再綜合調(diào)試。變頻器調(diào)試時，可以采用小電機(jī)或無電機(jī)調(diào)試，但須注意變頻器的缺相保護(hù)功能。②通電調(diào)試情況下發(fā)現(xiàn)故障，則根據(jù)現(xiàn)象判別故障所在位置，可使用靜態(tài)的歐姆檔法，或電壓法、替換法、直接法等確認(rèn)故障點。③調(diào)試過程中須注意安全。如PLC程序的定時器時間，變頻器的缺相自動檢測功能。②可靠性要高。為了預(yù)防計算機(jī)故障，還須設(shè)計后備裝置。④實時性要強(qiáng)。軟件方面，應(yīng)采用標(biāo)準(zhǔn)模塊結(jié)構(gòu)，盡量不進(jìn)行二次開發(fā)。二、系統(tǒng)設(shè)計步驟控制系統(tǒng)的設(shè)計過程一般可分為3個階段：準(zhǔn)備階段、設(shè)計階段、仿真及調(diào)試階段。設(shè)計階段在此階段要先進(jìn)行總體設(shè)計，再進(jìn)行硬件和軟件的設(shè)計。目前已經(jīng)生產(chǎn)出許多用于工業(yè)控制的微機(jī)裝置可供選擇，如可編程控制器、可編程調(diào)節(jié)器、總線式工控機(jī)、單片微型計算機(jī)和分散控制系統(tǒng)、現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)等。③選擇現(xiàn)場設(shè)備。當(dāng)系統(tǒng)模型確定之后，即可確定控制算法。系統(tǒng)設(shè)計時，硬、軟件功能的劃分要綜合考慮。⑥其他方面的考慮。選擇內(nèi)容一般包括：①根據(jù)控制任務(wù)的復(fù)雜程度、控制精度以及實時性要求等選擇主機(jī)板(包括總線類型、主機(jī)機(jī)型等)。⑤根據(jù)需要選擇各種外設(shè)接口、通信板塊等。一般它們都配有實時操作系統(tǒng)或?qū)崟r監(jiān)控程序以及各種控制、運(yùn)算軟件和組態(tài)軟件等，可使系統(tǒng)設(shè)計者在最短的周期內(nèi)開發(fā)出應(yīng)用軟件。組態(tài)語言是一種針對控制系統(tǒng)而設(shè)計的面向問題的高級語言，它為用戶提供了眾多的功能模塊。數(shù)據(jù)可分為邏輯型和數(shù)值型?？刹捎媚K化程序設(shè)計方法，即是把一個較長的程序按功能分成若干個小的程序模塊，然后分別進(jìn)行獨(dú)立設(shè)計、編程、測試和查錯之后，最后把各調(diào)試好的程序模塊連成一個完整的程序。主程序編好后，再編寫從屬的程．最后完成整個系統(tǒng)的程序設(shè)計。在調(diào)試A／D和D／A模板之前，必須準(zhǔn)備好信號源、數(shù)字電壓表、電流表等標(biāo)準(zhǔn)儀器。硬件調(diào)試還包括現(xiàn)場儀表和執(zhí)行器，這些儀表必須在安裝之前按說明書要求校驗完畢。一旦所有的子程序和功能模塊調(diào)試完畢，就可以用主程序?qū)⑺鼈冞B接在一起，進(jìn)行整體調(diào)試。系統(tǒng)仿真盡量采用全物理或半物理仿真?？刂葡到y(tǒng)的設(shè)計一般遵循上述過程，設(shè)計的步驟有先后，但內(nèi)容沒有明確之分。控制系統(tǒng)只能做離線半物理仿真，被控對象可用實驗?zāi)Ｐ痛妗＿@樣經(jīng)過子集、局部和全局三步調(diào)試，完成了整體調(diào)試工作。2）軟件調(diào)試軟件調(diào)試的順序是子程序、功能模塊和主程序。利用開關(guān)量輸入和輸出程序來檢查開關(guān)量輸入(DI)和開關(guān)量輸出(DO)模板。首先編寫調(diào)試流程，再進(jìn)行硬件調(diào)試與軟件調(diào)試，然后進(jìn)行硬件、軟件統(tǒng)調(diào)，最后考機(jī)運(yùn)行，為現(xiàn)場投運(yùn)做好準(zhǔn)備。但這種設(shè)計在對各個模塊進(jìn)行連接時有一定困難。系統(tǒng)資源包括ROM、RAM、定時器／計數(shù)器、中斷源、I／O地址等。②數(shù)據(jù)類型和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)規(guī)劃。軟件設(shè)計應(yīng)考慮以下幾個方面。⑦根據(jù)工藝流程選擇執(zhí)行裝置(包括能源類型、信號類別、型號規(guī)格等)。③根據(jù)DI、DO點數(shù)和其他要求，選擇開關(guān)量輸入輸出板(包括通道數(shù)量、信號類別、交直流和功率大小等)。2）硬件設(shè)計盡量選現(xiàn)成的總線式工控機(jī)系統(tǒng)或者PLC裝置，以加快設(shè)計研制進(jìn)程，使系統(tǒng)硬件設(shè)計的工作量減到最小。一般在滿足指定功能的前提下，應(yīng)盡量減少硬件器件，多用軟件來完成相應(yīng)的功能?？刂扑惴ǖ恼_與否，直接影響控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)品質(zhì)。測量各種參數(shù)的傳感器，如溫度、壓力、流量、液位、成分、位移、重量、速度等，種類繁多，規(guī)格各異；而執(zhí)行器也有模擬量執(zhí)行器、數(shù)字量執(zhí)行器以及電動、氣動、液動等之分。工控機(jī)或PLC具有系列化、模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化和開放式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，有利于系統(tǒng)設(shè)計者在系統(tǒng)設(shè)計時根據(jù)要求任意選擇，像搭積木般地組建系統(tǒng)。①確定系統(tǒng)任務(wù)與控制方案，根據(jù)系統(tǒng)要求，定采用開環(huán)還是閉環(huán)控制；閉環(huán)控制還需進(jìn)一步確定是單閉環(huán)還是多閉環(huán)；進(jìn)而還要確定出整個系統(tǒng)是采用直接數(shù)字控制(DDC)、計算機(jī)監(jiān)督控制(SCC)、分散式控制(DCS)或是采用現(xiàn)場總線控制(FCS)
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