【正文】 卷回；(4)瓶子和標簽運動到工位4后，由輸送帶送到全自動包裝生產(chǎn)線的下一個流程，封口機。下面對所研制的貼標機的具體工藝進行分析。（2）全自動的連續(xù)貼標貼標過程中的各項操作，均為自動執(zhí)行，無需人工干預，并可通過控制系統(tǒng)完成對各操作動作的協(xié)調(diào)控制和連續(xù)執(zhí)行。(4) 撫壓機構(gòu)撫壓機構(gòu)也是貼標機的工藝操作機構(gòu)， 因而標簽剝離出的前緣被粘在瓶子上后，還需使用滾筒或是刷子，在標簽和瓶子同時從工位2運動到工位3的過程中，將標簽的剩余部分在瓶子上撫平壓實。（2）標簽輸送和回收裝置用于完成對卷筒標簽的輸送，它通過牽引標簽紙帶，使標簽被輸送至指定位置，標簽在移動中能自動從標簽紙帶上剝離，而貼標后的標簽紙帶則要求被回收。（2）確定自動貼標機結(jié)構(gòu)繪制出裝配圖，部件圖和零件圖，寫出設(shè)計說明書。 本課題研究內(nèi)容本課題要完成對一個氣動貼標機的研究和開發(fā)。在貼標時，當標簽的前緣部分粘附到包裝上后，產(chǎn)品就馬上帶走標簽。(2)“吸貼法”(或“氣吸法”)當標簽紙離開傳送帶后，分布到真空墊上，真空墊連接到一個機械裝置的末端。目前，主要的自動貼標技術(shù)有三種:(1)“吹貼法”(或“射流法”) 這種技術(shù)的某些運作方式是與上述吸貼法相似的，就是將標簽放置到真空表面墊上固定，直到貼附動作開始為止。（3）進行包裝作業(yè)時的工藝力一般都較小。從早期的貼單一標發(fā)展到貼雙標、環(huán)身標、肩標、頸標，掛標，以祭器它能夠增加商品美感的裝演形式，原來簡單手動貼標形式已遠不能滿足生產(chǎn)的需要，一些功能齊全、產(chǎn)量高、自動化程度高的貼標機便問世了，并且飛速發(fā)展。貼標機就是在包裝件或產(chǎn)品上加上標簽的機器。在國內(nèi)，一些醫(yī)藥和啤酒設(shè)備生產(chǎn)廠家開始引進吸收克朗斯公司的技術(shù)進行設(shè)計生產(chǎn)國產(chǎn)系列的高速回轉(zhuǎn)式貼標機并取得了成效，其中以廣東輕工業(yè)機械集團有限公司，青島機床啤酒設(shè)備有限公司等為代表。其中回轉(zhuǎn)式貼標機以貼標過程連續(xù)，機器的速度高，性能穩(wěn)定，操作方便，可以同時貼多種標簽而廣泛應用于瓶裝食品行業(yè)特別是醫(yī)藥，啤酒行業(yè)中。其次，針對現(xiàn)在醫(yī)藥瓶裝生產(chǎn)線的生產(chǎn)率進行設(shè)計計算，作為以后自動貼標機設(shè)計的理論基礎(chǔ)。截止到目前為止，國內(nèi)醫(yī)藥行業(yè)基本上還是使用國外的貼標設(shè)備，或者在國外的技術(shù)的基礎(chǔ)上進行設(shè)計，其國產(chǎn)的貼標機還不能完全的替代進口的貼標機。本文對自動貼標機的貼標過程作出設(shè)計理論，解決國內(nèi)醫(yī)藥行業(yè)瓶裝生產(chǎn)線(中的重要部分)貼標機的設(shè)計開發(fā)，對外形和功能進行設(shè)計，對相關(guān)參數(shù)進行計算，繪制出自動貼標機的裝配圖和各部件的部件圖和零件的零件圖。最后，繪制貼標機的裝配圖和各部件的部件圖，零件圖。在醫(yī)藥，啤酒瓶裝裝設(shè)備中，高速回轉(zhuǎn)式貼標機是醫(yī)藥，啤酒瓶裝生產(chǎn)線上重要設(shè)備之一。然而，國產(chǎn)回轉(zhuǎn)式貼標機的質(zhì)量問題一直是國內(nèi)貼標機生產(chǎn)企業(yè)的難題，許多企業(yè)一直處于模仿國外設(shè)備進行設(shè)計生產(chǎn)的狀態(tài)，沒有進行自主開發(fā)設(shè)計更高產(chǎn)量和更多品種系列的貼標機，國產(chǎn)貼標機仍無法完全替代進口機。標簽上的商標、主要參數(shù)、使用說明和產(chǎn)品介紹，是現(xiàn)代包裝不可缺少的，而且設(shè)計精美的標簽還有助于提升公司形象，促進產(chǎn)品的銷售。自動貼標機具有以下特點: （1）一般結(jié)構(gòu)復雜，運動速度快，動作精度高。（4）特殊類型的專業(yè)機械，種類多，生產(chǎn)數(shù)量有限。但在本方法中真空表面是保持不動的，標簽固定和起位在一個“真空柵”上，“真空柵”為一個上面具有幾百個小孔的平面，這些小孔是用來維持形成“空氣射流”的。當這個機械裝置伸展到標簽與包裝件相接觸后，就收縮回去，此時就將標簽貼附到包裝件上。本文就是討論設(shè)計此方法。具體研究內(nèi)容如下: 根據(jù)貼標機功能，應用的范圍和工藝方法，確定貼標機的類型，合理安排貼標機的加工工序、工藝路線和工位數(shù)。 在開發(fā)設(shè)計此套氣動貼標機的過程中，綜合運用機械設(shè)計的理論知識和技術(shù)，降低整個貼標機的設(shè)計和制造成本，提高設(shè)計質(zhì)量?；痉桨?通過標簽卷的支承軸、紙帶牽引輪、標簽輸送的定位機構(gòu)、標簽的自動剝離桿以及標簽紙帶的回收輪來完成整個送標動作，必要時添加導向輥?；痉桨福翰捎么怪狈胖玫妮斔蛶?，和貼有橡膠的隔離板對標簽的剩余部分進行壓實。(3)具有緊湊的機械結(jié)構(gòu)根據(jù)氣動元件的運動規(guī)律，簡化貼標機傳動裝置，合理安排貼標機各機構(gòu)的布局，使所設(shè)計的貼標機結(jié)構(gòu)緊湊，所占空間位置小，使用方便。本貼標機為全自動貼標機，其貼標運動是間歇運動，在貼標過程中瓶子在水平方向運動。分瓶，瓶子定位機構(gòu) 2，3撫壓標簽機構(gòu)4送標簽，貼標簽機構(gòu) 1圖23工藝路線圖根據(jù)上節(jié)分析的貼標機的功能、工序以及貼標的工藝流程，可以確定貼標機的結(jié)構(gòu)。主要包括標簽的傳送和回收機構(gòu)，貼標機構(gòu)，撫壓機構(gòu)。本貼標機中選用的驅(qū)動元件是步進電機，驅(qū)動元件是為工作機提供加工及各種運動的動力的。工作機構(gòu)中的工藝操作和輔助操作可以由機器自動完成、也可以在操作者參與下由機器來完成。(1)瓶子輸送裝置運動分析 瓶子輸送裝置要求可完成對瓶子的輸送和停位，并能和貼標機的其他機構(gòu)協(xié)調(diào)動作完成貼標功能。如圖25所示，水平方向的驅(qū)動元件為步進電機。從瓶子放置到帶上到貼標簽過程結(jié)束，行程為800mm，每分鐘的額定數(shù)量是80個，所以S總 =80800=64000mm=64m。帶傳動的方案如下圖26： 圖26 帶傳動方案圖下面確定帶輪的基準直徑和機構(gòu)尺寸：（1）確定計算表8—6 KA= = = (24)（2）根據(jù)，n,由表8—9確定選用SPZ型（3）帶輪的基準直徑由表8—3和8—7知主動輪基準直徑d=80mm因為帶傳動為同步帶傳動，所以d2=80mm按（8—13）35m/s (25)帶的速度合適。具體結(jié)構(gòu)示意如圖27所示:圖27貼標機構(gòu)及其貼標頭當瓶子經(jīng)過貼標頭的時候，紙帶的前緣部分粘到瓶子上。隨著標簽帶松展，卷筒直徑逐漸減小，卷筒轉(zhuǎn)動的運動趨勢總是不斷加快的。剝離桿4的作用是使標簽在輸送過程中，克服不干膠標簽和標簽紙帶之間的粘附力，完成標簽自動剝離。如圖31所示，標簽紙帶一端由套在標簽卷支撐盤1上的標簽卷引出，另一端和紙帶回收輪5相連。送標運動的兩個關(guān)鍵技術(shù):（1）送標運動的實現(xiàn)；（2）標簽的自動剝離技術(shù)。其中步進電機的步距值不受各種干擾因素的影響，誤差不連續(xù)累計，控制性能好:直流伺服電機和交流伺服電機采用位置閉環(huán)控制，可以得到很高的精度。（2）送標的執(zhí)行元件的確定系統(tǒng)中送標執(zhí)行元件是一對牽引輪(如圖31中的裝置2所示)，它屬于滾輪式的送料機構(gòu)。將板子分成形狀規(guī)則的6塊，分別計算其重心位置：A塊的重心為A（,），其面積SA=*； B塊的重心為B（，），其面積SB=370*=； C塊的重心為C（，），其面積SC=80*=； D塊的重心為D（，），其面積SD=*150=； E塊的重心為E（，），其面積SE=*；F塊近似于一個小三角形，因此利用三角形形心的算法可以求得ABCEDF(0,0)xy： 圖32升降板 圖33 F塊的重心為F（，），其面積SF=*；求整體形心的公式如下： （35） (36)分別將坐標值以及面積代進公式，可以得到： （37） （38）即此塊板子的形心坐標為（，）。此外本貼標機中的貼標動作是在送標進給的等待時間里進行的，為保證貼標機的工作機構(gòu)可以對瓶子和標簽可以順利進行加工，并要求在標簽受到貼標機構(gòu)作用力時，仍能保持在準確位置上。因此標簽的剝離機構(gòu)是卷筒式貼標機的核心技術(shù)之一。為保證紙帶的變形度，必須將紙帶張緊，可通過設(shè)置紙帶張緊裝置來獲得適度的張緊力；此外盡量擴大紙帶的變形范圍(如圖34所示)，減小紙帶繞剝離桿的包角a，以擴大紙帶的變形角度p，當包角a減小為al時，變形范圍角由p增大為13 .1,從而增加了標簽紙帶的變形度，使得標簽易脫離。如圖34所示，標簽自由剝離時所需要的剝離力P可簡化為:P==b(2CEWf)1/2 (39)E一標簽的彈性模量C一標簽的厚度b一剝離面的寬度Wf一粘接破壞功標簽從標簽紙帶上自由剝離時，標簽的自由曲率半徑。通過以上分析，可以得到以下結(jié)論:（1）適度的張緊力和較小的包角a，可以保證標簽紙帶較好的變形度，提高標簽剝離的可靠性；（2）剝離桿的半徑r越小，標簽越易剝離，但是這同時會增加系統(tǒng)阻力；（3）標簽的力學特性、膠的粘性、送標的速度、環(huán)境溫度等都是影響標簽剝離的因素。α減小為α1。在進行系統(tǒng)調(diào)試時，通過調(diào)節(jié)導向輥到標簽卷的距離，可以方便地體調(diào)節(jié)紙帶包角n的大小，以確保標簽紙帶的變形度，并獲得剝離段較好的貼標姿態(tài)。撫壓機構(gòu)也是貼標機的工藝操作機構(gòu)，本貼標機中采用帶運動瓶子回轉(zhuǎn)進行壓緊的結(jié)構(gòu)，即在標簽的剝離段被粘在瓶子上后，瓶子經(jīng)過壓緊裝置后，瓶子轉(zhuǎn)動，從而使標簽壓緊。但又要具有一定的剛性，能夠?qū)撕炘谄孔由蠅豪?。?jīng)分析可知，貼標和撫標對力的要求不同。國家標準GB766587對傳感器下的定義是：“能感受規(guī)定的被測量件并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用信號的器件或裝置，通常由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成”。而單靠人們自身的感覺器官，在研究自然現(xiàn)象和規(guī)律以及生產(chǎn)活動中它們的功能就遠遠不夠了。在利用信息的過程中，首先要解決的就是要獲取準確可靠的信息，而傳感器是獲取自然和生產(chǎn)領(lǐng)域中信息的主要途徑與手段?，F(xiàn)代科學技術(shù)的發(fā)展，進入了許多新領(lǐng)域：例如在宏觀上要觀察上千光年的茫茫宇宙，微觀上要觀察小到fm的粒子世界，縱向上要觀察長達數(shù)十萬年的天體演化，短到 s的瞬間反應。一些傳感器的發(fā)展，往往是一些邊緣學科開發(fā)的先驅(qū)。結(jié) 論隨著我國包裝工業(yè)的快速發(fā)展，貼標機的使用和需求越來越廣泛。相對于國外先進國家，我國貼標機械起步較晚，技術(shù)水平先天不足，發(fā)展也較為緩慢，但是近些年，通過國內(nèi)貼標機生產(chǎn)廠家的不斷努力，國內(nèi)貼標機在計量、制造、技術(shù)性能等方面都有了長足的進步，尤其是啤酒、飲料、日化等貼標機設(shè)備都已經(jīng)具有高速、成套、自動化程度高、可靠性好等特點。中國貼標機雖然在近3年時間里把絕大部分國外產(chǎn)品擠出了“國門”，但在國際市場中仍無地位可言。當然，啤酒消費市場的競爭也很激烈，用壯烈、慘烈來形容恐怕也不過分。產(chǎn)品外觀質(zhì)量的好壞會直接影響人們的取舍觀。完成的工作主要有: （1）設(shè)計了貼標機總體結(jié)構(gòu) 對貼標機的功能需求進行了分析，排定了符合貼標機實際工作情況的加工工序和工藝路線，確定了貼標機的各個組成部分，即:瓶子輸送裝置、貼標材料輸送裝置、貼標機構(gòu)、撫壓機構(gòu)?？傮w來說，該貼標機具有結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡單、成本低、精度高的特點。作為我的導師康老師對我的設(shè)計傾注了大量的心血，在此表示真誠的感謝！在近半年的畢業(yè)設(shè)計學習中，導師在為學和思維方式上給予了我很大的影響，讓我學到了很多做設(shè)計工作中的技巧與知識，明白自身的缺點和不足，這對我今后的學習、工作都將大有裨益。s second generation labeling machine (iv) research and development of the prelude. In 1997, the Guangdong light industrial machinery group launched64 188 machine, in 1998, the South China sea route (hereinafter referred to as air) also launched the PH1886 four. 1999 Airlines has successfully developed the PH2486 (capacity of 33,000 bottles/hour) of four. 2000 Qinhuangdao zhongde ZD1886 four and light 39。包裝世界1914(1): 61[17]俞永涵，呂鳳亭，[J].,9(6):4144[18]趙大慶，陳鹿民，李學橋，郭國安， 11(4): 911[19](上冊).:[20]Christine Huang. China: GuangDong39。在此期間，老師給我提供了貼標機設(shè)計的有關(guān)材料并一一仔細講解說明，使我對貼標機有了一定的認識。 (2)結(jié)合的貼標機機構(gòu)，用經(jīng)濟的方式和簡單的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了準確的間歇送標、自動剝離、可靠貼標和柔順撫壓等復雜動作，并能控制各動作之間的速度匹配，使各動作協(xié)調(diào)完成。只有在競爭中提高、在提高中發(fā)展、在發(fā)展中創(chuàng)新，在創(chuàng)新中壯大，才能逐步完成了一“質(zhì)”的飛躍。這一點已被這個行業(yè)的決策者們所認同。例如如啤酒瓶的包裝。針對國內(nèi)市場的變化，世界經(jīng)濟發(fā)展的形勢，一些生產(chǎn)全自動貼標機的企業(yè)已經(jīng)意識到高科技含量的設(shè)備對企業(yè)發(fā)展的重要性，開始注重先進技術(shù)、先進生產(chǎn)力的學習、引進，進行高質(zhì)量的生產(chǎn)，提高產(chǎn)品的品質(zhì)，提高企業(yè)的服務理念，發(fā)展觀念。目前，國內(nèi)有不少企業(yè)加入到貼標機行業(yè)中，在一定程度上促進了貼標機行業(yè)的發(fā)展?？梢院敛豢鋸埖卣f，從茫茫的太空，到浩瀚的海洋，以至各種復雜的工程系統(tǒng)，幾乎每一個現(xiàn)代化項目，都離不開各種各樣的傳感器。顯然，要獲取大量人類感官無法直接獲取的信息，沒有相適應的傳感器是不可能的。因此可以說，沒有眾多的優(yōu)良的傳感器，現(xiàn)代化生產(chǎn)也就失去了基礎(chǔ)。因此可以說，傳感器是人類五官的延長，又稱之為電五官。它是實現(xiàn)自動檢測和自動控制的首要環(huán)節(jié)。所以該裝置采用傳送帶，從而解決了柔順性這個問題。，運動可靠考慮到瓶子在水平方向的移動有限，要使得撫壓機構(gòu)簡單、緊湊，盡量接近