【正文】 流程圖2．命令類型判斷流程圖（以 GPGGA為例）接收到一行數(shù)據(jù)第5位為’G’?第2個’,’后不為空？面?結(jié)束解析數(shù)據(jù)結(jié)束 圖53 命令類型判斷流程圖 當類型數(shù)據(jù)接收完畢，先判斷類型。機器匯編是通過匯編軟件將源程序變?yōu)闄C器碼，用于MCS51單片機的匯編軟件有早期的A51，隨著單片機開發(fā)技術(shù)的不斷發(fā)展，從普遍使用匯編語言到逐漸使用高級語言開發(fā)，單片機的開發(fā)軟件也在不斷發(fā)展，Keil軟件是目前最流行開發(fā)MCS51系列單片機的軟件，這從近年來各仿真機廠商紛紛宣布全面支持Keil即可看出。38結(jié) 論本課題是在了解了當前GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的條件下，自行開發(fā)一套GPS接收機。通過實驗?zāi)M仿真，結(jié)合本課題的人機界面、參數(shù)設(shè)置與計算等，能夠滿足課題要求，可以實現(xiàn)導(dǎo)航功能。同時，由于水平有限和時間問題，有許多不足。在這里我要向老師表示最忠心最誠摯地感謝！我有很多基礎(chǔ)理論知識掌握不牢，一面幫我查缺補露，一面發(fā)揮我的特長，讓我的課題能夠順利有序地進行到滿足要求。謝 辭在此，首先，我要感謝老師！老師學(xué)識淵博、治學(xué)嚴謹、耐心細致。同時，我對單片機的應(yīng)用有了更深入的掌握，提高了單片機外圍電路設(shè)計和軟件設(shè)計的經(jīng)驗的能力。GPS信號處理這一塊由GR87實現(xiàn)，通過GR87與MCS51兼容系列單片機串口相連，配備了所需的外圍電路，同時配有液晶顯示器，可以顯示字符，并詳細介紹了該GPS接收機的硬件和軟件設(shè)計。運行Keil軟件需要Pentium或以上的CPU，16MB或更多RAM、20M以上空閑的硬盤空間、WIN9NT、WIN2000、WINXP等操作系統(tǒng)。如果接收到的是GPGGA，則將該串字符進行提取及解析。 數(shù)據(jù)處理模塊數(shù)據(jù)處理模塊負責處理從GPS模塊接收到的數(shù)據(jù)。人機對話模塊主要是相應(yīng)的顯示器顯示。初始化模塊完成開機上電后對單片機和液晶顯示器初始化。指令10：寫數(shù)據(jù)指令11：讀數(shù)據(jù)2．液晶顯示模塊是一個慢顯示器件，所以在執(zhí)行每條指令之前一定要確認模塊的忙標志為低電平，表示不忙，否則此指令失效。1．1602液晶模塊內(nèi)部的控制器共有11條控制指令，它的讀寫操作、屏幕和光標的操作都是通過指令編程來實現(xiàn)。當T1作為波特率發(fā)生器時，通常選用定時器模式2（能夠自動重裝初值定時器），比較實用。本設(shè)計SMOD設(shè)置為0。以上只列出了本設(shè)計所關(guān)心的說明。在方式0，當接收完第8位數(shù)據(jù)后，由硬件置位。在其它方式的發(fā)送停止位前，由硬件置位。根據(jù)NMEA 0183數(shù)據(jù)格式及設(shè)計要求，選用工作方式1REN：接收允許控制位。它們有相同名字和地址空間，但不會出現(xiàn)沖突，因為它們兩個一個只能被CPU讀出數(shù)據(jù)，一個只能被CPU寫入數(shù)據(jù)。串行中斷 單片機串行接口是一個可編程的全雙工串行通信接口。雖然對外部輸入信號 的占空比無特殊要求，但為了確保某給定電平在變化前至少被采樣一次，外部計數(shù)脈沖的高電平與低電平保持時間均需在一個機器周期以上[5]。若一個機器周期采樣值為1，下一個機器周期采樣值為0，則計數(shù)器加1。顯然，定時器的定時時間與系統(tǒng)的振蕩頻率有關(guān)。GATE和軟件控制位TR、外部引腳信號INT的狀態(tài),共同控制定時器／計數(shù)器的打開或關(guān)閉。ES＝1，打開串行I／O中斷；ES＝0，關(guān)閉串行I／O中斷。89C51有4個用于中斷控制的寄存器IE、IP、TCON（用6位）、SCON（用2位）。T1：定時器／計數(shù)器l中斷，由T1計滿回零引起。 中斷 中斷系統(tǒng)簡單實用，其基本特點是：有5個固定的可屏蔽中斷源，3個在片內(nèi)，2個在片外，它們在程序存儲器中各有固定的中斷入口地址，由此進入中斷服務(wù)程序；5個中斷源有兩級中斷優(yōu)先級，可形成中斷嵌套。在傳送過程中，數(shù)據(jù)位從最低有效位開始發(fā)送，依次順序在接受設(shè)備中被轉(zhuǎn)換為并行數(shù)據(jù)。起始位通過通信線傳向接收設(shè)備，接收設(shè)備檢測到這個邏輯低電平后，就開始準備接受數(shù)據(jù)位信號。每一個字符的前面都有一位起始位（低電平，邏輯值），字符本身由58位數(shù)據(jù)位組成（本設(shè)計中為8位，規(guī)定低位在前，高位在后），接著字符后面是一位校驗位（本設(shè)計中無校驗位），最后是一位或一位半或二位停止位，停止位后面是不定長的空閑位（可有可無）。1．$GPGAA——GPS定位信息例：$GPGGA,S,E,1,04,M,0000*1F它的起始引導(dǎo)符及語句格式說明(只列出了系統(tǒng)關(guān)心的一些參數(shù)) ：字段2：，度分格式（前導(dǎo)位數(shù)不足則補0）字段3：緯度N（北緯）或S（南緯）字段4：，度分格式（前導(dǎo)位數(shù)不足則補0）字段5：經(jīng)度E（東經(jīng)）或W（西經(jīng)）字段6：GPS狀態(tài)，0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，3=無效PPS，6=正在估算字段7：正在使用的衛(wèi)星數(shù)量（00 12）（前導(dǎo)位數(shù)不足則補0）字段9：海拔高度（ ）2．GPGSV——可見衛(wèi)星信息例：$GPGSV,3,1,10,20,78,331,45,01,59,235,47,22,41,069,13,32,252,45*70它的起始引導(dǎo)符及語句格式說明(只列出了系統(tǒng)關(guān)心的一些參數(shù)) ：字段3：當前可見衛(wèi)星總數(shù)（00 12）（前導(dǎo)位數(shù)不足則補0）3．$GPRMC——推薦定位信息 例：$GPRMC,A,N,E,150706,A*50 它的起始引導(dǎo)符及語句格式說明(只列出了系統(tǒng)關(guān)心的一些參數(shù))：字段1：UTC時間，字段7：速度，節(jié)，Knots或Km/h字段8：方位角，度串行通信指數(shù)據(jù)是一位一位按順序傳送的通信方式。 3 系統(tǒng)相關(guān)協(xié)議介紹 GR87協(xié)議 協(xié)議簡介GR87接口協(xié)議是以美國國家海洋電子協(xié)會（NMEAThe National Marine Electronics Association）制定的NMEA0183 。圖22 石英晶體振蕩器 鍵盤部分、接上拉電阻，、。 電源部分鑒于GPS只能在室外進行測試，在室內(nèi)是接收不到衛(wèi)星信號。以在我國應(yīng)用較為普及的液晶顯示驅(qū)動控制器12864為例，在液晶屏上豎向8個點為1個字節(jié)數(shù)據(jù)，通過字模提取軟件按照先左后右，先上后下的方式對漢字進行字模提取。 只有理解了液晶顯示器各個指令的功能，再結(jié)合單片機的指令系統(tǒng)，就能編寫C語言程序來達到混合顯示漢字與數(shù)字的目的。每兩頁顯示一行漢字，可顯示4行漢字，每行8個漢字，共32個漢字。（7）讀顯示數(shù)據(jù) CO