【正文】 供 應 的機器指令的助記符的集合，人們可以用匯編語言直接 去 控制硬件 體系 進行工作。它 的編寫 是以人類的日常語言為基礎的一 種編程語言，使用 的也是 一般人易于接受的文字來表示 ， 這樣就會 使程序編寫員編寫 的 更 加 容易， 同時也 有較高的可讀性， 讓 對電腦認知較淺的人可以 方便 的易理解的 大概明白 程序編寫的 內容。 以 C 語言為例， 它簡短緊湊、靈活便利；運算符和 數(shù)據(jù)類型 都 豐富；表達方式 也可以靈 活運 用；允許直接訪問物理地址，對硬件進行操作；生成目標代碼的 質量高，程序執(zhí)行效率高；程序條理清晰，便于使用、維護和 調試； C 語言的限制不太 嚴格，程序設計自由度大，尤其是是它的可移植性，使編程變得更為方便，簡單 。 系統(tǒng) 的 初始化包 含 設置棧底、工作寄存器組、控制量的初始值、采樣周期、中斷方式和狀態(tài)、定時器的工作方式等 工作 。 采樣值送R 1采樣次數(shù)送R 0選同I N T 1啟動A D C延時？A / D 完成 ？所有采樣結束 返回NYYN 28 開始 將十個采樣值按大小順序 排列 求第二個到第九個采樣值的累加和 sum Sum除以八求平均值 送入寄存器 圖 采樣子程序流程圖 為了提高系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集的可靠性，本系統(tǒng) 設計采用去極值平均值濾波的方法去處理 數(shù)據(jù)。去極值平均值濾波的流程圖如圖 所示。該系統(tǒng)組成有 模擬 PID控制器和被控對象。 連續(xù) 的 系統(tǒng)中 PID 控制器的傳遞函數(shù)為： + PID 控制器D(S) 被控對象G(S) 30 ? ? ? ? ? ? ? ?STSTKsEsUsD PtP ???? /11/ (41) 數(shù)字式 PID 的控制規(guī)律為： 00 )1( uddTedTeku tetdtip ???? ? (42) 式中 dT 是 微分常數(shù)， dT 越大 ，微分效果 越強。 PID 控制器的設計一般分為兩個步驟：首先 ，對 PID 控制器的結構 進行確定 ，在保證閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下，穩(wěn)態(tài)誤差 盡量消除 。 PID 參數(shù)整定方法 有兩種可以分為理論計算法和工程整定法 。采用電子設備對烤房溫濕度進行自動控制 ,減少開始 讀入數(shù)據(jù)并查表 判斷選取顯示數(shù)據(jù) 查表將要顯示的數(shù)據(jù)顯示為 段碼 寫入并顯示 32 人工于預 ,并且省工省時，烤后煙葉質量優(yōu)良等特點。 采用 AT89C51 做處理芯片，AD590 作為溫度傳感器，濕敏電容 HS1101 作為濕度傳感器， SSR40DA 做繼電器控制加熱電路是相對可以簡單實現(xiàn)而 且能夠實現(xiàn) 的比較理想的結 果 ，采用固態(tài)繼電器 的 控溫 濕電路，使 硬件 的成本降低，性價 比 得到 提高 。 運用了 PID 控制算法，PID 調節(jié)是工業(yè)系統(tǒng)中技術最成熟的、應用最廣泛的一種控制運算方 法。歡迎各位老師指正。 畢業(yè)設計的順利完成也離不開這四年來傳授給我知識的所有老師，他們在學習上給我們幫助指導，常常提出許多寶貴意見，講一些人生哲理。 Pneumatics,2020,38(3):5860. [17] ELIZABETH S effects of pounds alphahumulene and transcaryophyllene isolated from the essential oil of Cordia verbenacea[J]. European Journal of Pharmacology,2020,569(3):228236. [18] of inanic fillers on curing reactions of epoxy resins initiated with a boron trifluoride amine plex[J].Ploymer,2020,42(7):6875. 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