【正文】 UNIX 等系統(tǒng)，它的源代碼是公開的。11Windows CE 是一個(gè)基于優(yōu)先級(jí)的多任務(wù)嵌入式操作系統(tǒng)，UC/OS II 是一個(gè)可以基于ROM 運(yùn)行的、該操作系統(tǒng)本身是可裁剪的、搶占式實(shí)時(shí)多任務(wù)內(nèi)核，可移植性較強(qiáng)，適合于微處理器和控制器使用場(chǎng)合，是和很多商業(yè)操作系統(tǒng)性能不相上下的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)。一般以微處理器內(nèi)核為核心，集成 ROM/EPROM、RAM、總線邏輯、定時(shí)/計(jì)數(shù)器、Watchdog、I/O、串行口、脈寬調(diào)制輸出、A/D、D/A 等各種必要功能和外設(shè)。在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中，ARM 成為一種主流的微處理器[38]，ARM（Advanced RISCMachines）既是一個(gè)公司的名字，也是對(duì)一類微處理器的通稱。ARM7 微處理器自上世紀(jì)末推出以來(lái)，成為用戶最歡迎的 ARM 微處理器，同時(shí)也使得 ARM 的體系結(jié)構(gòu)占領(lǐng)了領(lǐng)導(dǎo)地位。第二，一個(gè)嵌入式產(chǎn)品，軟件固化在硬件中，軟件的開發(fā)是基于硬件平臺(tái)的開發(fā)，和通常計(jì)算機(jī)上的應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)大不相同。MDKARM 開發(fā)工具：ARM 自從 2006 年收購(gòu)了德國(guó) Keil 公司后推出了 MDKARM 開發(fā)工具，MDK 吸收了世界上相關(guān)方面較為先進(jìn)的技術(shù)。RealView 編譯工具集（RVCT）是 ARM 公司提供的編譯工具鏈，包含編譯器（armcc）、匯編器（armasm）、鏈接器（armLink）和相關(guān)工具（如庫(kù)管理器 armar、十六進(jìn)制文件產(chǎn)生器 FormELF）?；谝陨喜考_發(fā)人員可以進(jìn)行 ARM 的嵌入式程序編寫和調(diào)試。（3）文件比較功能，用戶可以比較不同文本文件的內(nèi)容。(2)信號(hào)穩(wěn)定(3)調(diào)頻電臺(tái)的頻帶寬調(diào)頻廣播的發(fā)展方向是數(shù)字化，優(yōu)點(diǎn)是:(1)節(jié)省頻譜和功率(2)聲音質(zhì)量悅耳(3)廣播技術(shù)發(fā)展多樣化(4)廣播技術(shù)所采用的設(shè)備變得精巧調(diào)頻廣播系統(tǒng)主要由調(diào)頻發(fā)射系統(tǒng)和調(diào)頻接收系統(tǒng)兩部分組成，調(diào)頻發(fā)射機(jī)[44]由調(diào)頻激勵(lì)器、功率放大模塊、電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)、冷卻監(jiān)控系統(tǒng)組成。前級(jí)對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理和加強(qiáng)后再傳輸?shù)胶蠹?jí)進(jìn)行二次放大。監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)發(fā)射機(jī)整體狀態(tài)的時(shí)時(shí)監(jiān)管。（2）靈敏度接收系統(tǒng)接收微弱信號(hào)的能力稱為靈敏度。（4）頻率特性頻率特性也稱為通頻帶是指接收系統(tǒng)的頻率響應(yīng)范圍。第三章 系統(tǒng)整體網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì) 智能化驅(qū)鳥系統(tǒng)的總體構(gòu)成本課題所研制的智能化驅(qū)鳥系統(tǒng)主要由 5 部分組成[46]，包括鳥情信息采集終端、中繼傳輸基站、服務(wù)器監(jiān)管平臺(tái)、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)和驅(qū)鳥聯(lián)動(dòng)設(shè)備，聯(lián)動(dòng)驅(qū)鳥設(shè)備包括智能驅(qū)鳥機(jī)器人、仿生學(xué)智能聲驅(qū)炮、超聲波驅(qū)鳥器等。在 WSN 網(wǎng)絡(luò)中的 ZigBee 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)設(shè)備[49]分為常見(jiàn)的三種類型：網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)、路由節(jié)點(diǎn)和終端節(jié)點(diǎn)。18提高了驅(qū)鳥的準(zhǔn)確性和高效性。工作頻率范圍是 035MHz，相當(dāng)于普通 8051 的 0420MHz。因?yàn)橹行闹髡緦?duì)應(yīng)多個(gè)中繼節(jié)點(diǎn)站進(jìn)行信息的交互，信息傳輸?shù)拇螖?shù)和負(fù)荷較大，而且信號(hào)強(qiáng)度較高，此處的改進(jìn)設(shè)計(jì)是將電臺(tái)的功率進(jìn)行調(diào)整設(shè)置，增強(qiáng)長(zhǎng)期工作的穩(wěn)定性，確保整個(gè)系統(tǒng)正常運(yùn)行。顯示方式選用數(shù)碼管顯示，采用的驅(qū)動(dòng)芯片是 MAX7219 芯片，MAX7219 是一種共陰極的顯示驅(qū)動(dòng)器，支持串行輸入或者輸出，它能夠驅(qū)動(dòng) 8 位數(shù)碼管或者 64 個(gè)獨(dú)立 LED。保護(hù)電路控制板和基站之間的通信方式選用的 485 總線的方式，和基站線路板上的 485電路部分進(jìn)行通信，485 總線可以并聯(lián)信號(hào)線而沒(méi)有干擾，這種改造方式只需要在協(xié)議上稍做更改，就能保證原有設(shè)備繼續(xù)正常工作，又能起到保護(hù)基站、主站的目的。中繼傳輸節(jié)點(diǎn)的改進(jìn)部分是針對(duì)機(jī)場(chǎng)上主站、基站運(yùn)行出現(xiàn)的問(wèn)題改造的，在炎熱的夏季，機(jī)場(chǎng)上的主站、基站在高溫下長(zhǎng)時(shí)間高頻工作很容易達(dá)到極限溫度，為應(yīng)對(duì)這種惡劣的工作環(huán)境，特作出改進(jìn)，經(jīng)測(cè)試，現(xiàn)在網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)設(shè)備已經(jīng)能夠穩(wěn)定運(yùn)行。ARM7 芯片更像是升級(jí)了的 51 芯片，比較適用于工業(yè)控制類的場(chǎng)合，S3C2440 與 ARM7相比，更適合帶有操作系統(tǒng)，存在著明顯的優(yōu)勢(shì)[51]：(1)時(shí)鐘頻率的提高ARM7 和 ARM9 的內(nèi)核架構(gòu)相同，但是兩者的速度差別較大，ARM7 處理器采用 3 級(jí)流水線結(jié)構(gòu)域，ARM9 采用 5 級(jí)流水線架構(gòu)。ARM9 可以移植大多數(shù)的操作系統(tǒng)。（2）指令周期的改進(jìn)指令周期的改進(jìn)可以大大提高處理器的性能，性能提高的多少取決于指令執(zhí)行的重疊程度，對(duì)于采用的高級(jí)語(yǔ)言，一般能夠?qū)⑿阅芴岣?30%。同時(shí)不同的機(jī)場(chǎng)在機(jī)場(chǎng)驅(qū)鳥方面對(duì)鳥情傳感器信息采集節(jié)點(diǎn)的功能需求大不相同，這就需要將傳感器信息采集節(jié)點(diǎn)進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)，添加嵌入式操作系統(tǒng)，既能滿足機(jī)場(chǎng)方面驅(qū)鳥工作的需求，又容易對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行二次開發(fā)，降低了改進(jìn)成本，實(shí)用性更強(qiáng)。數(shù)碼管循環(huán)顯示主站、基站的工作次數(shù)、工作狀態(tài)、設(shè)備溫度。圖 34 預(yù)警保護(hù)電路圖掉電存儲(chǔ)部分 EEPROM 24C02,用于記錄設(shè)備的工作次數(shù)、工作狀態(tài)、溫度等數(shù)據(jù)，用于平臺(tái)查詢?cè)O(shè)備的工作情況。在主站和中繼站增加了掉電存儲(chǔ) EEPROM 電路和溫度檢測(cè)電路，對(duì)主站和基站的工作狀態(tài)進(jìn)行永久保存和實(shí)時(shí)記錄。中繼站點(diǎn)中的數(shù)傳電臺(tái)是靈敏器件，數(shù)傳電臺(tái)的使用需要考慮環(huán)境條件加裝保護(hù)預(yù)警裝置。中繼節(jié)點(diǎn)站的整體框圖如圖 33 所示，中繼站通過(guò) MCU 的串口 1 接收 Zigbee 網(wǎng)絡(luò)上傳的鳥情信息，經(jīng)過(guò)解析處理后通過(guò) MCU 的串口 2 將處理后的數(shù)據(jù)通過(guò) 485 轉(zhuǎn)換電路發(fā)送到短波無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中，同時(shí)也可以接收串口 2 的中斷，接收短波網(wǎng)絡(luò)中的命令信息，經(jīng)過(guò)解析處理后通過(guò)串口 1 發(fā)送到 Zigbee 網(wǎng)絡(luò)中控制驅(qū)鳥機(jī)器人等驅(qū)鳥聯(lián)動(dòng)設(shè)備。 智能化驅(qū)鳥系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)模塊介紹該系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)傳輸節(jié)點(diǎn)主要包括中繼站節(jié)點(diǎn)、信息采集節(jié)點(diǎn)和服務(wù)器主站監(jiān)管平臺(tái)節(jié)點(diǎn)。中繼節(jié)點(diǎn)站之間又能夠相互通信，防止信息的重復(fù)發(fā)送，造成通信線路的擁堵，同時(shí)能夠降低主站的通信負(fù)載，防止對(duì)服務(wù)器平臺(tái)主站造成不必要的通信壓力，同時(shí)能夠?qū)⒅欣^站的工作狀態(tài)信息顯示在軟件平臺(tái)。鳥情信息采集手持機(jī)裝載了無(wú)線 zigbee 模塊，可以和接入 Zigbee 網(wǎng)絡(luò)中的智能驅(qū)鳥機(jī)器人、傳輸中繼基站、聲驅(qū)炮等設(shè)備進(jìn)行通信控制。圖 32 智能化驅(qū)鳥系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)ZigBee 技術(shù)是一種基于 協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)[47]通信技術(shù)。圖 31 智能化驅(qū)鳥系統(tǒng)框圖鳥情信息采集終端負(fù)責(zé)采集機(jī)場(chǎng)區(qū)域的鳥情信息通過(guò) Zigbee 網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)街欣^傳輸基站，中繼傳輸基站對(duì)鳥情信息數(shù)據(jù)進(jìn)行解析處理后通過(guò)短波網(wǎng)絡(luò)上傳到服務(wù)器監(jiān)管平臺(tái)主站，主站對(duì)數(shù)據(jù)解析處理后上傳到服務(wù)器數(shù)據(jù)庫(kù)，上位機(jī)監(jiān)管平臺(tái)根據(jù)接收到的鳥情信息通過(guò)兩種無(wú)線網(wǎng)絡(luò)下發(fā)驅(qū)鳥命令到驅(qū)鳥聯(lián)動(dòng)設(shè)備，驅(qū)鳥聯(lián)動(dòng)設(shè)備包括智能驅(qū)鳥機(jī)器人和智能聲驅(qū)炮，根據(jù)鳥情級(jí)別組合驅(qū)鳥方式進(jìn)行驅(qū)鳥。靈敏度越高越能接收到微弱的輸入信號(hào)。(4）電源系統(tǒng)廣播發(fā)射機(jī)電源一般為分組交流電，經(jīng)過(guò)分配器后對(duì)調(diào)頻激勵(lì)器、監(jiān)控系統(tǒng)、發(fā)射機(jī)的其他模塊單獨(dú)供電。圖 25 調(diào)頻廣播發(fā)射機(jī)結(jié)構(gòu)圖(1）調(diào)頻激勵(lì)器調(diào)頻激勵(lì)器是將音頻信號(hào)和其它信號(hào)處理后合成，然后通過(guò)調(diào)制將基帶信號(hào)調(diào)制到VFH 波段的載波，然后通過(guò)功率放大器送出。調(diào)頻廣播的特點(diǎn):(1)抗干擾力強(qiáng)CodeWarrior IDE 為用戶提供了以下功能：（1）源代碼編輯器和源代碼瀏覽器。RealView 實(shí)時(shí)庫(kù)的優(yōu)點(diǎn)在于：（可以在單 CPU 上管理幾個(gè)工作或任務(wù)）；（可以控制任務(wù)在既定時(shí)間內(nèi)完成）；（可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)中的任務(wù)間通信）； 連接（以太網(wǎng)或串口）； Web 服務(wù)器（包括 CGI 腳本）； 公告（通過(guò) SMTP）。圖 24 嵌入式設(shè)計(jì)流程圖嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)除了按照嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)流程進(jìn)行開發(fā)以外，還要選擇恰當(dāng)?shù)拈_發(fā)環(huán)境，與微處理器匹配的開發(fā)環(huán)境可以提高嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的效率和質(zhì)量。嵌入式系統(tǒng)開發(fā)是硬件和軟件綁定的開發(fā)，需要良好的開發(fā)模式和流程以及優(yōu)越的開發(fā)環(huán)境才能開發(fā)出性能優(yōu)秀的產(chǎn)品。12（3）嵌入式片上系統(tǒng)芯片(片上系統(tǒng))隨著 EDA 技術(shù)的不斷發(fā)展及半導(dǎo)體工藝的迅速改進(jìn)，可以將很復(fù)雜的系統(tǒng)集成到單個(gè)硅片上。嵌入式微處理器主要分為以下幾種類型[37]：（1）嵌入式微處理器和嵌入式微控制器以通用的 CPU 為基礎(chǔ)，為了大大減小系統(tǒng)尺寸和功耗，將微處理器安裝在專用電路板上，只保留與嵌入式應(yīng)用有關(guān)的功能。嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)就是在嵌入式的開發(fā)和應(yīng)用中支持實(shí)時(shí)性操作的系統(tǒng)，它的特點(diǎn)主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：由面向操作者轉(zhuǎn)變?yōu)槊嫦蛴布到y(tǒng)、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、多任務(wù)處理、不同的典型外設(shè)驅(qū)動(dòng)支持、高可靠性。（4）應(yīng)用軟件層應(yīng)用軟件層的主要目的是控制被控對(duì)象，一般是由開發(fā)人員開發(fā)的應(yīng)用程序構(gòu)成，面向被控對(duì)象和用戶。（2）中間層中間層也稱為硬件抽象層或板級(jí)支持包（BSP），介于硬件層和軟件層之間，將軟硬件分離開來(lái)的就是中間層。它包括了三個(gè)要素：嵌入、專用、計(jì)算機(jī)。ARM（Advanced RISC Machines）處理器已經(jīng)成為主流應(yīng)用處理器和嵌入式系統(tǒng)的代表。（3）抗干擾技術(shù)[33]，之前的很多短波跳頻電臺(tái)都屬于模擬跳頻電臺(tái)，一般短波跳頻電臺(tái)具有通話質(zhì)量差、通信距離短以及跳速效率低等缺陷。 短波網(wǎng)絡(luò)短波通信又稱為高頻通信[30]，主要傳播途徑是通過(guò)天波，地波傳播僅應(yīng)用在近距離通信。網(wǎng)狀網(wǎng)和星型網(wǎng)之間由全功能設(shè)備連接，這個(gè)全功能設(shè)備在其子網(wǎng)內(nèi)可看做 PAN 協(xié)調(diào)器點(diǎn)，在整個(gè)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)可看做是 Router（路由節(jié)點(diǎn)）。星型網(wǎng)絡(luò)是由一個(gè) PAN 協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)和其他的終端(End Device)節(jié)點(diǎn)構(gòu)成。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)將無(wú)線網(wǎng)絡(luò)和傳感器技術(shù)結(jié)合起來(lái)，使任何一個(gè)配置有傳感器的設(shè)備都可以接入到無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)可以進(jìn)行統(tǒng)一的信息采集和管理，從而推動(dòng)了物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，接入網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備不僅能夠采集帶有傳感器的物體的信息，同時(shí)也能夠通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)控制帶有傳感器的設(shè)備。它結(jié)合了傳感器、嵌入式、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、電子自動(dòng)控制技術(shù)和信息處理技術(shù)等領(lǐng)域，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)、感知和采集各種信息，通過(guò)無(wú)線方式傳送到用戶終端，從而實(shí)現(xiàn)物理世界、計(jì)算世界和人類社會(huì)的互聯(lián)互通。網(wǎng)絡(luò)層類似于人的大腦，將接收到的信息整理加工并將處理方法發(fā)配給應(yīng)用層，它包括各種網(wǎng)絡(luò)或通訊平臺(tái)。典型的例子有交通卡、智能家居、工業(yè)和樓宇自動(dòng)化等。（3）日常生活型數(shù)據(jù)采集技術(shù)廣泛應(yīng)用在各個(gè)領(lǐng)域。2009 年 8 月國(guó)家總理溫家寶“感知中國(guó)”的講話對(duì)我國(guó)物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展起了巨大的推動(dòng)作用，帶領(lǐng)物聯(lián)網(wǎng)的開發(fā)和研究進(jìn)入一個(gè)新的高潮，截至 2010 年，發(fā)改委、工信部等商議了新一代信息技術(shù)研究，完善了一系列對(duì)新信息技術(shù)支持的新政策。主要體現(xiàn)了安全性、規(guī)模性和流動(dòng)性的特點(diǎn)。 本文的創(chuàng)新點(diǎn)（1）采用無(wú)線驅(qū)鳥網(wǎng)絡(luò)將機(jī)場(chǎng)鳥情信息和聯(lián)動(dòng)驅(qū)鳥設(shè)備緊密聯(lián)系起來(lái)，過(guò)去舊的驅(qū)鳥設(shè)備單調(diào)重復(fù)動(dòng)作，應(yīng)對(duì)了鳥類對(duì)驅(qū)鳥設(shè)備的耐受性問(wèn)題，同時(shí)驅(qū)鳥設(shè)備的在線管理可以實(shí)現(xiàn)驅(qū)鳥動(dòng)作的多變性，實(shí)現(xiàn)了因地制宜、因時(shí)制宜。（3）總結(jié)了機(jī)場(chǎng)上現(xiàn)有驅(qū)鳥設(shè)備的弊端，研制出了聯(lián)動(dòng)驅(qū)鳥機(jī)器人，智能驅(qū)鳥機(jī)器人集成了播音模塊、電磁炮模塊、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、擺臂裝置等，完成了智能驅(qū)鳥機(jī)器人的硬件設(shè)計(jì)和嵌入式軟件開發(fā)。 本文的主要研究?jī)?nèi)容本文研制的基于物聯(lián)網(wǎng)的機(jī)場(chǎng)智能化驅(qū)鳥系統(tǒng)采用 Zigbee 技術(shù)、短波技術(shù)在機(jī)場(chǎng)組建無(wú)線鳥情指令傳輸網(wǎng)絡(luò)，利用嵌入式系統(tǒng)、物聯(lián)網(wǎng)、GPS、調(diào)頻技術(shù)等研制鳥情采集設(shè)備和聯(lián)動(dòng)驅(qū)鳥設(shè)備，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)將鳥情采集設(shè)備、聯(lián)動(dòng)驅(qū)鳥設(shè)備和數(shù)據(jù)庫(kù)管理平臺(tái)結(jié)合起來(lái)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)場(chǎng)鳥情信息和聯(lián)動(dòng)驅(qū)鳥緊密聯(lián)系，提高了驅(qū)鳥效果。 本文的主要研究?jī)?nèi)容和創(chuàng)新點(diǎn)通過(guò)對(duì)當(dāng)今國(guó)內(nèi)外機(jī)場(chǎng)驅(qū)鳥現(xiàn)狀資料的查閱和驅(qū)鳥工作研究趨勢(shì)的分析，并且對(duì)國(guó)內(nèi)多個(gè)機(jī)場(chǎng)的驅(qū)鳥工作進(jìn)行了長(zhǎng)期的實(shí)地調(diào)研，總結(jié)了機(jī)場(chǎng)驅(qū)鳥工作的短處和需求。目前國(guó)內(nèi)外驅(qū)鳥的研究趨勢(shì)是尋求的驅(qū)鳥方法正在一步一步的和高科技結(jié)合，采用高科技的手段智能化驅(qū)鳥。以上種種驅(qū)鳥方式中在剛使用的短時(shí)間內(nèi)都有明顯效果[13]，但是長(zhǎng)時(shí)間下來(lái)鳥類的耐受性使這些驅(qū)鳥設(shè)備失去了效果。（5）生態(tài)驅(qū)鳥，生態(tài)驅(qū)鳥主要是種綠引鳥，在不影響飛機(jī)航行的區(qū)域建立適合鳥類生活的環(huán)境，同時(shí)整治機(jī)場(chǎng)周圍的生態(tài)環(huán)境，減少鳥類的數(shù)量[12]，鳥類的生存離不開三個(gè)方面：水、食物、巢。3的位置為鳥類“筑巢”，安裝有一定容量的籃、盆，引導(dǎo)鳥類在固定的位置安家，變堵為疏。（3）物理驅(qū)鳥，物理方法主要包括驅(qū)鳥刺、引導(dǎo)式驅(qū)鳥[10]和網(wǎng)捕獵殺等。目前機(jī)場(chǎng)上常見(jiàn)的驅(qū)鳥方法有：（1）視覺(jué)驅(qū)鳥[8]，良好的視覺(jué)使鳥類能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)天敵的存在，形象驅(qū)趕就是利用鳥類的這一特性。機(jī)場(chǎng)舊的驅(qū)鳥設(shè)備破舊落后，驅(qū)鳥無(wú)效，本文所研究的聯(lián)動(dòng)驅(qū)鳥設(shè)備將驅(qū)鳥設(shè)備的動(dòng)作和鳥情信息緊密聯(lián)系，根據(jù)鳥情信息制定有針對(duì)性的驅(qū)鳥命令，開啟特定的驅(qū)鳥設(shè)備，避免了驅(qū)鳥設(shè)備的盲目啟動(dòng)，應(yīng)對(duì)了鳥類對(duì)驅(qū)鳥設(shè)備的適應(yīng)性，改善了驅(qū)鳥設(shè)備的效果。本課題所研制的基于物聯(lián)網(wǎng)的機(jī)場(chǎng)智能化驅(qū)鳥系統(tǒng)對(duì)機(jī)場(chǎng)驅(qū)鳥工作的開展有著重大世界各國(guó)相關(guān)行業(yè)的專家都在努力尋求一種有效的方法避免鳥撞飛機(jī)事故的發(fā)生，所以對(duì)機(jī)場(chǎng)區(qū)域的鳥情信息采集、長(zhǎng)期的分析處理，對(duì)航空業(yè)的發(fā)展有著長(zhǎng)遠(yuǎn)的意義，同時(shí)將驅(qū)鳥設(shè)備和機(jī)場(chǎng)的鳥情信息緊密聯(lián)系起來(lái)，實(shí)現(xiàn)了驅(qū)鳥工作的高效準(zhǔn)確性，避免了驅(qū)鳥設(shè)備盲目動(dòng)作，降低了機(jī)場(chǎng)驅(qū)鳥設(shè)備長(zhǎng)期單調(diào)重復(fù)動(dòng)作的可能性，應(yīng)對(duì)了鳥類對(duì)驅(qū)鳥設(shè)備的耐受性問(wèn)題。大致統(tǒng)計(jì)結(jié)果顯示，從 20 世紀(jì) 60 年代以來(lái)，全球范圍內(nèi)鳥撞已導(dǎo)致 80 架民用航空飛機(jī)、250 架軍用戰(zhàn)斗機(jī)型損毀；在我國(guó)由于鳥撞原因造成的事故征候也已占事故征候總數(shù)的 1/3。1第一章 緒論 引言鳥撞是