【正文】 E+071．1221E+07+0791．7746E+071．7572E+07+06122．1931E+072．6089E+06+07141．2657E+071．4377E+07+07161．3574E+07+07+07172．4630E+07+06+06191．1153E+07+07+07231．8225E+07+06+07最佳定位星座的選取 人們利用GPS進行導航定位時，用戶與衛(wèi)星的相對位置是影響其性能的因素之一。此外，在高精度的GPS定位中，與地球整體運動有關的地球潮汐、負荷潮及相對論效應等的影響，也是導致其誤差的不可忽視的原因。(X方向坐標)，(Y方向坐標)，(Z方向坐標)。從仿真結果來看，本文在衛(wèi)星歷書基礎上，通過對定位誤差的引入和車輛位置的計算得到了車輛導航定位系統(tǒng)的所有仿真數(shù)據。完成了整個系統(tǒng)相關知識的收集和整理，對與本課題有關的理論如無線通信，單片機，GSM技術、GPS技術等進行了深入的學習和研究。未來汽車防盜系統(tǒng)將向大眾化、網絡化、可視化發(fā)展。網絡化網絡化能實現(xiàn)遠程跟蹤、遙控并在竊賊得手后找回被盜汽車，因此汽車防盜網絡化是大勢所趨，是主流發(fā)展的產品。（2）秘密報像機，該報像機體積很小，可隱蔽安裝在汽車內。仇老師從始至終嚴格要求，在繁忙的日常工作之余給予我悉心指導。在紛雜的塵世里，為自己留下一片純靜的心靈空間，不管是潮起潮落，也不管是陰晴圓缺，你都可以免去浮躁，義無反顧，勇往直前，輕松自如地走好人生路上的每一步3. 花一些時間，總會看清一些事。努力過后，才知道許多事情，堅持堅持，就過來了。只有你自己才能把歲月描畫成一幅難以忘懷的人生畫卷。歲月是有情的，假如你奉獻給她的是一些色彩，它奉獻給你的也是一些色彩。有時候覺得自己像個神經病。 Engineering Journal,1995:15~25.[30] Texas Instruments. Programming a Flash Based MSP430 Using JTAG Interfaee. TIPr,2005.[31] Zaid L,Staraj R. Miniature bined GSMGPS wirepatch antenna. Microwave and Optical Technology 2006.[32] Stephen A. The RF and microwave circuit design cook book[M]. Artoch. HousePublishers 1998.[33] Kaplan E D. Understanding GPS:principles and applications [M]. Boston:Artech House,1996:28~48.The automobile guard against theft system design based on the Internet of thingsAbstract:We developed a car theft deterrent system based on Internet of Things technology by utilizing the superiority of the theory in order to enhance the reliability and reduce the false alarms for the system.First,some investigations in the car theft deterrent domain had been finished both here and abroad and many Car lost modes had been analyzed the antitheft structure model Was selections of the system’s sensors were introduced by the agreement,they can use anything to exchange information and municate connected with the can fulfill the function of identification,fixxing a position,follow,monitoring and we could control the system’s reliability in some degree.The developing process of the car theft deterrent system used Internet of Things power block,alarm block and CPU block had been designed in detail after the system overall special applications had been found especially for antitheft use in the system character test,which had been carried out for the part and the whole product inspection.The test resuks show that the Car theft deterrent system based on Internet of Things can provide more precise alarms,and also possesses some environmental protection prototype achieved the design objective,and established a new design direction for the development of the Car antitheft system.Keywords: car theft deterrent,Internet of Things,sensor,internet1. 若不給自己設限，則人生中就沒有限制你發(fā)揮的藩籬。使控制中心隨時掌握車輛所在的位置及盜賊的動向，以便抓獲?？梢暬梢暬姆辣I設備有以下兩種：（1）微型間諜相機，該相機體積極小，可以安裝在汽車的任何部位而不被人注意，并能在很弱的光線下工作。對于那些高瞻遠矚的防盜系統(tǒng)制造商和運營商來說，更看重的是廣大群眾。首先介紹系統(tǒng)中涉及到的GSM和GPS技術；然后介紹硬件的設計及各硬件模塊的選擇；最后介紹軟件的設計及系統(tǒng)各程序模塊。表64 最佳定位衛(wèi)星信息編號坐標坐標坐標2+07+06+079+07+07+0616+07+07+0717+07+06+06表65 定位因子值定位因子GDOPPDOPHDOPVDOPTDOP數(shù)值表66 車輛定位信息輸出 時間 2008年4月1日10:00:00WGS84坐標系 經緯度坐標X坐標+6經度Y坐標+6緯度Z坐標+6高程第七章 總結與展望 全文總結本文在充分分析系統(tǒng)功能要求的基礎上，參考了大量的相關資料，完成了系統(tǒng)構成的理論框架，并完成了硬件電路的設計和軟件程序的編寫。數(shù)據流程如圖64所示。各種誤差對定位精度的影響是不同的，仿真時不能精確加以區(qū)別，考慮到其綜合的情況，以最大的定位誤差來模擬。通過最佳定位星座的選取，得到定位精度最高的四顆衛(wèi)星為:291617，其GDOP(幾何定位因子)；PDOP(位置精度幾何因子)；HDOP(平面位置精度幾何因子)；VDOP(垂直位置精度幾何因子)；TDOP(時間精度幾何因子)值為 。仰角的計算公式如下： (65)式中，R為地球的半徑；H為衛(wèi)星距離地面的垂直高度；、分別為接收點的經緯度；為衛(wèi)星的經度?？梢娦堑挠嬎阃ㄟ^可見星的快速判斷，可以有效限定可視衛(wèi)星的數(shù)目，從而縮小了衛(wèi)星組合的遍歷空間。表61給出了2008年4月1日8:009:00內每隔10分鐘的所選衛(wèi)星的PRN碼。根據本文提出的最佳定位星座選取方法，首先利用MATLAB實時地對GPS星座進行解算，得到觀測點上空的所有可見衛(wèi)星，然后進行最佳定位星座的選取。在具體應用中可分成位置、平面、高程、時間四個分指標：位置精度幾何因子：平面位置精度幾何因子：垂直位置精度幾何因子：時間精度幾何因子：而且，可以利用下式計算衛(wèi)星星座的方向余弦： (64)仿真分析GPS衛(wèi)星位置仿真模塊可見星判斷仿真模塊最佳定位星座仿真模塊選星結果分析圖61 GPS仿真器數(shù)據流程圖 GPS衛(wèi)星星座仿真模塊根據衛(wèi)星系統(tǒng)的初始數(shù)據和衛(wèi)星的運動方程得到所有衛(wèi)星在WGS84中的三維坐標，并實時輸入到可見星判斷模塊，通過可見性判斷得到觀測點上空的可見衛(wèi)星，并將可見衛(wèi)星的三維坐標數(shù)據輸入到最佳定位星座選擇仿真模塊，該模塊根據最佳定位星座選擇方法得到由可見星中的四顆組成的最佳定位星座，并輸出幾何精度因子值。最大張角所對應的衛(wèi)星就是所要求的仰角最大星。式(62)的解為：，這樣便解算出了用戶的坐標和接收機時鐘誤差。要求解出這四個未知數(shù)，必須有4個方程式。MATLAB系統(tǒng)的強大功能是由其核心內容(語言系統(tǒng)、開發(fā)環(huán)境、圖形系統(tǒng)、數(shù)學函數(shù)庫、應用程序接口等)和輔助工具箱(符號計算、圖象處理、優(yōu)化、統(tǒng)計和控制等工具箱)兩大部分構成。輸出范例為:$GPRMC， ，A，S，E，030410，*10CRLF。NMEA0183協(xié)議報文的語句串 (ASCII字符)格式全部信息可如下表示：$AAXXX，ddd…ddd，*hhCRLF，具體說明如表51。 GSM模塊本次研究選用了WaveeomFastraekMl206調制解調器，它是雙波段GSM調制解調器，專為數(shù)據、傳真、短信服務和語音應用產品設計，它體積小，功耗低，溫度條件高于GSM標準。其基本思想是采用輪詢方式，在一個大主循環(huán)里調用各個功能模塊中各自的小循環(huán)，并在各關鍵部位設置看門狗，以防系統(tǒng)死機。主要控制單元MCU采用低功耗微處理，分別與GSM模塊進行通訊，從GPS模塊獲得地理位置信息，然后對地理位置信息進行數(shù)據獲取，再按照短消息的協(xié)議標準進行數(shù)據封裝，最后通過對GSM模塊的設置，把封裝好信息以短消息的形式發(fā)送出去。通過判斷 ，我們可以判斷報警器是否報警。如圖47所示。圖46電源電路原理圖