基于單片機的超聲波測距系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)畢業(yè)論文(文件)
【正文】 TL。該溫度傳感器具有簡單體積小、精度高、連接方便和線路簡單等特點。了解系統(tǒng)設(shè)計的一般情況。 （3）溫度補償與距離計算模塊。Version 4進行程序編譯，Keil功能強大使用方便。 （3）各個子程序的調(diào)度管理。 （2）溫度每隔900ms就會進行一次采樣。//主函數(shù) void main(){ Init_ultrasonic_wave()。 tmpchange()。} 外部中斷子程序，中斷服務(wù)程序是響應(yīng)單片機的外部中斷。而在中斷服務(wù)程序當(dāng)中，首先需要對現(xiàn)場進行必要保護。 定時器中斷子程序 。同時由于硬件原因，電路測量距離的最大量程為4米。除了以上程序需要編寫外，還需要對溫度讀取功能、溫度轉(zhuǎn)換聲速和距離計算進行編程實現(xiàn)。 //開啟計數(shù) while(RX)。 //溫度轉(zhuǎn)換 t_=tmp()。amp。 實現(xiàn)距離計算//距離計算 SD為當(dāng)時的超聲速度void Conut(uchar WD){ time=TH0*256+TL0。} 實驗測量數(shù)據(jù)環(huán)境溫度℃測量值cm實測值cm誤差%2121202221 ，測量精度受溫度和測量距離的遠近的影響。超聲波檢測比較簡單易操作，測量精度也足夠日常聲波使用。 在設(shè)計之前，查閱了大量的資料。 參考文獻[1][M].電子工業(yè)出版社,2008.[2]鄭鋒，[M].中國鐵道出版社,2011.[3]劉向宇，[M].電子工業(yè)出版社,2011.[4][M].東南大學(xué)出版社,2000.[8]陳大新,胡學(xué)同,[M].傳感器技術(shù),2005,24(2):,2003.S，ZHANGErrorofCIRP,1995:599609.我為導(dǎo)師嚴謹治學(xué)的態(tài)度、豐富的知識和無私奉獻的精神所折服。我將銘記導(dǎo)師對我的教誨，爭取做最好的自己。感謝他在此次畢業(yè)設(shè)計過程中給予的悉心指導(dǎo)與各方面的幫助，和所付出的心血熱情。 Information,2004,17(1):3943.謝辭 從開始做論文到論文基本完成，經(jīng)歷了很長一段時間，從開始的一知半解到現(xiàn)在的全面了解算是經(jīng)歷了一個漫長的過程。ofandX.[13][M].武漢華中科技大學(xué)出版社,2002,5.單片機的C語言應(yīng)用程序設(shè)計（第三版）[M].[6]豈興明，[M].人民郵電出版社，2008.在設(shè)計的過程中，不但有了知識的增長，更是改進了自身的一些缺點不足，鍛煉了自己的實際動手能力。隨著科技的不斷高速發(fā)展，超聲波也將滲透應(yīng)用于更加寬廣的領(lǐng)域。 本章小結(jié) 本章節(jié)就怎樣實現(xiàn)該設(shè)計并得出結(jié)果進行了軟件設(shè)計方面的分析闡述并簡要地將相關(guān)C程序加以直觀羅列。 TL0=0。 //算出來是CM。amp。 //關(guān)閉計數(shù) delayms(20)。//啟動超聲波 while(!RX)。也就是不能產(chǎn)生外部中斷更會因此而不能關(guān)閉定時器。當(dāng)測量的距離很遠的時候，定時器的工作出錯，發(fā)生溢出現(xiàn)象。對該計數(shù)數(shù)據(jù)處理后再通過計算得取距離值，同時將得出的距離數(shù)值轉(zhuǎn)換為十進制。該脈沖信號會在遇到障礙物后發(fā)生反射而產(chǎn)生反射波。 tmpchange()。 //溫度初始化 tmpchange()。所以系統(tǒng)最小測量約為2cm。 （4）系統(tǒng)采用STC89C51的內(nèi)時鐘。所以滿足該速度要求。 （1）溫度為兩位顯示，距離為三位顯示，單位為cm。 系統(tǒng)軟件的主程序可分為以下幾部分： （1）系統(tǒng)初始化。該模塊和溫度傳感接口模塊用法相似。 （1）DS18B20溫度傳感器接口模塊。 DS18B20溫度測量電路 本章小結(jié) 本章著重介紹了超聲測距系統(tǒng)的具體硬件設(shè)計電路。 因聲速與空氣的溫度有關(guān)，所以為了提高系統(tǒng)精度，采用溫度補償功能。分別為： （1）64位光刻ROM。 報警部分采用一個蜂鳴器。當(dāng)E端由高電平跳變成低電平時，液晶模塊執(zhí)行命令。低電平選用指令寄存器，高電平選用數(shù)據(jù)寄存器。 第3腳:v0為液晶顯示器對比度調(diào)整端。比數(shù)碼管更專業(yè)、美觀。圖中Rp稱為平衡電阻，是為了平衡兩輸入端的電阻而存在。為滿足設(shè)計要求，前置放大器的輸入阻抗要足夠大。 為了后續(xù)電路的設(shè)計更合理實用，需要加一個前置放大電路。 超聲波接收電路設(shè)計 接收換能器晶片在接收到超聲波垂直作用后，會產(chǎn)生諧振。然而實際測量時，卻不一定是第一個回波過零點觸發(fā)。 （1）超聲波波束與探測目標(biāo)的入射角影響。 （2）反射的質(zhì)地。 超聲波發(fā)射器的注意事項 超聲波模塊的工作原理：首先由超聲波發(fā)射器向測量目的地發(fā)出發(fā)射波，定時器同時開始計時。要使得發(fā)射電路更合加理就需要進行功率放大。從而達到可以消除干擾和接收同一振動波峰的目的。發(fā)射部分電路。但其輸出功率卻不不能夠達到我們所需要的要求。 （8）8 個中斷源、兩個優(yōu)先級嵌套中斷結(jié)構(gòu)。 （4）兩個16 位定時器/計數(shù)器。 P3口各引腳第二功能定義標(biāo)號引腳第二功能說明10RXD串行輸入口11TXD串行輸出口12INT0外部中斷013INT1外部中斷114T0定時/計數(shù)器0外部輸入端15T1定時/計數(shù)器0外部輸入端16WR外部數(shù)據(jù)存儲器寫脈沖17RD外部數(shù)據(jù)存儲器讀脈沖 STC89C51引腳排列 STC89C51內(nèi)部組成 STC89C51單片機內(nèi)包含的具體部分如下： （1）一個8 位 CPU。 （4）P3（10～17腳）口：是一個準雙向8位I/O口。一是是因為其內(nèi)部含上拉電阻并且不能進行輸入鎖存。 （2）P1口（1～8腳）： 是一個準雙向8位I/O口，每個口可獨立控制。這是由于在其內(nèi)部沒有上拉電阻的原因，會造成其
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