【正文】 { I++。 WHILE(I) { CSBOUT=!CSBOUT。 } }VOID CSBCJ(){ IF(CL==1) { TR1=0。 TL1=0X57。 BUFFER[1]=CONVERT[XM1]。 //循環(huán)右移 1 位 }}VOID TIMETOBUFFER() //轉(zhuǎn)換段碼功能模塊{ XM0=S/100。 //延時(shí)處理 P1=0XFF。 I++) //3 位數(shù)顯示 { P3=~DIGITamp。 BG=1。 } ELSE TIMETOBUFFER()。 } ELSE IF(SSJ1) { BUFFER[2]=0X40。 IF(JPJS1) { CSBCJ()。 SJ3=400。 ōPTO=0XFF。 CSBDS=0。 //定時(shí)器 1 中斷允許 TH0=0X00。VOID MAIN() //主函數(shù){ EA=1。VOID K2CL()。 //延時(shí)函數(shù)VOID SCANLED()。//0~9 段碼UNSIGNED INT S,T,I, XX,J,SJ1,SJ2,SJ3,MQS,SX1。 還有許許多多給予我學(xué)業(yè)上鼓勵(lì)和幫助的朋友，在此無(wú)法一一列舉，在此也一并表示忠心地感謝！ 6 參考文獻(xiàn) [1] ，[2] 時(shí)德剛， [3] ：武漢華中科技大學(xué)出版社，2022 .5[4] ：北京航空航天大學(xué)出版社， 1993. 6[5] (第二版).武漢：華中理工大學(xué)出版社，[6] 徐淑華，程退安，：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，1999. 6.[7] ：人民郵電出版社，[8] ：中國(guó)科技大學(xué)出版社，[9] ：遼寧科學(xué)技術(shù)出版社，[10] 樊昌元，丁義元. ，[11] 蘇偉，2022.[12] 總線數(shù)字溫度傳感器 DS18B20 ，[13] 數(shù)字溫度計(jì)在微機(jī)溫度采集系統(tǒng)中的序編制. 南京：南京大學(xué)出版社 1998. 3[14] 恒清，2022 .10[15] 晗曉，2022 .6[16] 豐，[17] 占操，梁厚琴，[18] ：武漢華中科技大學(xué)出版社，2022 .5[19] 繼興，2022[20] DS18B2 ，[21] Tom R. Watt .Cooling our tomorrows economically ，ASHRAE Journal.[22] Army Kayla. Improving efficiency in existing chillers with optimization technology ，ASHRAE Journal.[23] mutter ， Eerily ， ， ，Refine the use of the evaporation in an experimental downdraft cool tower ，Energys .1995[24] rtori S，ZHANG G X. Geometric Error Measurement and Compensation of of the CIRP. 1995:599609[25] olton W. Instrumentationamp。接著，我要感謝和我一起做畢業(yè)設(shè)計(jì)的同學(xué)。若能將超聲波接收電路用金屬殼屏蔽起來(lái)，則可提高抗干擾能力。外圍元件不是很多，所以調(diào)試應(yīng)該不會(huì)太難。這樣只要計(jì)算出從發(fā)出超聲波信號(hào)到接收到返回信號(hào)所用的時(shí)間，就可算出超聲波發(fā)生器與反射物體的距離。進(jìn)入中斷后就立即關(guān)閉計(jì)時(shí)器 T0 停止計(jì)時(shí)，并將測(cè)距成功標(biāo)志字賦值 1。適當(dāng)更改電容C4的大小，可以改變接收電路的靈敏度和抗干擾能力。超聲波發(fā)射換能器與接收換能器在結(jié)構(gòu)上稍有不同，使用時(shí)應(yīng)分清器件上的標(biāo)志。上位電阻 R1O、R11 一方面可以提高反向器 74LS04 輸出高電平的驅(qū)動(dòng)能力，另一方面可以增加超聲波換能器的阻尼效果，縮短其自由振蕩時(shí)間。單片機(jī)用 端口輸出超聲波換能器所需的 40kHz 的方波信號(hào)，利用外中斷 0 口監(jiān)測(cè)超聲波接收電路輸出的返回信號(hào)。此次設(shè)計(jì)采用反射波方式。設(shè)計(jì)的最終結(jié)果是使超聲波測(cè)距儀能夠產(chǎn)生超聲波，實(shí)現(xiàn)超聲波的發(fā)送與接收，從而實(shí)現(xiàn)利用超聲波方法測(cè)量物體間的距離。根據(jù)所設(shè)計(jì)的電路參數(shù)和程序，測(cè)距儀能測(cè)的范圍為 ～，測(cè)距儀最大誤差不超過(guò) 1cm。若能將超聲波接收電路用金屬殼屏蔽起來(lái)，則可提高抗干擾能力。進(jìn)入中斷后就立即關(guān)閉計(jì)時(shí)器 T0 停止計(jì)時(shí)，并將測(cè)距成功標(biāo)志字賦值 1。為了有利于程序結(jié)構(gòu)化和容易計(jì)算出距離，主程序采用 C 語(yǔ)言編寫(xiě)。置位總中斷允許位 EA 并給顯示端口 P0 和 P1 清 0。其部分源程序如下： RECEIVE0：PUSH PSW PUSH ACC CLR EX0 ；關(guān)外部中斷 0 ? MOV R7, TH0 ；讀取時(shí)間值 MOV R6, TL0? CLR C MOV A, R6 SUBB A, 0BBH；計(jì)算時(shí)間差 MOV 31H, A ；存儲(chǔ)結(jié)果 MOV A, R7 SUBB A, 3CH MOV 30H, A? SETB EX0 ；開(kāi)外部中斷 0 POP ACC? POP PSW RETI 主程序流程圖 軟件分為兩部分，主程序和中斷服務(wù)程序，如圖 （a）（b） (c) 所示。這樣只要計(jì)算出從發(fā)出超聲波信號(hào)到接收到返回信號(hào)所用的時(shí)間，就可算出超聲波發(fā)生器與反射物體的距離。其中只畫(huà)出前方測(cè)距電路的接線圖，左側(cè)和右側(cè)測(cè)距電路與前方測(cè)距電路相同，故省略之。實(shí)驗(yàn)證明用CX20226A接收超聲波(無(wú)信號(hào)時(shí)輸出高電平)，具有很好的靈敏度和較強(qiáng)的抗干擾能力。當(dāng)它的兩極外加脈沖信號(hào)，其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時(shí)，壓電晶片會(huì)發(fā)生共振，并帶動(dòng)共振板振動(dòng)產(chǎn)生超聲波，這時(shí)它就是一個(gè)超聲波發(fā)生器；反之，如果兩電極問(wèn)未外加電壓，當(dāng)共振板接收到超聲波時(shí)，將壓迫壓電晶片作振動(dòng)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，這時(shí)它就成為超聲波接收換能器。輸出端采兩個(gè)反向器并聯(lián)，用以提高驅(qū)動(dòng)能力。為了增加所測(cè)量的覆蓋范圍、減小測(cè)量誤差，可采用多個(gè)超聲波換能器分別作為多路超聲波發(fā)射／接收的設(shè)計(jì)方法。充分利用他的片內(nèi)資源，即可在較少外圍電路的情況下構(gòu)成功能完善的超聲波測(cè)距系統(tǒng)。 5l 系列單片機(jī)提供以下功能：4 kB 存儲(chǔ)器；256 BRAM；32 條工／O 線；2 個(gè) 16b 定時(shí)／計(jì)數(shù)器；5 個(gè) 2 級(jí)中斷源；1 個(gè)全雙向的串行口以及時(shí)鐘電路。顯示電路采用簡(jiǎn)單實(shí)用的 4 位共陽(yáng) LED 數(shù)碼管，段碼用 74LS244 驅(qū)動(dòng)，位碼用PNP 三極管 8550 驅(qū)動(dòng)。3 系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)硬件電路的設(shè)計(jì)主要包括單片機(jī)系統(tǒng)及顯示電路、超聲波發(fā)射電路和超聲波檢測(cè)接收電路三部分。此次設(shè)計(jì)采用反射波方式。目前在近距離測(cè)量方面常用的是壓電式超聲波換能器。利用超聲波檢測(cè)距離，設(shè)計(jì)比較方便，計(jì)算處理也較簡(jiǎn)單，并且在測(cè)量精度方面也能達(dá)到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)等自動(dòng)化的使用要求。(2).對(duì)設(shè)計(jì)的電路進(jìn)行分析能夠產(chǎn)生超聲波，實(shí)現(xiàn)超聲波的發(fā)送與接收，從而實(shí)現(xiàn)利用超聲波方法測(cè)量物體間的距離。單片機(jī)發(fā)出 40kHZ 的信號(hào)，經(jīng)放大后通過(guò)超聲波發(fā)射器輸出；超聲波接收器將接收到的超聲波信號(hào)經(jīng)放大器放大，用鎖相環(huán)電路進(jìn)行檢波處理后，啟動(dòng)單片機(jī)中斷程序，測(cè)得時(shí)間為 t，再由軟件進(jìn)行判別、計(jì)算，得出距離數(shù)并送 LED 顯示。由于超聲波也是一種聲波，其聲速 v 與溫度有關(guān)，下表列出了幾種不同溫度下的聲速?？刂葡到y(tǒng)核心部分就是超聲波測(cè)距儀的研制。但是，由于歷史原因合成時(shí)間住的許多不可預(yù)見(jiàn)因素，城市給排水系統(tǒng)，特別是排水系統(tǒng)往往落后于城市建設(shè)。無(wú)庸置疑，未來(lái)的超聲波測(cè)距儀將與自動(dòng)化智能化接軌，與其他的測(cè)距儀集成和融合，形成多測(cè)距儀。s lives. Mobile robots designed to clear the drai