基于plc的雙閉環(huán)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)(文件)
【正文】 ,因此，電流環(huán)開環(huán)增益:?? K = = = s1IiT?于是，ACR 的比例系數(shù)為： K = = ??sRI .??所以，電流調(diào)節(jié)器傳遞函數(shù)為： = =)(sACRWi??皖西學(xué)院課程設(shè)計(jì) 12 電流調(diào)節(jié)器的原理圖如圖 6 所示： 圖 6 含給定濾波與反饋濾波的 PI 型電流調(diào)節(jié)器原理圖 轉(zhuǎn)速環(huán)的設(shè)計(jì)圖 7 轉(zhuǎn)速環(huán)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖轉(zhuǎn)速環(huán)設(shè)計(jì)及參數(shù)計(jì)算：1．時(shí)間常數(shù)的確定（1）電流環(huán)等效時(shí)間常數(shù)為: = =KI1iT?.?? （2） 轉(zhuǎn)速濾波時(shí)間常數(shù)為:皖西學(xué)院課程設(shè)計(jì) 13 =（3）轉(zhuǎn)速環(huán)小時(shí)間常數(shù)為: = + =n?KI1n0 .?? 由于設(shè)計(jì)要求無靜差，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器必須含有積分環(huán)節(jié)；又根據(jù)動(dòng)態(tài)要求，應(yīng)按典型Ⅱ型系統(tǒng)設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速環(huán)。 串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖 把圖 1 中的異步電動(dòng)機(jī)和轉(zhuǎn)子直流回路都畫成傳遞函數(shù)框圖，再考慮給定濾波環(huán)節(jié)和反饋濾波環(huán)節(jié)就可直接畫出雙閉環(huán)控制串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖，如下圖 4 所示。轉(zhuǎn)子直流回路的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖如下圖 3 所示。皖西學(xué)院課程設(shè)計(jì) 6 第 3 章：串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型在圖 1 所示的系統(tǒng)中，可控整流裝置、調(diào)節(jié)器以及反饋環(huán)節(jié)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖均與直流調(diào)速系統(tǒng)中相同。 本系統(tǒng)采用電源反相序進(jìn)行可逆控制。圖中，轉(zhuǎn)速反饋信號(hào)取自異步電動(dòng)機(jī)軸上連接的測(cè)速發(fā)電機(jī)，電流反饋信號(hào)取自逆變器交流側(cè)的電流互感器，也可通過霍爾變換器或直流互感器取自轉(zhuǎn)子直流回路。關(guān)鍵詞：可編程序控制器、調(diào)速系統(tǒng)、程序控制器、異步電動(dòng)機(jī)皖西學(xué)院課程設(shè)計(jì) 2 第 1 章：引言 ....................................................................................... 3 第 2 章：雙閉環(huán)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的可逆和制動(dòng)方案 ........................... 4 第 3 章：串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型 ........................................... 6 轉(zhuǎn)子直流回路的傳遞函數(shù) .......................................................... 6 異步電動(dòng)機(jī)的傳遞函數(shù) .............................................................. 8 串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖 ................................................... 9 第 4 章：調(diào)節(jié)器參數(shù)的設(shè)計(jì) ............................................................. 10 電流環(huán)的設(shè)計(jì) ............................................................................ 10 轉(zhuǎn)速環(huán)的設(shè)計(jì) ............................................................................ 12 第 5 章 串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)方式 ................................................... 15 間接起動(dòng) .........................
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