基于plc自動(dòng)售貨機(jī)(文件)
【正文】 模擬量輸入和輸出”的能力。 （1）向小型化、專用化、低成本方向發(fā)展 （2）向大容量、高速度方向發(fā)展 （3）智能型I/O模塊的發(fā)展 （4）基于PC的編程軟件取代編程器 （5）PLC編程語言的標(biāo)準(zhǔn)化 （6）PLC通信的易用化 （7）組態(tài)軟件與PLC的軟件化 （8）PLC與現(xiàn)場總線相結(jié)合 （9）開發(fā)新型特殊功能模塊 （10）CPU的處理速度進(jìn)一步加快 PLC的特點(diǎn) （1）抗干擾能力強(qiáng)，可靠性好 （2）控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，通用性強(qiáng) （3）編程方便，易于使用 （4）功能完善 （5）體積小，維護(hù)操作方便 （6）易于實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化 （7）可實(shí)現(xiàn)三電一體化 PLC的基本功能 1， 條件控制功能 2， 定時(shí)/計(jì)數(shù)控制功能 3， 數(shù)據(jù)處理功能 4， A/D與D/A轉(zhuǎn)換功能 5， 運(yùn)動(dòng)控制功能 6， 過程控制功能 7， 擴(kuò)展功能 PLC的基本結(jié)構(gòu)和原理 PLC的工作原理與計(jì)算機(jī)的工作原理基本是一致的，可以簡單地表述為在系統(tǒng)程序的管理下，通過運(yùn)行應(yīng)用程序完成用戶任務(wù)。控制器的作用是控制整個(gè)計(jì)算機(jī)的各個(gè)部件有條不紊的工作，它的基本功能是從內(nèi)存中取出指令和執(zhí)行性指令。 （3）輸入輸出接口電路 PLC通過輸入輸出（I/O）接口電路實(shí)現(xiàn)與外圍設(shè)備的連接。 （6）PLC的基本工作原理 PLC采用的是循環(huán)掃描工作方式。完成后關(guān)閉輸入端口，轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。 在實(shí)際生活中,我們見到的售貨機(jī)可以銷售一些簡單的日用品,如飲料、常用藥品和小的生活保健用品等。當(dāng)按下選擇01商品的價(jià)格時(shí),售貨機(jī)進(jìn)行減法運(yùn)算,從投入的貨幣總值中減去01商品的價(jià)格同時(shí)啟動(dòng)相應(yīng)的電機(jī),提取01號商品到出貨口。本次自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)采用PLC作為控制核心,具有抗干擾能力強(qiáng),可靠性好,控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,通用性強(qiáng),編程方便,易于使用,功能完善,設(shè)計(jì)、施工、調(diào)試的周期短,體積小,維護(hù)操作方便,易于實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò),可實(shí)現(xiàn)三電一體化等功能,這在現(xiàn)代化商業(yè)社會的今天尤為重要。第四章 自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)的PLC設(shè)計(jì) 整體系統(tǒng)工作流程 圖41 工作流程 I/O地址分配表 I/O分配表輸入單元PLC地址輸出單元PLC地址投幣1元A貨物顯示投幣2元B貨物顯示投幣5元C貨物顯示送貨（A貨物）D貨物顯示送貨（B貨物）找零出口送貨（C貨物）出貨口送貨（D貨物）電機(jī)正轉(zhuǎn)找零電機(jī)反轉(zhuǎn)數(shù)碼個(gè)位顯示—數(shù)碼十位顯示—限位開關(guān)S1限位開關(guān)S2限位開關(guān)S3限位開關(guān)S4 硬件接線圖 圖42 硬件接線圖 程序設(shè)計(jì) 中間輔助繼電器分配表 中間輔助繼電器分配表 輔助繼電器功 能輔助繼電器功 能送A貨電機(jī)反轉(zhuǎn)限位開關(guān)S1電機(jī)正轉(zhuǎn)限位開關(guān)S2電機(jī)正轉(zhuǎn)送B貨電機(jī)反轉(zhuǎn)送C貨電機(jī)正轉(zhuǎn)限位開關(guān)S3送貨延時(shí)送D貨送貨延時(shí)限位開關(guān)S4送貨延時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)找零電機(jī)正轉(zhuǎn) 典型程序分析 開始程序，先進(jìn)行程序初始化，具體程序如圖43所示。 圖46 送貨程序每當(dāng)購買某種貨物一次，就進(jìn)行一次這種貨物的計(jì)數(shù)，分別由計(jì)數(shù)器CCC3進(jìn)行計(jì)數(shù)，具體程序如圖47所示。在最后的送貨過程中，由于有四個(gè)地點(diǎn)，所以要對電機(jī)的正反轉(zhuǎn)分別進(jìn)行控制，當(dāng)程序運(yùn)行時(shí)，發(fā)現(xiàn)得不到預(yù)期的現(xiàn)象，經(jīng)檢查程序沒有問題，后來經(jīng)過考慮和同學(xué)的提醒，采用中間繼電器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，現(xiàn)象就出現(xiàn)了，實(shí)現(xiàn)了最初預(yù)想的送貨過程。在以PLC為核心的自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)中,當(dāng)需要增加可選擇的商品數(shù)量時(shí),該控制系統(tǒng)的硬件只需要增加相應(yīng)的輸入信號,其硬件的原有接線不需要改變,軟件則可以根據(jù)不同的控制要求進(jìn)行修改,具有較強(qiáng)的適應(yīng)性,因此在自動(dòng)售貨機(jī)行業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用。 （2）社會將會更加需要能夠合理利用能源的工業(yè)產(chǎn)品,因此自動(dòng)售貨機(jī)的發(fā)展也會向著這個(gè)方向發(fā)展,節(jié)能、環(huán)保型的自動(dòng)售貨機(jī)將是未來社會所需要的主流產(chǎn)品。今后待條件具備后繼續(xù)完成。在此謹(jǐn)向居老師表示深深的謝意。如果沒有諸位師長的幫助。衷心感謝我的父母、家人在我漫長的求學(xué)生涯中所給予的物質(zhì)及精神上的愛護(hù)、支持和鼓勵(lì)，他們的愛將是我不斷前進(jìn)的最大動(dòng)力。2003[9] [M].北京 機(jī)械工業(yè)出版社 2001 [10] 賀哲榮,[M]. 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 2001[11] [M]. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社 2004 233237[12] [M]. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社 1997。 特別感謝論文答辯委員會的諸位老師能在百忙之中審閱我的論文，并出席論文答辯會。感謝我所有的同學(xué)，特別是張?jiān)评?、戴陽、邱少華等同學(xué)他們都給我提供了很大的幫助和支持，使我的學(xué)習(xí)生活充滿了樂趣。我在班上的點(diǎn)滴進(jìn)步，都?xì)w功于老師們的教誨與幫助。在大學(xué)期間，居老師傳授
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