【正文】 雖然能夠將再生能量回饋電網(wǎng)，但成本太高。 PLC控制系統(tǒng)設計電梯PLC的控制系統(tǒng)和其他類型的電梯控制系統(tǒng)一樣主要由信號控制系統(tǒng)和拖動控制系統(tǒng)兩部分組成。輸入到PLC的控制信號有：運行方式選擇(如自動、有司機、檢修、消防運行方式等)、運行控制、轎內指令、層站召喚、安全保護信息、旋轉編碼器光電脈沖、開關門及限位信號、門區(qū)和平層信號等。在開關過程中或門關閉后，電梯啟動前，按下操縱盤上關按鈕，打開。當轎廂內操縱盤上，選層指令相對與電梯位置具有不同方向時，電梯應能按先入為主的原則，自動確定運行方向。當電梯完成全部順向指令后，應能自動換向，應答相反方向的信號。當電梯設有基站時，電梯在完成全部指令后，自動駛回基站，停機待客。本設計采用全集選操作方式。加速斜率是以速度給定從0加速到1000轉/分所需要的時間來定義的。同理，增加S曲線變化率起動曲線彎曲部分變緩，反之，起動曲線彎曲部分變急。t 1t 6 t 2 2t 3t 4t5 v a ,v 0 速度運行曲線在時間內加速啟動階段，其中和時間內為拋物線速度曲線，在時間內為直線速度曲線；時間內為穩(wěn)速運行階段；時間內為減速制動階段。不論哪種方式產生的減速命令，由于負載的變化、電網(wǎng)波動、鋼絲繩打滑等，都會使減速過程不符合平層技術要求，為此一般在離層樓100200mm處需設置一個平層矯正器，以確保平層的長期準確性。拽引機門機顯示現(xiàn)場信號變頻器PLCPGGG電源 系統(tǒng)結構圖本章小結本章是系統(tǒng)硬件開發(fā)，對PLC控制部分進行硬件開發(fā)，而PLC控制部分則首先闡述了設計思想，并對PLC的選擇及I/O點數(shù)分配以及旋轉編碼器與PLC的連接。100002001001 1303 0201 1309 本層開門2．開門控制及安全保護正常情況下，開門的條件有以下幾種:本層開門、停車狀態(tài)按轎內開門按鈕、關門過程中有紅外線檢測信號(這種情況下將重新開門)、正常運行換速平層停車自動開門。并由TTM00開點使定時器自鎖，0502維持OFF。如鎖梯時，0014閉點為ON，可使0503為ON，執(zhí)行關門動作:而超載時，閉點0007為OFF，0503也為OFF，不能關門運行。信號的登記采用自鎖原理，不論電梯上行或下行，當轎廂運行至有內指令的樓層時，均要換速停車，并消除登記信號，不需反向信號。當1214或1215為ON時，分別進行上召喚和下召喚信號的直駛和反向運行保號，如當下行時，0501為ON，則1214為ON；或上行時0500為ON,如按直駛0008為ON，則1214為ON。當14CH中有選層信號后，是定上行方向還是定下行方向，取決于內指令信號在轎廂所處樓層的上方還是下方。即而可進行定向，其原理與有司機定向相同[17]。梯形圖中，電梯上行時1301為ON，因而廳外上召喚信號15CH可對14CH置位，1301起上行順向截梯的作用，同理，1302用于下行順向截梯。1304 0501 1006 1205 1005 1204 1004 1203 1003 1202 1002 1201 1001 1200 順向截梯 層樓計算、換速、平層、停車旋轉編碼器每轉脈沖數(shù)的選擇取決于PLC允許輸入的頻率、梯速、計數(shù)精度等。每一層均從零開始計數(shù)，樓層數(shù)存放在另一個計數(shù)器。3．FUN(98)功能指令通過PLC高速脈沖輸入端輸入的脈沖，由高速計數(shù)器FUN(98)指令累計并存于CN丁47中(這時CNT47為其專用)，該指令可將當前計數(shù)值與設定在數(shù)據(jù)寄存器的DM32DM63中的上下限值進行比較，然后，依照比較結果在FUN(98 )指令指定的通道產生相應的輸出。則換速點對應脈沖數(shù)為2000，取上下限值為1996和2004。表51中看到各字段狀態(tài)為0表示消隱，狀態(tài)為1表示點亮，表中狀態(tài)0有18個，而狀態(tài)1有30個，因而若按真值表中點亮狀態(tài)設計七段譯碼顯示梯形圖會占用PLC太多的內部觸點，程序較長:而按消隱狀態(tài)設計可簡化梯形圖，故選擇按消隱狀態(tài)設計。070604 190104 180804 1900104 001004 1902 04 0007 04 1501 0003 1500 呼梯鈴控制與故障報警 消防運行1．消防自動返回下基站當接通消防開關0015為ON，并由其產生一個上升微分信號1408，該信號用于將所有內選外呼消號。如需再次運行，必須再次選擇內指令信號。2．消防員專用電梯自動返回下基站停車后，1000為ON，并使開門信號0502為ON,則消防員專用信號1407接通，并自保。當某層站有上召喚或下召喚信號時，均使706為ON,由該點輸出接通呼梯鈴。 層樓位置指示PLC輸出端直接與七段數(shù)碼管連接，無需外部硬件譯碼器，由PLC軟件進行七段譯碼，直接驅動數(shù)碼管顯示層樓數(shù)。通過設定上下限值可按距離原則依次發(fā)出換速信號、平層信號等。同時根據(jù)運行方向樓層計數(shù)器加一或減一，表示己經運行了一層樓距離。此時，,。當呼梯信號通道12CH中較高位有外呼信號時，則1304，1305為ON，1305為OFF，則1302為OFF，所有下召喚信號不能對14CH置位，即反向呼梯信號不能選層換向停車。當有多個反向呼梯信號時，先應招最遠的反向呼梯信號，即最遠反向截梯，然后再以順向截車方式應招其他外召喚信號。1701 1302 1601 1401 1301 1501 1304 0500 1303 1301 1300 0501 1311 0003 1310 1300 0008 0004 0003 1310 1313 0501 1006 1406 1005 1405 1004 1402 1003 1403 1002 1402 1001 1401 10011401 司機內選定向2．無司機內選外呼定向無司機狀態(tài)下0003為ON，當滿足門鎖0004為ON的條件時，1300為ON，在停車狀態(tài)下1301和1302均為ON，所以廳召喚信號15CH。05011214 0008 0500 外召喚信號處理 選層定向及反向截梯1．司機內選定向有司機操作時0003開點為OFF，則1300為OFF，因而1301，1302為OFF。如有人想到4層時，按下4層的內指令按鈕，則0103為ON；若轎廂不在4層，則1003閉點為ON，所以1703為ON,信號被登記：當轎廂到4層時1003為OFF，起消號作用。與開門過程保護一樣，可在開始關門后通過定時器計時，超過正常關門時間，自動停止關門，以保護門電機。TIM041314130300020503 0005TIM000002 TIM00 00301309 1303 TIM00 0502 0502 0502 TIM04 0014 1309 關門控制關門的條件有以下幾種:停車狀態(tài)下按關門按鈕、無司機狀態(tài)下自動關門時間到、鎖梯時鑰匙開關斷開。為此設計了門電機保護程序，當開門動作時間超過正常開門時間23秒后，通過定時器計時自動斷開開門信號，停止開門。電梯本層開門的條件也可簡化為，在停車狀態(tài)下當轎廂所在層樓有廳外召喚時，電梯自動開門。當復位信號從ON轉為OFF時，高速計數(shù)器從零開始計數(shù)。四．減速及平層控制電梯的工作特點是頻繁起制動，為了提高工作效率、改善舒適感，要求電梯能平滑減速至速度為零時，準確平層，即“無速停車抱閘”，不要出現(xiàn)爬行現(xiàn)象或低速抱閘，即直接停止，要做到這一點關鍵是準確發(fā)出減速信號，在接近層樓面時按距離精確的自動矯正速度給定曲線。同理，故將加速時間和S曲線加速時間配合調整，制動曲線也可按此方法調整。因此通過改變起動加速時間可獲得不同的起動曲線斜率。人們對于速度變化的敏感度主要是加速度的變化率，舒適感就意味著要平滑的加速和減速。單轎廂全集選登記所有廳門和轎廂召喚；上行時順應答轎廂和廳門上召喚。當完成全部轎廂內指令，又無層外呼梯信號時電梯應自動關門在調定時間內自動關閉轎廂照明。電梯在運行中應能記憶層外的呼梯信號，對符合運行方向的召喚，應能自動逐一停靠應答。當轎廂內操縱盤上有多個選層指令時，電梯應能按順序自動?？寇囬T，并能至調定時間，自動確定運行方向。在延時時間內，若按下關門按鈕，門將不經延時提前實現(xiàn)關門動作。系統(tǒng)控制核心為PLC主機，操縱盤、呼梯盤、井道及安全保護信號通過PLC輸入接口送入PLC，存儲在存儲器及召喚指示燈等發(fā)出顯示信號，向拖動和門機控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號。能耗制動電阻Rz的大小應使制動電流Iz的值不超過變頻器額定電流的一半，即 （) ()其中U0為額定情況下變頻器的直流母線電壓由于制動電阻的工作不是連續(xù)長期工作，因此其功率可以大大小于通電時消耗的功率。取變頻器容量為15KW[15]。在最大載重下，電梯上升所需曳引功率為P2: P2=[(W1+W2W3)g+F1]V ()其中F1=K(W1+ W2 W3)g+δ為摩擦力，δ可忽略不計。表41 變頻器參數(shù)參數(shù)功用A組確定控制摸式B組選擇運行功能C組確定加減速時間及轉矩補償時間D組選擇頻率E組確定運行壓頻曲線F組保護設置H組確定偏差標準 參數(shù)設置參數(shù)設置的原則：1．為減小啟動沖擊及增加調速的舒適感，其速度環(huán)的比例系數(shù)宜小些，而積分時間常數(shù)宜大些；2．為了提高運行效率，快車頻率應選為工頻，而爬行頻率要盡可能低些，以減小停車沖擊；3．零速一般設置為0Hz,速抱閘功能將影響舒適感；4．變頻器其他常用參數(shù)可根據(jù)電網(wǎng)電壓和電機銘牌數(shù)據(jù)直接輸入，具體的設置見表42表42 安川616G5變頻器主要參數(shù)設置表參數(shù)名稱 設定值說明A102控制方式選擇2不帶PG矢量控制方式B101頻率指令選擇1B102運行指令選擇1B103停止方法選擇0B104反轉禁止選擇0B201零速電平選擇B204停止時直流制動時間10SC103加速時間2 C104減速時間2 C201加速開始時S型曲線時間C202加速完了時S型曲線時間C203減速開始時S型曲線時間C204減速完了時S 型曲線時間 C501ASR比例增益15C502ASR積分時間13SD109檢修速度200rpmE101輸入電壓設置380vE104最高輸出頻率50HzE105最大電壓380E106額定電壓頻率50HzE109最低輸出頻率電壓0 vE201電機額定電流按電機銘牌設置E202電機額定滑差按電機銘牌設置E203電機空載電流按電機銘牌設置E204電機極數(shù)按電機銘牌設置F101PG常數(shù)根據(jù)旋轉編碼器銘牌設置F102PG斷線檢測時的動作選擇0F103超速時的動作選擇0F104超度偏差過大時的動作選擇0F105PG分頻比根據(jù)電機極數(shù)設置 變頻器自學習功能的應用方法為了使變頻器工作在最佳狀態(tài)，在完成參數(shù)設置后，需使變頻器對所驅動的電動機進行自學習，而616G5就具有曳引機參數(shù)自學習的功能，其方法是:將曳引機制動輪與電機軸脫離