【正文】 就防止了由于間隙過大等問題從傳動(dòng)開始就導(dǎo)致了加工誤差的產(chǎn)生。通過使用脹緊套聯(lián)接有效地減小了傳動(dòng)間隙的產(chǎn)生，使加工操作更加平穩(wěn)，從而也就提高了對(duì)其加工工件的精確度。 因此五坐標(biāo)機(jī)床兩坐標(biāo)回轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)工作臺(tái)具有較好的技術(shù)經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)。 在設(shè)計(jì)過程中，始終要考慮到高精度要求的思想。通過在設(shè)計(jì)手冊(cè)中選用合適的膜片聯(lián)軸器，即可完全滿足設(shè)計(jì)需要，又是十分經(jīng)濟(jì)便捷的。 五坐標(biāo)機(jī)床兩坐標(biāo)回轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)工作臺(tái)與普通多軸機(jī)床的顯著不同點(diǎn)在于其能實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，可以使被加工工件在工作臺(tái)上不必拆卸即可旋轉(zhuǎn)360176。許多設(shè)計(jì)地方都要考慮到承載能力的計(jì)算，因此有些簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)因受承載能力限制而不能被使用。 通過結(jié)構(gòu)及功能的設(shè)計(jì)中，我還認(rèn)識(shí)到傳動(dòng)件的自鎖性對(duì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)較為實(shí)用。但與此同時(shí)，也可能會(huì)使其結(jié)構(gòu)尺寸有所增大，這也是需要再次考慮的問題。對(duì)本論文（設(shè)計(jì)）的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中作了明確說明并表示謝意。保密的論文（設(shè)計(jì)）在解密后適用本規(guī)定。、圖表要求：1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯(cuò)別字，不準(zhǔn)請(qǐng)他人代寫2）工程設(shè)計(jì)類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計(jì)算機(jī)繪制，所有圖紙應(yīng)符合國家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。 作者簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 日期： 日期： 注 意 事 項(xiàng)（論文）的內(nèi)容包括：1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作）2）原創(chuàng)性聲明3）中文摘要（300字左右）、關(guān)鍵詞4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入）6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論7）參考文獻(xiàn)8）致謝9）附錄（對(duì)論文支持必要時(shí)）：理工類設(shè)計(jì)（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于1萬字（不包括圖紙、程序清單等）。有權(quán)將論文（設(shè)計(jì)）用于非贏利目的的少量復(fù)制并允許論文（設(shè)計(jì)）進(jìn)入學(xué)校圖書館被查閱。參考文獻(xiàn)1 趙松年,：機(jī)械工業(yè)出版社,19982 王繼文,景順,機(jī)床與液壓,2001623 章宏甲,：機(jī)械工業(yè)出版社,20004 ：機(jī)械工業(yè)出版社,19955 ：北京出版社,19936 郭慶鼎,. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社(2000)125,40587 ：高等教育出版社,20018 . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社,20049 《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)》,第一冊(cè),部件、機(jī)構(gòu)及總體設(shè)計(jì). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社,199610 陳繼平,：華中科技大學(xué)出版社,199711張春良,陳子辰,1112 .,21st Century Manufacturing,Prentice Hall,200113 Jianming Yang,Yoshikazu Suematsu,and Zibo Kang,TwoDegreeofFreedom controller to reduce the vibration of Vehicli EngineBody System,IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY,MARCH200114 (下冊(cè)). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社,199515 ：航空工業(yè)出版社,200016 . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社,199417 濮良貴,（第七版）.北京：高等教育出版社,200118 孫恒,(第六版). 北京：高等教育出版社,200019 （第二版）.北京：機(jī)械工業(yè)出版,200420 . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2001畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）原創(chuàng)性聲明本人所呈交的畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）是我在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。 對(duì)于本設(shè)計(jì)題目中，設(shè)計(jì)結(jié)果基本能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)期的兩坐標(biāo)回轉(zhuǎn)功能，達(dá)到了設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)。在本設(shè)計(jì)任務(wù)中，只加上一個(gè)簡(jiǎn)單的輔助支撐便解決了安全可靠性問題，使設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)便易行。同時(shí)還可沿水平軸旋轉(zhuǎn)，這樣通過多方向的配合旋轉(zhuǎn)，可以加工許多難以加工的表面，完成一次性大量加工的任務(wù)。脹緊套聯(lián)接可以承受較大的載荷，也能夠滿足緊密性聯(lián)接的要求。因此，在與電機(jī)的聯(lián)接上經(jīng)過選擇，選用了膜片式聯(lián)軸器的標(biāo)準(zhǔn)件，其它各聯(lián)接件間則較多選用了脹緊套聯(lián)接的標(biāo)準(zhǔn)件。在其設(shè)計(jì)過程中，有許多具體的設(shè)計(jì)問題展現(xiàn)了出來，這也使我對(duì)設(shè)計(jì)過程有了進(jìn)一步的深入思考，并通過導(dǎo)師的幫助和自己的多方查閱資料，使得大部分設(shè)計(jì)問題得以解決。其能夠滿足科學(xué)性的加工操作，在當(dāng)前機(jī)床加工中具有一定的通用性，能夠滿足高標(biāo)準(zhǔn)的加工操作要求，并具有較好的性價(jià)比和實(shí)用性。再有，五坐標(biāo)機(jī)床兩坐標(biāo)回轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)工作臺(tái)的傳動(dòng)零部件間也是通過緊密性聯(lián)接來傳遞動(dòng)力的。從電機(jī)傳遞的動(dòng)力開始，是選用了膜片式聯(lián)軸器來與傳動(dòng)系統(tǒng)聯(lián)接的。兩坐標(biāo)回轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)工作臺(tái)是通過與其它機(jī)床的相互配合來完成多方位加工操作的，其優(yōu)勢(shì)在于，其它機(jī)床本身的加工功能并沒有失去，而是在原有的基礎(chǔ)上又可實(shí)現(xiàn)新的操作。 對(duì)于普通得多軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床來說，五坐標(biāo)機(jī)床兩坐標(biāo)回轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)了工件的可轉(zhuǎn)向加工操作，這是對(duì)普通機(jī)床加工的一大突破。由于其操作方便，精度較高，并可與多種設(shè)備配合使用，因此正逐步為加工操作者們所接受。由于其裝配、加工相對(duì)較為簡(jiǎn)單，不需要大量的設(shè)備，從而逐步接近了自動(dòng)化生產(chǎn)的時(shí)代標(biāo)準(zhǔn)，并也節(jié)省了大量的人力物力資源。由此，此方面的發(fā)展前景看好，且具有可實(shí)現(xiàn)性和可操作性。通過五坐標(biāo)機(jī)床兩坐標(biāo)回轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)工作臺(tái)的連續(xù)加工過程，可以更直觀的看出工件的哪些地方難于加工，哪些地方需要加工，從而可以再次制定出更加合理的加工工藝，實(shí)現(xiàn)快速加工的目的。這樣既節(jié)省了零部件的加工時(shí)間，又可以在加工精度上有所提高。目標(biāo)功能是根據(jù)問題的性質(zhì)、范圍、原因和任務(wù)設(shè)定的。根據(jù)基本額定動(dòng)載荷公式 C = P (617)則 C = 8000=13856N由計(jì)算結(jié)果從《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)4》。根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》（第七版）表153，取A0 = 112，于是得 112= 52mm考慮安全系數(shù)因此取= 55mm根據(jù)公式 = (616)則 = = 根據(jù)已選定軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，由《機(jī)械設(shè)計(jì)》（第七版）表151查得[]=60 MPa。根據(jù)螺旋角系數(shù)公式 = 1 （612）則 = 1= 根據(jù)許用彎曲應(yīng)力公式 [] = KFN (613)從《機(jī)械設(shè)計(jì)》（第七版）表118中查得由ZCuSn10P1制造的基本許用彎曲應(yīng)力= 40MPa。根據(jù)應(yīng)力循環(huán)次數(shù)公式 N = 60jn2Lh (68)則 N = 601215000 = 根據(jù)壽命系數(shù)公式 KHN = (69)則 KHN = = 再根據(jù)許用接觸應(yīng)力公式 [] = KHN[] (610)則 [] = = 332 MPa 計(jì)算中心距 = = 取中心距= 160mm，因=30，故從《機(jī)械設(shè)計(jì)》（第七版）表112中取模數(shù)m = 8，蝸桿分度圓直徑d1 = 80mm。由傳動(dòng)中心距公式 ≥ (65) 確定作用在蝸桿上的轉(zhuǎn)距T2 按Z1 = 1，估取效率= ，根據(jù)公式T = （66）則 T2 = = = 955000Nmm 確定載荷系數(shù)K因工作載荷較穩(wěn)定，故取載荷分布不均勻系數(shù)= 1；由《機(jī)械設(shè)計(jì)》（第七版）表115選取使用系數(shù)= ；由于轉(zhuǎn)速不高，沖擊不大，可取動(dòng)載系數(shù)= 。 材料選擇考慮蝸桿傳動(dòng)傳遞的功率不大，速度較低，故蝸桿用45鋼 ；因希望提高些效率，耐磨性好些，故蝸桿螺旋齒面要求淬火，硬度為4555HRC。 圖63 上主軸結(jié)構(gòu)下轉(zhuǎn)臺(tái)工作臺(tái)面最大轉(zhuǎn)速：n = 4r/min根據(jù)公式： Pw = 其中，工作臺(tái)面轉(zhuǎn)速V = m/s，工作臺(tái)面載荷F = 500N,則，下工作臺(tái)功率為 P = = 與下轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)相連的聯(lián)軸器選為膜片式聯(lián)軸器，估取其效率m = ，支撐蝸桿的軸承選為圓錐滾子軸承，其傳動(dòng)效率g = ，蝸桿傳動(dòng)選為單頭蝸桿，其傳動(dòng)效率w = ，與下主軸相連的軸承選為角接觸球軸承，其傳動(dòng)效率為q = ，支撐上轉(zhuǎn)臺(tái)的軸承選為推力球軸承，其傳動(dòng)效率= 。 與上主軸聯(lián)接軸承的參數(shù)確定和幾何尺寸計(jì)算 選取軸承預(yù)期計(jì)算壽命根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》（第七版）表133查得= 25000h 確定軸承基本額定動(dòng)載荷 ，則軸肩大徑d = 50 + = 60mm當(dāng)量載荷為P = (500 + 100) 10 = 6000N，轉(zhuǎn)速n = 4r/min。選軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。蝸輪分度圓直徑 d2 = m= = 195mm蝸輪喉圓直徑 da2 = d2 + 2ha2 = 195 + 22 = 199mm蝸輪齒根圓直徑 df2 = d2 2hf2 = 195212 = 171mm 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度根據(jù)當(dāng)量齒數(shù)公式 = （611）則 =