【正文】 樣值間的誤差的平方和最小。則每次采樣后都與其前一個(gè)采樣值進(jìn)行比較，一但兩個(gè)差值超過(guò)了，則表面采集的信號(hào)中有校大的干擾。這樣可以去掉由于偶然因數(shù)引起的干擾，同時(shí)對(duì)于脈動(dòng)干擾也比較有效。用C語(yǔ)言來(lái)編寫(xiě)目標(biāo)系統(tǒng)軟件，會(huì)大大縮短開(kāi)發(fā)周期，且明顯地增加了其可讀性，便于改進(jìn)和擴(kuò)充，從而研制出規(guī)模更大、性能更完備的系統(tǒng)。運(yùn)行界面如51圖。AVRpro也停止了更新。并且，只要AVR目前仿造ATmel公司的STK500下載線的售價(jià)也在百元以上。并口下載線的制作方法有很多，這里，推薦一種簡(jiǎn)單實(shí)用的接線方式，其原理圖如圖52所示：圖52 并口下載線原理圖程序下載是指將編譯好的目標(biāo)文件燒入到單片機(jī)里面，使單片機(jī)可以運(yùn)行程序。下圖為自制的ISP下載線的原理圖。軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)是整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中的重要環(huán)節(jié)。軟件部分主要是由端電壓測(cè)量子程序、端電流測(cè)量子程序、求取相位角子程序、系統(tǒng)中斷設(shè)子程序、數(shù)碼顯示功能子程子程序組成。ATmega16有一個(gè)10位的逐次逼近型ADC。INT0(ICP1)中斷端口具有捕獲電平變化功能，在電平下降沿、上升沿和任意電平變化都可以觸發(fā)中斷，在中斷信號(hào)觸發(fā)時(shí)，記錄下計(jì)時(shí)器的值，同時(shí)將定時(shí)器清零，進(jìn)行下一次的計(jì)時(shí)。圖58中斷子程序框圖隨著單片機(jī)在各個(gè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，它需與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中各類(lèi)電器設(shè)備相配合。工業(yè)環(huán)境中的干擾因素比較多，對(duì)微機(jī)系統(tǒng)造成的影響也是多方面的。因此，成功的抗干擾系統(tǒng)是硬件和軟件有機(jī)結(jié)合構(gòu)成的。 一方面，一個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行對(duì)環(huán)境造成的電磁干擾不得影響其它設(shè)備；另一方面，系統(tǒng)本身抗電磁干擾能力要強(qiáng)，不易受到外界環(huán)境的電磁干擾。信號(hào)輸入端的輸入電流在1181。所以，在線路板設(shè)計(jì)中，引線長(zhǎng)度越短越好，以保持信號(hào)在印刷板上傳輸時(shí)，導(dǎo)線引起的延遲時(shí)間不大于所用器件的標(biāo)稱(chēng)延遲時(shí)間。復(fù)位線、中斷線和其它一些控制線最容易受到外界噪聲的干擾。因此，供電線路宜采用隔離變壓器接入電網(wǎng)，它的初線和次線之間加了一層屏蔽層，并和鐵芯一起接地，可以防止電網(wǎng)的干擾侵入微機(jī)系統(tǒng)。由于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中工業(yè)頻率低于1MHz，因此在印制板布線時(shí)通常采用一點(diǎn)接地法，電源和地各有一個(gè)接點(diǎn)。常用的軟件抗干擾措施有如下幾種：（1）數(shù)字濾波技術(shù) 對(duì)于實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，為了消除傳感器中通過(guò)的干擾信號(hào)，在硬件措施上常采取有源或無(wú)源RLC網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)成模擬濾波器，對(duì)信號(hào)實(shí)現(xiàn)頻率濾波。開(kāi)關(guān)量干擾信號(hào)多數(shù)是尖脈沖狀的，作用時(shí)間很短，所以在對(duì)開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)進(jìn)行采集時(shí)，要消除多路開(kāi)關(guān)的抖動(dòng)，消除采樣數(shù)據(jù)中的零電平漂移。單片機(jī)在正常的運(yùn)行中會(huì)不斷的發(fā)出計(jì)時(shí)清零信號(hào)給WDT。死循環(huán)時(shí)，計(jì)數(shù)器將會(huì)產(chǎn)生復(fù)位信號(hào)，程序重新開(kāi)始啟動(dòng)，這樣就可以清除外部對(duì)程序的干擾。本裝置充分利用AVR單片機(jī)的硬件特性，通過(guò)一次采集獲得電網(wǎng)頻率及相位角，并可判斷電壓和電流在時(shí)間上的超前滯后關(guān)系，僅占用單片機(jī)的一個(gè)外部中斷和一個(gè)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，實(shí)現(xiàn)起來(lái)較為方便。參考文獻(xiàn)[1] 許克明，田懷智 . 電力系統(tǒng)自動(dòng)化裝置. 重慶大學(xué)出版社，2002[2] 海濤，李嘯驄等. 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ADCSR = 0x86。 ADMUX |= adc_input。}//觸發(fā)晶閘管外部中斷程序include include include define uchar unsigned chardefine uint unsigned intuchar t0_h,t0_l。 GICR = 0xc0。 b_flg=1。0x00ff。 TCNT0 = 255t0_l。 //輸出置位A相管 OCR1A = TCNT1+1000。 //輸出置位B相管 OCR1B = TCNT1+1000。 t0_h。 c_flg=0。 //t0的計(jì)數(shù)器 TCCR0 = 0x00。 //t1的計(jì)數(shù)器 TCCR1A = 0xf0。 //定時(shí)器2的輸出比較器 TCNT2 = 0x00。//定時(shí)器1清零void get_phase(void){ double phase。 if(time_phase(*round_icp)) flag_phase=1。 //將占空比轉(zhuǎn)換為角度k=phase*。 if((time_3time_2)) led[15]=38。 led[12]=k_change%10。 //外部中斷0舊值參數(shù)變量 // TODO: Add your code here number_int0_new=TCNT1。 //當(dāng)前值轉(zhuǎn)給舊值寄存器}輸入捕獲中斷口處理程序：SIGNAL(SIG_INPUT_CAPTURE1){ extern uint round_icp。//周期值即輸入捕獲信號(hào)周期 odd_dat_icp=number_icp_new。 //輸入捕獲舊值參數(shù)變量 number_icp_new=ICR1。 //相鄰值差值即中斷0信號(hào)周期 time_phase=number_icp_newodd_dat。}外部中斷程序：/***************************************************** 外部中斷信號(hào)程序 *****************************************************/中斷口0信號(hào)處理程序：SIGNAL(SIG_INTERRUPT0){ extern uint round_f。//變化變大，設(shè)置標(biāo)志位 //相位角顯示 led[14]=(k_change/100)%10。 //根據(jù)相位角變化趨勢(shì)，分辨相位角是變大還是變小，并給出標(biāo)志顯示 k_change=(uint) k。 //滯后 //超前和滯后計(jì)算占空比 if(flag_phase==1) phase=(double) (round_ftime_phase)/round_f。 uint flag_phase=0。 //t2的控制字 TIMSK = 0x3d。 //t0的控制字***注意這里 ASSR = 0x00。 //定時(shí)器1的輸出比較器A OCR1B = 0x00。 TCCR0 = 0x00。 //輸出置位C相管 t0_h=3。 } else { cbi(PORTC,4)。 } else { cbi(PORTC,3)。 //啟動(dòng)定時(shí)器0 c_flg=1。 t0_h=t2amp。 t2 = dc。 a_flg=1。uchar a_flg,b_flg,c_flg。 //A/D開(kāi)始 loop_until_bit_is_set(ADCSRA, ADIF)。}/*****************************************通用A/D轉(zhuǎn)化程序：輸入：第一個(gè)參數(shù)，端口號(hào)，18，輸出：A/D轉(zhuǎn)化結(jié)果，10位無(wú)符號(hào)整數(shù)*****************************************/unsigned int read_adc(unsigned char adc_input){ ADMUX amp。 //復(fù)位看門(mén)狗 }}//觸發(fā)晶閘管AD轉(zhuǎn)換程序include include /*****************************************通用A/D初始化程序：*****************************************/void adc_init(void){ SFIOR |= 0x0。k++) { adc_d+=adc_dat[k]。//讀取ADC的數(shù)據(jù) m_i++。 //初始化ADC sei()。 //計(jì)數(shù)變量 io_init()。 // ACSR = 0x80。 DDRC = 0x3e。在海老師的指導(dǎo)下，我不僅只是完成了這篇論文，更重要的是學(xué)到了從事科研工作的精神，在此我要對(duì)他表示深切的謝意！感謝廣西大學(xué)電氣工程學(xué)院的各位老師，是他們培育了我，讓我得到了良好的教育；父母在我的求學(xué)道路上傾注了大量的心血，感謝父母對(duì)我學(xué)業(yè)的支持；感謝辛鵬、諶亮?xí)葞熜謳熃阋约巴划厴I(yè)設(shè)計(jì)小組的同學(xué)，感謝他們?cè)谶@篇論文中給予我的寶貴意見(jiàn)！附錄單片機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng)軟件部分相關(guān)程序:include include include include include include define uchar unsigned chardefine uint unsigned intuint dc。首先我要衷心感謝我的指導(dǎo)老師海濤，他為這篇論文的完成注入了大量的心血。4．本微機(jī)控制技術(shù)，使用的是數(shù)字PID控制器，它是將模擬PID控制算法離散化，通過(guò)程序?qū)崿F(xiàn)，不需要像模擬控制系統(tǒng)那樣用硬件電路來(lái)實(shí)現(xiàn)，因此使系統(tǒng)設(shè)計(jì)更靈活、方便，改善了發(fā)電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)的調(diào)節(jié)特性?，F(xiàn)將本人的設(shè)計(jì)總結(jié)如下：1．本論文分析比較了現(xiàn)有的發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng)原理，選擇了針對(duì)中小型發(fā)電機(jī)傳統(tǒng)的模擬式勵(lì)磁調(diào)節(jié)器難以滿足中小型發(fā)電廠和企業(yè)的控制要求，提出以高性能單片機(jī)為控制核心的勵(lì)磁控制裝置。死循環(huán)會(huì)使程序失去正常的控制，但不會(huì)使程序控制轉(zhuǎn)入陷阱區(qū)，因而軟件陷阱無(wú)法捕獲到它。若多次采集信號(hào)總是變化不定，則表明系統(tǒng)出現(xiàn)異常現(xiàn)象，需要給出報(bào)警信號(hào)。在一般數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中，通常使用采用了中值法和加權(quán)平均法兩種數(shù)字濾波方式的結(jié)合，減少?zèng)_擊，使裝置性能更加穩(wěn)定，減少了裝置的誤動(dòng)率。對(duì)于高頻信號(hào)和數(shù)字信號(hào)，屏蔽電纜的兩端都接地；對(duì)于低頻模擬信號(hào)用的屏蔽地，以一端接地為好。印刷線路板上的線以電源線和地線最為重要。即使電