【正文】 for(。 //刷屏 printf(run task2 green!\n)。) { if (AC_KEY) { AC_KEY = 0。 AC_KEY = 1。 0x1))//Receive data read { rcv = RdURXH0()。 }}void CopyLCDData(U32 jcol){ int i,j=0。i480。 } }}八、思考題 1. 如何提高鍵盤(pán)的響應(yīng)速度？答：可以設(shè)置鍵盤(pán)任務(wù)具有較高的優(yōu)先級(jí)，并且任務(wù)設(shè)置短延時(shí)時(shí)間。 OSTimeDly(3000)，在超級(jí)終端上觀察任務(wù)運(yùn)行情況。5. 附加題：文件的使用。4. 了解多任務(wù)的創(chuàng)建，及互斥同步控制。μC/OS采用關(guān)閉/打開(kāi)中斷的方式來(lái)處理臨界區(qū)代碼，從而避免競(jìng)爭(zhēng)條件，實(shí)現(xiàn)任務(wù)間的互斥；μC/OS定義兩個(gè)宏(macros)來(lái)開(kāi)關(guān)中斷，即：OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()；這兩個(gè)宏的定義取決于所用的微處理器。c. uC/OS中信號(hào)量由兩部分組成：信號(hào)量的計(jì)數(shù)值（16位無(wú)符號(hào)整數(shù)）和等待該信號(hào)量的任務(wù)所組成的等待任務(wù)表；d. uC/OS中信號(hào)量系統(tǒng)服務(wù)函數(shù)有:OSSemCreate()、OSSemPend(),、OSSemPost()、OSSemAccept()、OSSemQuery()。2. 將任務(wù)函數(shù)內(nèi)的OSTimeDly()刪除，在打印語(yǔ)句之前懸掛任務(wù)1~3，OSTaskSuspend(Taskn_Prio)，按以下路徑ucosiiarch 找到鉤子函數(shù)void OSTimeTickHook (void)，用計(jì)數(shù)器控制恢復(fù)任務(wù)操作，編寫(xiě)OSTaskResume( Taskn_Prio)。err)。Times。printf(%d\n,*ss)。再運(yùn)行文件十三，在LCD上即可觀察你編寫(xiě)的文本文件。*/OS_STK task1_Stack[STACKSIZE]={0, }。 //test_Test_Taskdefine Task2_Prio 15OS_STK task3_Stack[STACKSIZE]={0, }。OS_EVENT *Fun_Semp。 OSTaskCreate(Task1, (void *)0, (OS_STK *)amp。 OSTaskCreate(Task3, (void *)0, (OS_STK *)amp。OSAddTask_Init(0)。}//main//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////void Task1(void *Id){ INT8U err。){ OSTaskSuspend(Task1_Prio)。 i 2。 } } OSSemPost(Fun_Semp)。 i++) { for (j = 0。 } printf(\n)。time。 int *ss。err)。 j 3。 for (i = 0。 j++) { printf(%d , a[i][j])。 //通過(guò)郵箱接收數(shù)據(jù) printf(Task 1 runs %d times\n, *ss)。 for(。 for (i = 0。 j++) { a[i][j] = 100 * i + 100 * j。 i 2。 } printf(\n)。首先創(chuàng)建一個(gè)信號(hào)量，從空閑事件控制塊鏈表中得到一個(gè)ECB，初始化ECB，包括設(shè)置信號(hào)量的初始值、把等待任務(wù)列表清零、設(shè)置ECB的事件類型等，然后返回一個(gè)指向該事件控制塊的指針。答：消息郵箱實(shí)現(xiàn)任務(wù)間通信主要通過(guò)以下函數(shù)過(guò)程進(jìn)行的：a．OSMboxCreate()：創(chuàng)建一個(gè)郵箱；在創(chuàng)建郵箱時(shí)，須分配一個(gè)ECB，并使用其中的字段OSEventPtr指針來(lái)存放消息的地址； b. OSMboxPend()：等待一個(gè)郵箱中的消息；若郵箱為滿，將其內(nèi)容（某消息的地址）返回；若郵箱為空，當(dāng)前任務(wù)將被阻塞，直到郵箱中有了消息或等待超時(shí)； c. OSMboxPost()：發(fā)送一個(gè)消息到郵箱中；如果有任務(wù)在等待該消息，將其中的最高優(yōu)先級(jí)任務(wù)從等待列表中刪除，變?yōu)榫途w狀態(tài)；d．OSMboxAccept()：無(wú)等待地請(qǐng)求郵箱消息；若郵箱為滿，返回它的當(dāng)前內(nèi)容；若郵箱為空，返回空指針；4. 簡(jiǎn)述文件加載到FLASH過(guò)程。 d. 在該目錄下執(zhí)行命令：dl –d。 b. 打開(kāi)超級(jí)終端，按回車鍵，顯示/sys時(shí)，使用mkdir命令創(chuàng)建文件要存放的目錄。最后，檢查是否有任務(wù)在等待該信號(hào)量，如果沒(méi)有，將信號(hào)量的計(jì)數(shù)值加1并返回；如果有，將優(yōu)先級(jí)最高的任務(wù)從等待任務(wù)列表中刪除，并使它進(jìn)入就緒狀態(tài)，調(diào)用 OSSched()，判斷是否需要進(jìn)行任務(wù)切換。 }}八、思考題1. 用鉤子函數(shù)實(shí)現(xiàn)周期任務(wù)有何特點(diǎn)？答：鉤子函數(shù)是由系統(tǒng)每隔1ms自動(dòng)調(diào)用一次，從而通過(guò)合理使用鉤子函數(shù)可以保證時(shí)間的周期性任務(wù)的完成。 j 3。 printf(run task3\n)。 i++) { for (j = 0。 OSSemPend(Fun_Semp,0,amp。 }}void Task3(void *Id){ INT8U err。 } ss = OSMboxPend(Str_Box, 0, amp。 i++) { for (j = 0。 } } OSSemPost(Fun_Semp)。 i 2。){ OSTaskSuspend(Task2_Prio)。 //通過(guò)郵箱發(fā)送 }}void Task2(void *Id){ INT8U err。 } else { time += 1。 j++) { printf(%d , a[i][j])。 for (i = 0。 j 3。err)。 int *s。OSStart()。Fun_Semp=OSSemCreate(1)。 OSTaskCreate(Task2, (void *)0, (OS_STK *)amp。///*****************事件定義*****************////////////////////////////////////////////////////////// Main function. //////////////////////////////////////////////////////int main(void){ARMTargetInit()。 //test_Test_Taskdefine Task3_Prio 17/**************已經(jīng)定義的OS任務(wù)*************define SYS_Task_Prio 1define Touch_Screen_Task_Prio 9define Main_Task_Prio 12define Key_Scan_Task_Prio 58define Lcd_Fresh_prio 59define Led_Flash_Prio 60***************************************/////////int a[2][3]={0}。 //Main_Test_Taskdefine Task1_Prio 12OS_STK task2_Stack[STACKSIZE]={0, }。///******************任務(wù)定義***************////*OS_STK SYS_Task_Stack[STACKSIZE]= {0, }。運(yùn)行實(shí)驗(yàn)十三，此時(shí)LCD上沒(méi)有任何顯示。 在Task2里請(qǐng)求消息郵箱ss=OSMboxPend(Str_Box,0,amp。 4 . 定義事件控制塊指針OS_EVENT *Str_Box，在main函數(shù)里創(chuàng)建消息郵箱，Str_Box=OSMboxCreate((void*) 在Task1里發(fā)送消息 Times+=1。 在Main函數(shù)里創(chuàng)建信號(hào)量Fun_Semp=OSSemCreate(1)。c. 郵箱的系統(tǒng)服務(wù)函數(shù)：OSMboxCreate()、OSMboxPend()、OSMboxPost()、OSMboxAccept()、OSMboxQuery()。 }define OS_EXIT_CRITICAL() { if(cpu_sr == 0) INTS_ON()。 軟件：PC機(jī)操作系統(tǒng)Win2000或WinXP、EWARM集成開(kāi)發(fā)環(huán)境、仿真器驅(qū)動(dòng)程序、超級(jí)終端通訊程序。 2．了解S3C2410處理器的結(jié)構(gòu)。3. 創(chuàng)建信號(hào)量管理數(shù)組實(shí)現(xiàn)任務(wù)間同步，在主函數(shù)中定義一個(gè)INT16U的兩維數(shù)組a[2][3]，不同的任務(wù)往數(shù)組內(nèi)寫(xiě)不同的值，連同任務(wù)號(hào)一起打印在超級(jí)終端上。實(shí)驗(yàn)四多任務(wù)綜合實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 學(xué)習(xí)周期任