機械工程控制基礎(chǔ)作業(yè)解答(1)(文件)
【正文】 象的BODE圖ABCD得到對象的傳遞函數(shù) 由校正后的BODE圖ABEFG得到校正后的開環(huán)傳遞函數(shù)為： 設(shè)校正裝置的傳遞函數(shù)為 則：所以校正裝置的傳遞函數(shù)為：該校正裝置為超前校正裝置，該校正裝置能增加幅值穿越頻率，加大帶寬，減少響應時間，增加系統(tǒng)響應的快速性；同時能提供正的相角，增加系統(tǒng)的相角裕量，提高控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和響應的平穩(wěn)性；但高頻抗干擾能力下降。56解： 得到： 即：① 相角裕量 得到：②把②代入①得到：，得到57解：由傳遞函數(shù)在MATLAB中畫出bode圖，由圖讀出：因為相角裕量和幅值裕量均小于零，所以閉環(huán)控制系統(tǒng)不穩(wěn)定。 ad=1*1=1a,b,c,d均大于0，且bcad所以閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。當主動手手爪產(chǎn)生新的動作時，V1電壓發(fā)生變化，位置偏差的電壓信號不等于零，提供放大器后，帶動電機轉(zhuǎn)到，從而帶動從動手手爪轉(zhuǎn)到，從動手手爪轉(zhuǎn)到正確位置后，電位計B的輸出電壓與電位計A的輸出電壓相同，即反映主、從動手手爪位置偏差的電壓信號為零，電機停止，從動手手爪停在正確的位置。《機械工程控制基礎(chǔ)作業(yè)解答》 第一章17解：1)工作原理：電壓u2反映大門的實際位置，電壓u1由開（關(guān)）門開關(guān)的指令狀態(tài)決定，兩電壓之差△u＝u1－u2驅(qū)動伺服電動機，進而通過傳動裝置控制大門的開啟。2)控制系統(tǒng)方框圖_ △u放大電動機鼓輪開關(guān)位置指令u1大門位置信號u2被控量(大門位置)大門18 解：1）工
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