【正文】 de圖如下圖：40dB/dec4060dB/dec20dB/dec5140dB/decdB40dBw2020dB/dec簡化的相頻Bode圖如下圖：W相位47解：對象的開環(huán)增益K為：20lgK=40dB，得到K=100，由bode圖得到：對象的傳遞函數(shù)為：第五章52解：(1)閉環(huán)傳遞函數(shù)三階系統(tǒng)：bc=4*5=20。 ad=1*1=1a,b,c,d均大于0，且bcad所以閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。得到等效傳遞函數(shù)為：第三章31解：閉環(huán)傳遞函數(shù)① 輸出信號的拉氏變換為：② 對上式進行部分分式展開： ③ 比較②③式得到：A=K/1+K；B=KT/1+K 所以： 所以輸出信號為：（1）（2（3分析：當K值增大時，系統(tǒng)的響應快速性提高；T值增大時，系統(tǒng)的慣性減小，系統(tǒng)的響應快速性也提高。(2)閉環(huán)傳遞函數(shù)三階系統(tǒng)：bc=2*(3)=6。2）系統(tǒng)方框圖見下圖V2指令信號V1_電機從動手爪電位計B從動手位置放大器第二章22解：a）質(zhì)量塊m1的微分方程： 質(zhì)量塊m2的微分方程： b) 質(zhì)量塊m1的微分方程： 質(zhì)量塊m2的微分方程： 23解：a)微分方程： 拉氏變換：