機械原理課程設計網(wǎng)球自動撿球機(文件)
【正文】 圖（a） 圖（b）圖（c）：（1）撿球系統(tǒng)；（2）行走系統(tǒng)。 （a）撿球 （b）收球5． 方案三此方案靠橡皮筋的彈性來撿球，再靠重力使球進入球籃。 優(yōu)缺點的比較及最終方案撿球系統(tǒng)方案比較,。（2）工作時傳動平穩(wěn)無噪聲能緩沖、吸振。齒輪傳動的優(yōu)點：（1）能保證瞬時傳動比恒定平穩(wěn)性較高傳遞運動準確可靠。. （1）行走速度設計，*，假設10min能走完整個場地。則裝100個球所需的最小為：式中，v——撿球機球籃的容積 d——單個網(wǎng)球最大直徑 n——球籃所裝網(wǎng)球個數(shù) 參考車輛底盤尺寸，確定球籃容積為其中，a,b,h分別為球籃的長、寬、高。（6）運動循環(huán)圖8 最終設計圖9 心得體會 緊張而有辛苦的一周的課程設計結束了．當我快要完成老師下達給我的任務的時候，我仿佛經(jīng)過一次翻山越嶺，登上了高山之顛，課程設計是我們專業(yè)課程知識綜合應用的實踐訓練，這是我們邁向社會，從事職業(yè)工作前一個必不少的過程．＂千里之行始于足下＂，通過這次課程設計，我深深體會到這句千古名言的真正含義．我今天認真的進行課程設計，學會腳踏實地邁
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