【正文】 RTS_FRAME RTSFrame。然后make，如果沒有錯(cuò)誤就OK，有錯(cuò)誤的話就根據(jù)提示進(jìn)行修改。:利用ARM開發(fā)板的GPIO口通過(guò)linux C語(yǔ)言編寫驅(qū)動(dòng)程序?qū)崿F(xiàn)控制搭載平臺(tái)的移動(dòng)。 s3c2410_gpio_setpin(D,H)。 s3c2410_gpio_setpin(B,L)。break。 s3c2410_gpio_setpin(D,H)。 s3c2410_gpio_setpin(B,H)。break。 s3c2410_gpio_setpin(D,H)。 s3c2410_gpio_setpin(F,L)。 s3c2410_gpio_setpin(E,L)。 mdelay(3)。 s3c2410_gpio_setpin(N,L)。 s3c2410_gpio_setpin(G,L)。break。 s3c2410_gpio_setpin(N,H)。 s3c2410_gpio_setpin(G,H)。 s3c2410_gpio_setpin(F,H)。 s3c2410_gpio_setpin(E,H)。 mdelay(3)。 s3c2410_gpio_setpin(J,L)。 s3c2410_gpio_setpin(I,L)。 mdelay(3)。 s3c2410_gpio_setpin(M,L)。 s3c2410_gpio_setpin(K,L)。break。 s3c2410_gpio_setpin(M,H)。 s3c2410_gpio_setpin(K,H)。 s3c2410_gpio_setpin(J,H)。 s3c2410_gpio_setpin(I,H)。 mdelay(3)。 mdelay(200)。 mdelay(200)。 mdelay(200)。}static struct file_operations xc_fops = { .owner = THIS_MODULE, .ioctl = xc_ioctl, .write = xc_write, .read = xc_read, .open = xc_open, .release = xc_release,}。 //kongqi if(s3c2410_gpio_getpin(P)==1)a=1。 return c。/iframeform action= method=post target=serverinput type=submit name=Left value= 勻速/input/form/tdtd width=34%/tdtd width=33% align=leftiframe name=server style=display:none。/iframeform action= method=post target=serverinput type=submit name=Backward value= 停止/input/form/tdtd align=center iframe name=server style=display:none。/iframeform action= method=post target=serverinput type=submit name=CLeft value= 向左 /input/form /tdtd align=center iframe name=server style=display:none。使我不但對(duì)VC++編程有了深刻的了解，而且在整個(gè)實(shí)驗(yàn)過(guò)程中學(xué)會(huì)了如何更好的學(xué)習(xí)。雖然在此我未能一一列舉出你們的名字,但是你們的點(diǎn)滴相助我將永遠(yuǎn)銘記心間,并永遠(yuǎn)衷心感謝.
特別感謝我的家人一直以來(lái)對(duì)我學(xué)習(xí)的支持和鼓勵(lì)！最后，我要向在百忙中對(duì)本文進(jìn)行審閱、評(píng)議和參加本文論文答辯的各位老師表示忠心的感謝和祝福！。吉老師的幫助給了我許許多多的啟發(fā)和思考，再次感謝吉軍老師的熱情幫助。/iframeform action= method=post target=serverinput type=submit name=CRight value= 向右/input/form/center/tr/table/tdtd width=20%button name=fr onclick=javascript:()傳感器信息：/button iframe id=ref1 width=300 height=100 frameborder=0 src= /iframe/td/tr/table/center/body/html5硬件框圖 本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 無(wú)線網(wǎng)卡有線無(wú)線路由器無(wú)線無(wú)線PC機(jī)WEB控制臺(tái) 服務(wù)器視頻采集傳感器可移動(dòng)平臺(tái) 本系統(tǒng)實(shí)物連接圖 參考文獻(xiàn)[1] 郭金淮，李超，[J].數(shù)據(jù)通信，2002.[2] 田芳，趙方明，[J].山東大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版)，2003.[3] 夏驚濤，盧娜，穆道生．視頻監(jiān)控系統(tǒng)淺析[J]．兵工自動(dòng)化，2003(2)：84—85．[4] 許維超，宋春寧，胡桂明．嵌入式網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控服務(wù)器的研究與設(shè)計(jì)[J]．電視技術(shù)，2004(10)：86—88．[5] 馬姍姍，錢建生，程德強(qiáng)．基于H．264的遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]．電視技術(shù)，2004(6)：77—79．[6] John Ross，王海濤，：安裝、[M].北京：清華大學(xué)出版社，2004.[7] 百度百科 ..，20080516.[8] [M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2005.[9] Xteam(中國(guó))[M].北京：清華大學(xué)出版社，2002.[10] Jasmin Blanchette， Mark Summerfiled. C++ GUI Programming with Qt3(Bruce Peren’s Open Source)[M].USA：PrenticeHallPTR，2004.[11] 何秀明，王偉光， weavers8網(wǎng)頁(yè)設(shè)計(jì)與熱門網(wǎng)站制作[M].北京：電子工業(yè)出版社，2007.[12] 李在勇，全秀慶，裴春花，金麗華 .Dreamweaver MX 2004從入門到精通[M].北京：中國(guó)青年出版社，2003.[13] [M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2004.[14] [M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2006.[15] [M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2006.[16] 季顯，林俊超，[M].北京：中國(guó)電力出版社，2005.[17] 孫紀(jì)坤，[M].北京：人民郵電版社，2006.[18] [M].北京：北京航天航空大學(xué)出版社，2005.[19] [M].北京：清華大學(xué)出版社，2000.[20] 陳辰，韓秋實(shí)，[J].科學(xué)技術(shù)與工程，2006.[21] 李中奇，[J].工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，2005.[22] 小楨，郝福珍等．基于B／S的視頻監(jiān)控系統(tǒng)客戶端的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]．計(jì)算機(jī)工程應(yīng)用，2007，43(24)：208—21 l [23] 白偉平等．基于ARM的嵌入式BootLoader淺析[J]．微計(jì)算機(jī)信息，2006，42：99100[24] 孫衛(wèi)琴 Web開發(fā)技術(shù)詳解[M].北京：電子工業(yè)出版社，2009.[25] （美）梁　著，[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008.[26] 劉曉華，張健，周慧貞 [M].北京：電子工業(yè)出版社，2007. [27] 郭珍，王國(guó)輝 [M].北京：人民郵電出版社，2008.[28] 唐有明 +典型案例[M].北京：清華大學(xué)出版社，2006.[29] 孫衛(wèi)琴 Web開發(fā)技術(shù)詳解[M].北京：電子工業(yè)出版社，2009.[30] 鐘經(jīng)偉 Web開發(fā)配置、整合、應(yīng)用開發(fā)[M].北京：電子工業(yè)出版社，2008. 謝 辭首先感謝咸陽(yáng)師范學(xué)院物理與電子工程學(xué)院所有老師對(duì)我四年的精心培養(yǎng)。/iframeform action= method=post target=serverinput type=submit name=Forward value= 后退/input/form /tdtd/td/center/trbrtrtdbr/td/trtrcentertd/tdtd align=centercenterh3攝像頭控制/h3/centercenteriframe name=server style=display:none。/iframeform action= method=post target=serverinput type=submit name=Forward value= 前進(jìn)/input/form /tdtd/td/center/trtrcentertd align=center iframe name=server style=display:none。/iframeform action= method=post target=serverinput type=submit name=Left value= 抓取/input/form /tdtd width=34%/tdtd width=33% align=leftiframe name=server style=display:none。 //renti if(s3c2410_gpio_getpin(O)==1)b=4。 傳感器驅(qū)動(dòng)程序如下：static int gyq_ioctl(struct inode *inode,struct file *file,unsigned int cmd,unsigned long arg){ int a=1,b=4,c=0。break。break。break。break。 s3c2410_gpio_setpin(K,L)。 s3c2410_gpio_setpin(M,L)。 mdelay(3)。 s3c2410_gpio_setpin(I,L)。 s3c2410_gpio_setpin(J,L)。 mdelay(3)。 s3c2410_gpio_setpin(I,L)。 s3c2410_gpio_setpin(J,L)。 s3c2410_gpio_setpin(K,L)。 s3c2410_gpio_setpin(M,L)。break。 s3c2410_gpio_setpin(G,L)。 s3c2410_gpio_setpin(N,L)。 mdelay(3)。 s3c2410_gpio_setpin(E,L)。 s3c2410_gpio_setpin(F,L)。 mdelay(