有關(guān)水稻插秧機的機械原理課程設(shè)計(文件)
【正文】 建立平面直角坐標(biāo)系。,15176。35176。），來獲得 點E的9個軌跡圖。 y=10*sin(theta1)+55*sin((i1)**pi/180+pi/12+theta2)。,15176。35176。）經(jīng)過比較這9個軌跡圖，發(fā)現(xiàn) 第二行第二列 的軌跡圖（θ=30176。在此情況下，點E軌跡 最右端點的x坐標(biāo)與 點D的x坐標(biāo) 之差必大于10mm且小于20mm，即 方案可以滿足插秧深度在10~25mm之間的要求。sin [π（ψφ2+φ1）/φ1 ] /φ1178。sin [π（ψ 2φ2 φ1）/φ1 ] /φ1178。φ1，S1應(yīng)盡量小些，以減小從動件從啟動達到穩(wěn)定速度所經(jīng)過的時間和位移。由此可以了解到，自己的能力遠不能解決復(fù)雜的實際問題。我們未能對水稻插秧機的工作流程和原理完全清楚，比如秧箱的具體結(jié)構(gòu)和工作方式。接下來的步驟水到渠成，花費較多時間是一些繁雜的運算。表面看似簡單的問題，在解決的過程中，逐漸顯現(xiàn)出其復(fù)雜。設(shè)計尺寸的部分是其中最難的步驟，我們只能在做出一個自我感覺合理的尺寸假設(shè)的前提下，繼續(xù)以后的設(shè)計，而且應(yīng)用了一個之前我們完全陌生的軟件 MATLAB 。在對水稻插秧機完全不了解的情況下，通過網(wǎng)絡(luò)，查找了大量的相關(guān)資料。根據(jù)已求出的從動件的 行程S 的表達式 ，則 對心從動件凸輪機構(gòu) 的 凸輪廓線方程式 為可寫： X =（rb + S）* sinψ Y =（rb + S）* cosψ （rb為 凸輪基圓 的 半徑值）取rb = 20 mm ，滾子半徑為10 mm，在制作 運動仿真 過程中，得到 理論廓線 和 實際廓線，如下圖所示：凸輪機構(gòu)的運動仿真圖：5. 心得體會：本課程設(shè)計考察了我們所學(xué)的機械原理知識。設(shè) 取秧寬度 為10 mm ，則 v = 2S1ω／φ1 = 20mm／s ，即 從動件（秧箱）的勻速運動速度的大小為 20mm／s 。sin [π（ψ—φ2—φ1）/φ1 ] /φ1178。sin(πψ/φ1) /φ1178。）。45176。第二行，θ的值依次為 25176。plot(x,y)。theta2=2*atan((2*sin(theta1)sqrt(16(2*cos(theta1)+1).^2))./(4*cos(theta1)11))。45176。25176。 ]189。齒輪傳動 如圖：
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