【正文】 和另一個(gè)零件保持一定的位置關(guān)系。當(dāng)進(jìn)行模型仿真分析時(shí)，ADAMS/Solver計(jì)算模型的總自由度，并確定求解模型的代數(shù)方程。一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副消除了兩個(gè)零件間的3個(gè)移動(dòng)自由度和兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。每個(gè)自由度至少對(duì)應(yīng)一個(gè)運(yùn)動(dòng)方程。將鼠標(biāo)移到這種圖標(biāo)上，單擊鼠標(biāo)右鍵，會(huì)彈出該圖標(biāo)的所有子圖標(biāo)；工作格柵，在工作屏幕區(qū)可以設(shè)置顯示工作格柵，以利于建模，也可以設(shè)置不顯示，工作格柵的形狀和柵格點(diǎn)之間的距離也是可以進(jìn)行設(shè)置,單擊菜單欄中的設(shè)置，彈出調(diào)整格柵對(duì)話框， 。選中此項(xiàng)，文件類型選擇直線保存隨車起重運(yùn)輸車模型的文件類型，即*.xt格式，在File To Read中雙擊鼠標(biāo)左鍵進(jìn)行選擇，在Model右側(cè)的空白處，單擊鼠標(biāo)右鍵加載模型名稱，最后單擊OK按鈕。設(shè)置區(qū)，只有在操作區(qū)域選中Creat a new model 選項(xiàng)時(shí)才啟用，才可以設(shè)置。 ADAMS界面介紹啟動(dòng)ADAMS軟件有三種方式：Windows開始菜單啟動(dòng)，“開始”“程序”“”“MD Adams“AView”“AdamsAview”；雙擊桌面上的快捷方式；從命令提示符下啟動(dòng)MD Adams。ADAMS/View可以自動(dòng)調(diào)用ADAMS/Solver對(duì)虛擬模型進(jìn)行仿真分析。因?yàn)樗刑摂M樣機(jī)理論初始狀態(tài)與 CAD/CAM技術(shù)相同，都是以產(chǎn)品的幾何模型為依托，然而復(fù)雜幾何模型實(shí)體的建立又相當(dāng)耗費(fèi)精力和財(cái)力，因而為了提高生產(chǎn)效率、避免重復(fù)勞動(dòng)首要的出發(fā)點(diǎn)便是最大限度的共享幾何模型，因此除了上述所提到的柔性分析模塊以外，還存在其它的幾何模型接口模塊。利用ADAMS/CAR模塊 ，工程師可以快速直接的建造高精度的整車虛擬樣機(jī)，所謂的整車即包括汽車車身、發(fā)動(dòng)機(jī)、懸架、傳動(dòng)系、轉(zhuǎn)向系、制動(dòng)系等并進(jìn)行系統(tǒng)仿真，輸出標(biāo)志操縱穩(wěn)定性、乘坐舒適性、制動(dòng)性和安全性的特征參數(shù)，從而減少對(duì)物理樣機(jī)的依賴，大大縮短了研發(fā)整車的時(shí)間，因?yàn)槎抡娣治鰰r(shí)間只是物理樣機(jī)試驗(yàn)的幾分之一。用戶可以利用這個(gè)模塊，精確的、快捷的對(duì)那些由液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)仿真分析研究。該模塊還可以進(jìn)行軌跡的分析和記錄，這對(duì)一些需要知道運(yùn)動(dòng)軌跡的研究直觀重要，如凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。 ADAMS/Flex柔性模塊,是ADAMS軟件中的一個(gè)集成可用模塊，方便的提供了與Ansys，Nastran等有限元分析軟件的接口，在進(jìn)行仿真之后快捷的進(jìn)行零部件的彈性綜合特性分析，強(qiáng)度承受分析，建立多體動(dòng)力學(xué)模型，大大提高仿真的準(zhǔn)確性。ADAMS/Insight試驗(yàn)設(shè)計(jì)與分析模塊，它是基于網(wǎng)頁(yè)設(shè)計(jì)和參數(shù)直觀化技術(shù)的新鮮模塊，通過(guò)使用該模塊，應(yīng)用此模塊工程師和設(shè)計(jì)人員可以更加方便快捷地將分析試驗(yàn)結(jié)果置于網(wǎng)頁(yè)上，為更好的進(jìn)行企業(yè)內(nèi)部的交流共享變成了可能，從而大大加快了公司決策進(jìn)程，較少了不必要的風(fēng)險(xiǎn)。該模塊既可以與ADAMS/View環(huán)境直接進(jìn)行方便的切換。為了進(jìn)行之后的有限元分析和系統(tǒng)控制學(xué)上的研究，用戶可以自定義函數(shù)和數(shù)據(jù)，通過(guò)實(shí)際添加的運(yùn)動(dòng)副、運(yùn)動(dòng)激勵(lì)、高低副和各種子程序等來(lái)測(cè)得所需要的位移、速度、加速度和力矩等【18】。ADAMS/View支持簡(jiǎn)單的命令符操作和c語(yǔ)言編程，同時(shí)還有自己獨(dú)特的高級(jí)編程語(yǔ)言，除此之外有豐富的宏命令是別的仿真軟件所無(wú)法比擬的，及快捷方便的圖標(biāo)、快捷鍵、菜單對(duì)話框和各種應(yīng)用模塊，還具有在線輔助解答功能。此外依靠功能強(qiáng)大的約束庫(kù)和驅(qū)動(dòng)庫(kù)、集合模型庫(kù)、并且支持求和運(yùn)算、支持FORTEREN/77和FORTEREN/90中的函數(shù)，同時(shí)采用了內(nèi)核模型，大大方便了建模和后處理工作。根據(jù)不同用戶的需求，諸如一般用戶僅僅需要普通的仿真分析，其可以采用普通模塊進(jìn)行，而特殊的用戶針對(duì)的特定工業(yè)行業(yè)和作業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域用到特殊模塊，二者均可以進(jìn)行問(wèn)題快速解決和建模仿真分析【18】。ADAMS軟件的仿真可用于預(yù)測(cè)、驗(yàn)證機(jī)械系統(tǒng)的性能、可行性、運(yùn)動(dòng)范圍、極限應(yīng)力、峰值載荷和計(jì)算有限元的載荷等。 ADAMS軟件簡(jiǎn)介ADAMS，即機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)自動(dòng)分析(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)，是對(duì)設(shè)計(jì)的機(jī)械系統(tǒng)模型進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)仿真分析的商用軟件，最初是美國(guó)MDI公司(Mechanical Dynamics Inc)開發(fā)，在經(jīng)歷了數(shù)個(gè)版本后被美國(guó)MSC公司收購(gòu)。虛擬樣機(jī)技術(shù)是近些年在產(chǎn)品開發(fā)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、分析等技術(shù)和集成裝配，制造設(shè)計(jì)等技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，它進(jìn)一步融合了現(xiàn)代先進(jìn)制造技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和先進(jìn)仿真技術(shù)，將這些先進(jìn)的技術(shù)完全應(yīng)用于整個(gè)產(chǎn)品系統(tǒng)的開發(fā)各個(gè)階段中，并不斷優(yōu)化其管理和技術(shù)，從整個(gè)系統(tǒng)的高度去解析復(fù)雜的集幾何模型，并結(jié)合多種多樣的開發(fā)模式，去對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行創(chuàng)新和設(shè)計(jì)的評(píng)價(jià)和改進(jìn)，從而大大降低了生產(chǎn)成本和開發(fā)周期，同時(shí)從另外的角度更好的改進(jìn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)質(zhì)量，提高面向客戶與市場(chǎng)需求的能力【18】。隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和人民生活水平的提高，市場(chǎng)對(duì)于新產(chǎn)品的要求越來(lái)越高，因此生產(chǎn)廠家之間的競(jìng)爭(zhēng)也越來(lái)越白熱化，而虛擬樣機(jī)技術(shù)就是在這樣的大背景下營(yíng)運(yùn)而生。在各種CAE技術(shù)中，虛擬樣機(jī)技術(shù)是計(jì)算機(jī)輔助工程的一個(gè)重要分支和機(jī)構(gòu)其優(yōu)勢(shì)是，能盡快的驗(yàn)證設(shè)計(jì)產(chǎn)品的性能要求，降低設(shè)計(jì)成本和不必要的人力、物力的浪費(fèi)，縮短開發(fā)周期等，目前在新產(chǎn)品的概念設(shè)計(jì)階段極其的常見。而從人們從狹義上來(lái)講，也是根據(jù)具體的學(xué)科分類產(chǎn)生了計(jì)算結(jié)構(gòu)力學(xué)（FEA，有限元分析）、計(jì)算機(jī)多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)CMD、計(jì)算機(jī)流體動(dòng)力學(xué)CFD等，應(yīng)用領(lǐng)域包括航空航天、機(jī)械制造、汽車生產(chǎn)、鑄造、噪聲控制、焊接等產(chǎn)品設(shè)計(jì)方面。計(jì)算機(jī)輔助工程，也就是通常說(shuō)的CAE(puter aided engineering)技術(shù)就是在自然科學(xué)技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)不斷發(fā)展的基礎(chǔ)上建立起來(lái)的，它柔和了自然界的所有定律，包括經(jīng)典的牛頓力學(xué)，能量守恒定律等，以及計(jì)算機(jī)技術(shù)中的虛擬和仿真技術(shù)，更為關(guān)鍵的是二中的有機(jī)組合，將自然科學(xué)的理論知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)通過(guò)計(jì)算機(jī)語(yǔ)言描述出來(lái)，來(lái)幫助人們?nèi)タ茖W(xué)的計(jì)算客觀世界的力學(xué)關(guān)系和位置關(guān)系。ADAMS軟件應(yīng)運(yùn)而生，它是以計(jì)算多體系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)為基礎(chǔ)，包含多個(gè)專業(yè)模塊和專業(yè)領(lǐng)域的虛擬樣機(jī)開發(fā)系統(tǒng)軟件，利用它可以建立復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)的力學(xué)模型，其模型可以是剛性體，也可是柔性體，以及剛?cè)峄旌夏Ｐ汀?7】；ADAMS通過(guò)虛擬樣機(jī)試驗(yàn)和測(cè)試，在產(chǎn)品最初的開發(fā)階段幫助設(shè)計(jì)者察覺(jué)設(shè)計(jì)中的種種缺陷，并迅速制定改進(jìn)的方法。隨著機(jī)器大工業(yè)的快速發(fā)展，要求生產(chǎn)更先進(jìn)的勞動(dòng)工具。4 基于ADAMS的運(yùn)動(dòng)仿真隨著人類認(rèn)識(shí)客觀世界的能力不斷提高，已經(jīng)建立起比較完善的科學(xué)理論體系。2. 點(diǎn)擊主菜單中的“文件”選項(xiàng), 此時(shí)會(huì)出現(xiàn)一列下拉菜單,單擊“導(dǎo)出”項(xiàng)，在級(jí)聯(lián)菜單中選擇Parasolid項(xiàng)，導(dǎo)出模型文件。運(yùn)用UG這種虛擬程度很高但卻不失真實(shí)性的裝配建模，對(duì)于檢查裝配干涉和尺寸沖突有很大的便利之處，為將來(lái)實(shí)際物理裝配的順利進(jìn)行提供可靠依據(jù)。裝配模塊不僅可以是趨于復(fù)雜的零件盒部件變?yōu)橐惑w，實(shí)現(xiàn)整體化、一體化，向更高一級(jí)的產(chǎn)品總裝邁進(jìn)和過(guò)度，同時(shí)可以逆向思維。應(yīng)用很廣泛的爆炸圖，也是在完成裝配后才能實(shí)現(xiàn)的。幾大部分建立模型如下：貨箱 貨箱回轉(zhuǎn)底座 回轉(zhuǎn)底座吊鉤臂 吊鉤臂 回轉(zhuǎn)體 回轉(zhuǎn)體支腿 支腿 基于整車的模型裝配裝配模塊是在集成環(huán)境中的一個(gè)重要的應(yīng)用模塊。完整而全面的對(duì)實(shí)體進(jìn)行布爾求和，對(duì)之后的ADAMS仿真研究提供很大的便捷。（2）考慮到鏡像需要一個(gè)中間平面，即基準(zhǔn)平面。 草圖繪制效果界面建立的草圖后可用實(shí)體造型工具對(duì)草圖進(jìn)行拉伸、掃描、旋轉(zhuǎn)等操作，生成與草圖相關(guān)聯(lián)的實(shí)體模型。選擇草圖功能，可以再哎任何的指定平面內(nèi)完成草圖的繪制。第一步：打開UG NX ，即可進(jìn)入U(xiǎn)G NX 。針對(duì)一般的建模軟件所欠缺的參數(shù)化建模相比，UG具有很高的這方面的優(yōu)越性，充分體現(xiàn)在其可變的設(shè)置方面。綜合全面運(yùn)用UG的各種建模功能進(jìn)行隨車起重運(yùn)輸車工作裝置的零部件建模。坐標(biāo)系：坐標(biāo)系表示建模的方為。當(dāng)單擊任何一個(gè)菜單時(shí)候，系統(tǒng)都會(huì)展開一個(gè)下拉式菜單，菜單中包含所有與該功能有關(guān)的命令響應(yīng)。下面介紹它們的主要功能。在Win7平臺(tái)上選擇“開始所有程序”命令即進(jìn)入歡迎界面。另外，UG還提供了一套基本的標(biāo)注工具，利用模型數(shù)據(jù)，可以自動(dòng)沿用尺寸和公差，大大節(jié)省了標(biāo)注所帶來(lái)的時(shí)間【16】。制圖：制圖是制作平面工程圖的過(guò)程，是虛擬轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實(shí)的位移途徑。在裝配過(guò)程中，還可以隨時(shí)進(jìn)行零部件的設(shè)計(jì)和編輯審查。此外，UG軟件所擅長(zhǎng)的曲線功能和曲面功能對(duì)于人性化的設(shè)計(jì)環(huán)境可以大大幫助設(shè)計(jì)師將主要精力放在產(chǎn)品設(shè)計(jì)上減少用于熟悉軟件的時(shí)間。它是啟動(dòng)UG后第一個(gè)模塊。仿真和優(yōu)化:對(duì)于建造模型之后的設(shè)計(jì)，為了避免設(shè)計(jì)投產(chǎn)的驗(yàn)證而大大增加無(wú)謂的浪費(fèi)，在UG模塊內(nèi)可以完成數(shù)字化、智能化的仿真分析，包括運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力分析模塊，從而確認(rèn)和優(yōu)化產(chǎn)品避免人力和物理的浪費(fèi)。風(fēng)格造型和工業(yè)設(shè)計(jì):若想擁有獨(dú)一無(wú)二的創(chuàng)造性和產(chǎn)品開發(fā)革新的多方面經(jīng)驗(yàn)，UG可以幫助完成工業(yè)設(shè)計(jì)師所必須具備的多方面知識(shí)和專業(yè)技能。流程對(duì)于磨具設(shè)計(jì)來(lái)說(shuō)至關(guān)重要，是決定模具能否完成既定的任務(wù)和功能的關(guān)鍵所在，步驟尤為關(guān)鍵，重中之重則是分模。對(duì)于普通的設(shè)計(jì)建模軟件，往往在某些方面諸如鈑金模塊、外觀造型設(shè)計(jì)、專用塑料件設(shè)計(jì)模塊等是空白的，或者僅僅是部分的設(shè)計(jì)，但是UG優(yōu)于這些設(shè)計(jì)工具，因?yàn)樗粌H提供了上述功能，還別出心裁的創(chuàng)新了線路設(shè)計(jì)系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)仿真和模型處理等專業(yè)應(yīng)用程序。應(yīng)用的范圍如此之廣，是因?yàn)樵撥浖字魍茖?shí)體建模，這對(duì)于設(shè)計(jì)是十分重要的。最初它僅僅應(yīng)用在大型系統(tǒng)工作站當(dāng)中，但是隨后的十年中，個(gè)人計(jì)算機(jī)業(yè)務(wù)和應(yīng)用的大面積普及，也是的UG在個(gè)人計(jì)算機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域取得的空前的發(fā)展，目前已經(jīng)成為模具行業(yè)建模設(shè)計(jì)的一個(gè)主要應(yīng)用【13】【14】。 建模軟件UG簡(jiǎn)介 UG技術(shù)特點(diǎn) 西門子公司是德國(guó)著名的電子產(chǎn)品制造商，其世界著名產(chǎn)品包括西門子手機(jī)，西門子家電等。 隨車起重運(yùn)輸車工作原理隨車起重運(yùn)輸車的基本工作原理是將汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能，依靠液壓裝置完成起重運(yùn)輸?shù)亩囗?xiàng)作業(yè)內(nèi)容。這種布置對(duì)于要求貨箱利用率大得場(chǎng)合尤為合適，同時(shí)在對(duì)于后部附加了需要的掛車的貨運(yùn)車輛，可以完成很好的組合，即組合式卡車、吊車等。同時(shí)前置式的隨車起重運(yùn)輸車的優(yōu)勢(shì)是能充分發(fā)揮貨箱面積大并可以保證起重節(jié)臂在最大的伸出長(zhǎng)度內(nèi)能達(dá)到貨箱的所有工作位置，所以這種節(jié)臂布置型式得到了最為廣泛的使用。因?yàn)橐簤菏诫S車吊具有結(jié)構(gòu)緊湊，方便操作，回轉(zhuǎn)靈活，質(zhì)量小的優(yōu)點(diǎn)，所以它在隨車起重運(yùn)輸方面得到了極大的認(rèn)可。 本課題的主要內(nèi)容本次畢業(yè)設(shè)計(jì)主要是通過(guò)廣泛查閱國(guó)內(nèi)外相關(guān)資料，了解隨車起重運(yùn)輸車的基本結(jié)構(gòu)，工作原理以及應(yīng)用范圍。1．3 本課題的研究意義和主要內(nèi)容 本課題的研究意義伴隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展以及經(jīng)濟(jì)全球化、區(qū)域一體化的不段深入，各行各業(yè)對(duì)自己部門的專用工具也要求越來(lái)越高。湖南專用汽車制造廠始建于1950年，系湖南省機(jī)械行業(yè)重點(diǎn)企業(yè)，是國(guó)家計(jì)委、國(guó)家經(jīng)貿(mào)委和機(jī)械工業(yè)部在全國(guó)唯一定點(diǎn)的隨車起重運(yùn)輸車生產(chǎn)基地。另外，近年泰安東岳重工機(jī)械有限公司（原泰安起重機(jī)廠）與日本古河UNIC機(jī)械金屬株式會(huì)社合資成立了泰安古河機(jī)械有限公司；常林股份有限公司與奧地利的PALFINGER公司也將開始合作生產(chǎn)隨車起重機(jī)。 隨車起重運(yùn)輸車國(guó)內(nèi)現(xiàn)狀我國(guó)隨車起重機(jī)的生產(chǎn)起步較晚，到70年代，全國(guó)生產(chǎn)的隨車起重機(jī)產(chǎn)品種類單一，規(guī)模很小。為了纏身溫馨的工作環(huán)境和寬松的作業(yè)環(huán)境，所對(duì)應(yīng)的各個(gè)按鈕操作諸如升降、伸縮、回轉(zhuǎn)等，均貼有明顯的形象化圖形動(dòng)畫標(biāo)記，而且在回轉(zhuǎn)手柄上切有細(xì)槽，方便了夜間工作；選配裝置中無(wú)線遙也是很人性化的，操作者可一手拿按鈕，另一只手扶重物，最大限度安全準(zhǔn)確地進(jìn)行起重作業(yè)。在美觀方面，村和隨車吊的外觀設(shè)計(jì)，達(dá)到了與城市景觀相協(xié)調(diào)呼應(yīng)的效果，外觀采用了帶圓角的造型，與外部環(huán)境和諧一致，以減輕人們過(guò)去對(duì)起重機(jī)的緊壓感。三家企業(yè)中，村和生產(chǎn)的直臂式、折臂式兩種隨車起重機(jī)，占據(jù)了本國(guó)和世界的大部分汽車市場(chǎng)。意大利，作為世界聞名的發(fā)源地之一，很早就開始使用隨車起重運(yùn)輸車，由于應(yīng)用的廣泛，是現(xiàn)在世界擁有隨車起重運(yùn)輸車制造企業(yè)最多的國(guó)家，共有FEARI、PESCCI、COPRMACH、HEILA等十多家生產(chǎn)廠，且各廠均有自己較完善的系列產(chǎn)品，其生產(chǎn)的產(chǎn)品以吊產(chǎn)量大而聞名。其中，瑞典，北歐的文明國(guó)家，世界福利水平最好的國(guó)家之一，在生產(chǎn)隨車吊方面也做到了世界最早 ，位于瑞典城的希亞伯（HIAB）生產(chǎn)廠，是近六十年來(lái)居世界居龍頭地位的、最富有想象力和創(chuàng)造力的隨車起重機(jī)制造公司。 隨車起重運(yùn)輸車國(guó)際現(xiàn)狀近年來(lái)，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人民生活水平的提高，國(guó)際上交通運(yùn)輸行業(yè)有著飛速的發(fā)展，其中重型運(yùn)輸業(yè)也得到了空前的發(fā)展?！?】。此外隨著汽車保有量的增加，環(huán)境污染和能源匱乏的問(wèn)題日益嚴(yán)峻，針對(duì)各國(guó)家排放標(biāo)準(zhǔn)要求越來(lái)越嚴(yán)格，汽車廠家為了滿足消費(fèi)者對(duì)專燃油經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)的關(guān)注，逐漸加大開發(fā)節(jié)能專用車。今后一段時(shí)間專用汽車產(chǎn)品主要發(fā)展方向是重點(diǎn)優(yōu)化產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，保持品牌化的同時(shí)大力發(fā)展自主技術(shù)，力爭(zhēng)保持同行業(yè)領(lǐng)先地位。在日常的運(yùn)輸過(guò)程中，往往會(huì)遇到些特殊的貨物，比如易燃、易爆、易碎等方面的貨物，或者劇毒、腐蝕性等對(duì)運(yùn)輸 有著特殊要求的，這時(shí)為了滿足預(yù)期的目的，需要裝配有其專用容器、裝備、敏感震等裝置的專用汽車進(jìn)行運(yùn)輸傳送。從保有量來(lái)看，各國(guó)對(duì)專用汽車的占有量逐年增加，同時(shí)生產(chǎn)廠家在專用汽車的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售環(huán)節(jié)也大大資金投入，這不僅對(duì)實(shí)現(xiàn)專業(yè)化運(yùn)輸和作業(yè)方面做了極大的貢獻(xiàn)，而且有利于整個(gè)行業(yè)大幅度地提高運(yùn)輸效率、降低運(yùn)輸成本、縮短開發(fā)周期、擴(kuò)大專用汽車的應(yīng)用領(lǐng)域等方面都帶來(lái)了深遠(yuǎn)的影響【8】。其中廂式汽車是和其他沒(méi)有太多關(guān)聯(lián)的，相對(duì)獨(dú)立的；超重舉升汽車，它的結(jié)構(gòu)多種多樣，起重汽車根據(jù)貨箱的不同形式可以分為倉(cāng)籠式、柵欄式車廂，根據(jù)運(yùn)輸?shù)呢浳锏男再|(zhì)不同可以分為一般貨物，特種危險(xiǎn)貨物；所謂特種結(jié)構(gòu)汽車，其結(jié)構(gòu)特殊化是其中一個(gè)顯著的