【正文】 及系統(tǒng)朝著高性能、智能化、系統(tǒng)化以及輕量化、微型化方向發(fā)展，從而為國家?guī)砀蟮慕?jīng)濟效益與社會效益。隨著模糊數(shù)學(xué)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、灰色理論、心理學(xué)、生理學(xué)和混沌動力學(xué)等人工智能技術(shù)的進步與發(fā)展，為機電一體化技術(shù)發(fā)展開辟了廣闊天地。數(shù)字化的實現(xiàn)將便于遠程控制操作、診斷和修復(fù)。這樣，在產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計時，可以利用這些標(biāo)準(zhǔn)模塊化單元迅速開發(fā)出新的產(chǎn)品。而遠程控制的終端設(shè)備本身就是機電一體化產(chǎn)品，現(xiàn)場總線和局域網(wǎng)技術(shù)使家用電器網(wǎng)絡(luò)化成為可能，利用家庭網(wǎng)絡(luò)把各種家用電器連接成以計算機為中心的計算機集成家用電器系統(tǒng)，使人們在家里可充分享受各種高技術(shù)帶來的好處，因此，機電一體化產(chǎn)品無疑應(yīng)朝網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。機電一體化產(chǎn)品除了完善的性能外，還要求在色彩、造型等方面與環(huán)境相協(xié)調(diào)，使用這些產(chǎn)品，對人來說更自然，更接近生活習(xí)慣。微機電系統(tǒng)產(chǎn)品體積小、耗能少、運動靈活，在生物醫(yī)療、信息等方面具有不可比擬的優(yōu)勢。在其設(shè)計、制造、使用和銷毀時應(yīng)符合環(huán)保和人類健康的要求，機電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指在其使用時不污染生態(tài)環(huán)境，產(chǎn)品壽命結(jié)束時，產(chǎn)品可分解和再生利用。由于高速加工技術(shù)普及，機床普遍提高了各方面的速度?！　?shù)控中兩軸以上插補技術(shù)大大提高，納米級插補使兩軸聯(lián)動出的圓弧都可以達到1u的圓度，插補前多程序預(yù)讀，大大提高了插補質(zhì)量，并可進行自動拐角處理等。使用各種高效特殊功能的刀具使數(shù)控機床“如虎添翼”。數(shù)控機床的開放性和聯(lián)網(wǎng)管理已是使用數(shù)控機床的基本要求，它不僅是提高數(shù)控機床開動率、生產(chǎn)率的必要手段，而且是企業(yè)合理化、最佳化利用這些制造手段的方法。如：2000～80000瓶/h的啤酒自動生產(chǎn)線；18000～120000瓶/h的易拉罐灌裝生產(chǎn)線；各種高速香煙生產(chǎn)線；各種印刷包裝生產(chǎn)線；郵政信函自動分撿處理生產(chǎn)線；易拉罐自動生產(chǎn)線；FEBOPP型三層共擠雙向拉伸聚丙烯薄膜生產(chǎn)線等等，這些自動機或生產(chǎn)線中廣泛應(yīng)用了現(xiàn)在電子技術(shù)與傳感技術(shù)。第4章 簡單機電一體化系統(tǒng) 剛性自動化生產(chǎn) 除上、下料外，機床可以自動完成單個工藝過程的加工循環(huán)，這樣的機床稱為剛性半自動化機床。該自動線年生產(chǎn)曲拐零件17000件，毛坯是球墨鑄鐵件。 柔性制造單元(FMC) 柔性制造單元（FlexibleManufacturingCell）由單臺數(shù)控機床、加工中心、工件自動輸送及更換系統(tǒng)等組成。 2. FMC的基本控制功能 FMC的基本控制功能包括： （1）單元中各加工設(shè)備的任務(wù)管理與調(diào)度。 圖42 柔性制造單元圖42所示是加工棱體零件的柔性制造單元。其基本組成部分有： 自動化加工設(shè)備、工件儲運系統(tǒng)、刀具儲運系統(tǒng)和多層計算機控制系統(tǒng)等。工件運輸設(shè)備包括各種傳送帶、運輸小車、機器人或機械手等。輔助設(shè)備一般包括自動清洗工作站,自動去毛刺設(shè)備,自動測量設(shè)備,集中切屑運輸系統(tǒng)和集中冷卻潤滑系統(tǒng)等。 1. 自動化加工設(shè)備。盡管我國的機電產(chǎn)品出口保持了快速穩(wěn)定的增長勢頭，但存在的問題卻不容忽視。 盡管我國政府目前加大了對新興企業(yè)在稅收上的支持，但這并沒有引起一些中小企業(yè)的足夠重視，在資金的投入和對科研人員的重視程度上也與發(fā)達國家相去甚遠，科技創(chuàng)造財富體現(xiàn)的并不明顯。當(dāng)今國際分工將生產(chǎn)分為高、中、低三個環(huán)節(jié)，跨國公司掌握著產(chǎn)品的高端―技術(shù)環(huán)節(jié)，把中端和低端轉(zhuǎn)移到國外；在利潤的獲得上，高、中、低端的比例大體是7：2：1。 　　 技術(shù)壁壘是我國機電產(chǎn)品出口的新攔路虎 ，使中國企業(yè)短期內(nèi)捉襟見肘，無法自由加入到傳統(tǒng)的機電消費大國中去。更嚴重的是，如果這些措施被美國和日本等國家采納，將使我國機電產(chǎn)品出口面臨更為嚴峻的挑戰(zhàn)?？梢娡顿Y者在環(huán)保與經(jīng)濟的關(guān)系上的不敏感性。 同時，盡管人民幣升值短期內(nèi)會減緩我國機電產(chǎn)品出口，但對技術(shù)貿(mào)易來講，卻可以利用人民幣匯率持續(xù)增長的時機，大量引進先進技術(shù)，反哺加工業(yè)，提高企業(yè)的利潤空間。有許多產(chǎn)品尚未建立技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，即便有標(biāo)準(zhǔn)，也存在國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一或大大低于國際標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)象。 　我國機電產(chǎn)品出口雖然已經(jīng)有了長足發(fā)展，但問題與機遇并存，對于這個問題的思考和解決，將會對我國機電技術(shù)產(chǎn)品層面的提高和市場經(jīng)濟制度的完善及都將不無裨益。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,各種技術(shù)相互融合的趨勢將越來越明顯，以機械技術(shù)、微電子技術(shù)的有機結(jié)合為主體的機電一體化技術(shù)是機械工業(yè)發(fā)展的必然趨勢，機電一體化技術(shù)的廣闊發(fā)展前景也將越來越光明。21世紀(jì),機電一體化技術(shù)將成為機械工業(yè)的主角，在各方面均可帶來顯著的經(jīng)濟效益和社會效益。 、 　由于執(zhí)法不嚴，使政府難以對市場進行有力的質(zhì)量監(jiān)督，從而無法對外形成有效的貿(mào)易壁壘，不能利用WTO的相關(guān)措施保護本國企業(yè)。然而，事實上我國恰恰缺少這樣一個綜合性的信息平臺，使政府的調(diào)控和監(jiān)督作用難以有效發(fā)揮，行業(yè)協(xié)會的協(xié)調(diào)和指導(dǎo)作用也很難到位，所以企業(yè)往往會因為對國際標(biāo)準(zhǔn)或進口國標(biāo)準(zhǔn)等信息獲得的難度和滯后性而處于被動地位，遭遇技術(shù)壁壘和綠色壁壘。 007年12月底，美元對人民幣交易價格已調(diào)整為1∶，人民幣升值3%，且有進一步提升的勢頭。但是我國大部分企業(yè)在電子產(chǎn)品采用的材質(zhì)方面，有一半以上還在使用著有毒材料，以期換來價格上的競爭優(yōu)勢。2006年7月1日，另一項涉及機電產(chǎn)品原材料中有害物質(zhì)限定的指令《關(guān)于在電子電氣設(shè)備中禁止使用某些有害物質(zhì)指令》（ROHS）指令也將實施。所以，技術(shù)已經(jīng)成為中國企業(yè)發(fā)展的一個關(guān)鍵的關(guān)卡。 　　 　　企業(yè)核心競爭力很重要的一個表現(xiàn)就是自主知識產(chǎn)權(quán)，沒有核心技術(shù)就沒有靈魂。 我國近90%的機電產(chǎn)品出口是通過加工貿(mào)易的方式實現(xiàn)的，而其中75%是外商在華投資企業(yè)進行的，不少加工貿(mào)易出口企業(yè)主要從事組裝加工，對引進技術(shù)的消化吸收工作滯后，開發(fā)和創(chuàng)新能力不足，由此難以實現(xiàn)加工貿(mào)易的落地生根。 3. 刀具。(FML) 柔性制造線（FlexibleManufacturingLine）由自動化加工設(shè)備、工件輸送系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等組成。  FMS的刀具儲運系統(tǒng)由刀具庫、刀具輸送裝置和交換機構(gòu)等組成。  FMS工件儲運系統(tǒng)由工件庫、工件運輸設(shè)備和更換裝置等組成。托盤庫為環(huán)形轉(zhuǎn)盤，托盤庫臺面支承在圓柱環(huán)形導(dǎo)軌上，由內(nèi)側(cè)的環(huán)鏈拖動而回轉(zhuǎn)，鏈輪由電機驅(qū)動。 （3）刀具系統(tǒng)的管理。 （1）設(shè)備控制級。全線定位夾緊機構(gòu)由一個泵站集中供油。 剛性自動化生產(chǎn)線是多工位生產(chǎn)過程，用工件輸送系統(tǒng)將各種自動化加工設(shè)備和輔助設(shè)備按一定的順序連接起來，在控制系統(tǒng)的作用下完成單個零件加工的復(fù)雜大系統(tǒng)。我國的自動機與生產(chǎn)線產(chǎn)品的水平，比10多年前躍升了一大步，其