【正文】 及系統(tǒng)朝著高性能、智能化、系統(tǒng)化以及輕量化、微型化方向發(fā)展，從而為國(guó)家?guī)?lái)更大的經(jīng)濟(jì)效益與社會(huì)效益。隨著模糊數(shù)學(xué)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、灰色理論、心理學(xué)、生理學(xué)和混沌動(dòng)力學(xué)等人工智能技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展，為機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展開辟了廣闊天地。數(shù)字化的實(shí)現(xiàn)將便于遠(yuǎn)程控制操作、診斷和修復(fù)。這樣，在產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計(jì)時(shí)，可以利用這些標(biāo)準(zhǔn)模塊化單元迅速開發(fā)出新的產(chǎn)品。而遠(yuǎn)程控制的終端設(shè)備本身就是機(jī)電一體化產(chǎn)品，現(xiàn)場(chǎng)總線和局域網(wǎng)技術(shù)使家用電器網(wǎng)絡(luò)化成為可能，利用家庭網(wǎng)絡(luò)把各種家用電器連接成以計(jì)算機(jī)為中心的計(jì)算機(jī)集成家用電器系統(tǒng)，使人們?cè)诩依锟沙浞窒硎芨鞣N高技術(shù)帶來(lái)的好處，因此，機(jī)電一體化產(chǎn)品無(wú)疑應(yīng)朝網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。機(jī)電一體化產(chǎn)品除了完善的性能外，還要求在色彩、造型等方面與環(huán)境相協(xié)調(diào)，使用這些產(chǎn)品，對(duì)人來(lái)說(shuō)更自然，更接近生活習(xí)慣。微機(jī)電系統(tǒng)產(chǎn)品體積小、耗能少、運(yùn)動(dòng)靈活，在生物醫(yī)療、信息等方面具有不可比擬的優(yōu)勢(shì)。在其設(shè)計(jì)、制造、使用和銷毀時(shí)應(yīng)符合環(huán)保和人類健康的要求，機(jī)電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指在其使用時(shí)不污染生態(tài)環(huán)境，產(chǎn)品壽命結(jié)束時(shí)，產(chǎn)品可分解和再生利用。由于高速加工技術(shù)普及，機(jī)床普遍提高了各方面的速度。　　數(shù)控中兩軸以上插補(bǔ)技術(shù)大大提高，納米級(jí)插補(bǔ)使兩軸聯(lián)動(dòng)出的圓弧都可以達(dá)到1u的圓度，插補(bǔ)前多程序預(yù)讀，大大提高了插補(bǔ)質(zhì)量，并可進(jìn)行自動(dòng)拐角處理等。使用各種高效特殊功能的刀具使數(shù)控機(jī)床“如虎添翼”。數(shù)控機(jī)床的開放性和聯(lián)網(wǎng)管理已是使用數(shù)控機(jī)床的基本要求，它不僅是提高數(shù)控機(jī)床開動(dòng)率、生產(chǎn)率的必要手段，而且是企業(yè)合理化、最佳化利用這些制造手段的方法。如：2000～80000瓶/h的啤酒自動(dòng)生產(chǎn)線；18000～120000瓶/h的易拉罐灌裝生產(chǎn)線；各種高速香煙生產(chǎn)線；各種印刷包裝生產(chǎn)線；郵政信函自動(dòng)分撿處理生產(chǎn)線；易拉罐自動(dòng)生產(chǎn)線；FEBOPP型三層共擠雙向拉伸聚丙烯薄膜生產(chǎn)線等等，這些自動(dòng)機(jī)或生產(chǎn)線中廣泛應(yīng)用了現(xiàn)在電子技術(shù)與傳感技術(shù)。第4章 簡(jiǎn)單機(jī)電一體化系統(tǒng) 剛性自動(dòng)化生產(chǎn) 除上、下料外，機(jī)床可以自動(dòng)完成單個(gè)工藝過(guò)程的加工循環(huán)，這樣的機(jī)床稱為剛性半自動(dòng)化機(jī)床。該自動(dòng)線年生產(chǎn)曲拐零件17000件，毛坯是球墨鑄鐵件。 柔性制造單元(FMC) 柔性制造單元（FlexibleManufacturingCell）由單臺(tái)數(shù)控機(jī)床、加工中心、工件自動(dòng)輸送及更換系統(tǒng)等組成。 2. FMC的基本控制功能 FMC的基本控制功能包括： （1）單元中各加工設(shè)備的任務(wù)管理與調(diào)度。 圖42 柔性制造單元圖42所示是加工棱體零件的柔性制造單元。其基本組成部分有： 自動(dòng)化加工設(shè)備、工件儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)、刀具儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)和多層計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)等。工件運(yùn)輸設(shè)備包括各種傳送帶、運(yùn)輸小車、機(jī)器人或機(jī)械手等。輔助設(shè)備一般包括自動(dòng)清洗工作站,自動(dòng)去毛刺設(shè)備,自動(dòng)測(cè)量設(shè)備,集中切屑運(yùn)輸系統(tǒng)和集中冷卻潤(rùn)滑系統(tǒng)等。 1. 自動(dòng)化加工設(shè)備。盡管我國(guó)的機(jī)電產(chǎn)品出口保持了快速穩(wěn)定的增長(zhǎng)勢(shì)頭，但存在的問(wèn)題卻不容忽視。 盡管我國(guó)政府目前加大了對(duì)新興企業(yè)在稅收上的支持，但這并沒有引起一些中小企業(yè)的足夠重視，在資金的投入和對(duì)科研人員的重視程度上也與發(fā)達(dá)國(guó)家相去甚遠(yuǎn)，科技創(chuàng)造財(cái)富體現(xiàn)的并不明顯。當(dāng)今國(guó)際分工將生產(chǎn)分為高、中、低三個(gè)環(huán)節(jié)，跨國(guó)公司掌握著產(chǎn)品的高端―技術(shù)環(huán)節(jié)，把中端和低端轉(zhuǎn)移到國(guó)外；在利潤(rùn)的獲得上，高、中、低端的比例大體是7：2：1。 　　 技術(shù)壁壘是我國(guó)機(jī)電產(chǎn)品出口的新攔路虎 ，使中國(guó)企業(yè)短期內(nèi)捉襟見肘，無(wú)法自由加入到傳統(tǒng)的機(jī)電消費(fèi)大國(guó)中去。更嚴(yán)重的是，如果這些措施被美國(guó)和日本等國(guó)家采納，將使我國(guó)機(jī)電產(chǎn)品出口面臨更為嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)?？梢娡顿Y者在環(huán)保與經(jīng)濟(jì)的關(guān)系上的不敏感性。 同時(shí)，盡管人民幣升值短期內(nèi)會(huì)減緩我國(guó)機(jī)電產(chǎn)品出口，但對(duì)技術(shù)貿(mào)易來(lái)講，卻可以利用人民幣匯率持續(xù)增長(zhǎng)的時(shí)機(jī)，大量引進(jìn)先進(jìn)技術(shù)，反哺加工業(yè)，提高企業(yè)的利潤(rùn)空間。有許多產(chǎn)品尚未建立技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，即便有標(biāo)準(zhǔn)，也存在國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一或大大低于國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)象。 　我國(guó)機(jī)電產(chǎn)品出口雖然已經(jīng)有了長(zhǎng)足發(fā)展，但問(wèn)題與機(jī)遇并存，對(duì)于這個(gè)問(wèn)題的思考和解決，將會(huì)對(duì)我國(guó)機(jī)電技術(shù)產(chǎn)品層面的提高和市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)制度的完善及都將不無(wú)裨益。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,各種技術(shù)相互融合的趨勢(shì)將越來(lái)越明顯，以機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)的有機(jī)結(jié)合為主體的機(jī)電一體化技術(shù)是機(jī)械工業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)，機(jī)電一體化技術(shù)的廣闊發(fā)展前景也將越來(lái)越光明。21世紀(jì),機(jī)電一體化技術(shù)將成為機(jī)械工業(yè)的主角，在各方面均可帶來(lái)顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。 、 　由于執(zhí)法不嚴(yán)，使政府難以對(duì)市場(chǎng)進(jìn)行有力的質(zhì)量監(jiān)督，從而無(wú)法對(duì)外形成有效的貿(mào)易壁壘，不能利用WTO的相關(guān)措施保護(hù)本國(guó)企業(yè)。然而，事實(shí)上我國(guó)恰恰缺少這樣一個(gè)綜合性的信息平臺(tái)，使政府的調(diào)控和監(jiān)督作用難以有效發(fā)揮，行業(yè)協(xié)會(huì)的協(xié)調(diào)和指導(dǎo)作用也很難到位，所以企業(yè)往往會(huì)因?yàn)閷?duì)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)或進(jìn)口國(guó)標(biāo)準(zhǔn)等信息獲得的難度和滯后性而處于被動(dòng)地位，遭遇技術(shù)壁壘和綠色壁壘。 007年12月底，美元對(duì)人民幣交易價(jià)格已調(diào)整為1∶，人民幣升值3%，且有進(jìn)一步提升的勢(shì)頭。但是我國(guó)大部分企業(yè)在電子產(chǎn)品采用的材質(zhì)方面，有一半以上還在使用著有毒材料，以期換來(lái)價(jià)格上的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。2006年7月1日，另一項(xiàng)涉及機(jī)電產(chǎn)品原材料中有害物質(zhì)限定的指令《關(guān)于在電子電氣設(shè)備中禁止使用某些有害物質(zhì)指令》（ROHS）指令也將實(shí)施。所以，技術(shù)已經(jīng)成為中國(guó)企業(yè)發(fā)展的一個(gè)關(guān)鍵的關(guān)卡。 　　 　　企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力很重要的一個(gè)表現(xiàn)就是自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，沒有核心技術(shù)就沒有靈魂。 我國(guó)近90%的機(jī)電產(chǎn)品出口是通過(guò)加工貿(mào)易的方式實(shí)現(xiàn)的，而其中75%是外商在華投資企業(yè)進(jìn)行的，不少加工貿(mào)易出口企業(yè)主要從事組裝加工，對(duì)引進(jìn)技術(shù)的消化吸收工作滯后，開發(fā)和創(chuàng)新能力不足，由此難以實(shí)現(xiàn)加工貿(mào)易的落地生根。 3. 刀具。(FML) 柔性制造線（FlexibleManufacturingLine）由自動(dòng)化加工設(shè)備、工件輸送系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等組成。  FMS的刀具儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)由刀具庫(kù)、刀具輸送裝置和交換機(jī)構(gòu)等組成。  FMS工件儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)由工件庫(kù)、工件運(yùn)輸設(shè)備和更換裝置等組成。托盤庫(kù)為環(huán)形轉(zhuǎn)盤，托盤庫(kù)臺(tái)面支承在圓柱環(huán)形導(dǎo)軌上，由內(nèi)側(cè)的環(huán)鏈拖動(dòng)而回轉(zhuǎn)，鏈輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。 （3）刀具系統(tǒng)的管理。 （1）設(shè)備控制級(jí)。全線定位夾緊機(jī)構(gòu)由一個(gè)泵站集中供油。 剛性自動(dòng)化生產(chǎn)線是多工位生產(chǎn)過(guò)程，用工件輸送系統(tǒng)將各種自動(dòng)化加工設(shè)備和輔助設(shè)備按一定的順序連接起來(lái)，在控制系統(tǒng)的作用下完成單個(gè)零件加工的復(fù)雜大系統(tǒng)。我國(guó)的自動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)線產(chǎn)品的水平，比10多年前躍升了一大步，其