機電一體化專業(yè)畢業(yè)論文正稿(文件)
【正文】 IE, NYSE：SI）是世界最大的機電類公司之一，1847年由維爾納西門子股份公司是在法蘭克福證券交易所和紐約證券交易所上市的公司。西門子的全球業(yè)務(wù)運營分別由13個業(yè)務(wù)集團負責(zé)，其中包括西門子財務(wù)服務(wù)有限公司和西門子房地資產(chǎn)管理集團。因此S7200系列具有極高的性能/價格比。如：沖壓機床，磨床，印刷機械，橡膠化工機械，中央空調(diào)，電梯控制，運動系統(tǒng)。用戶數(shù)據(jù)（如標(biāo)志位狀態(tài)，數(shù)據(jù)塊，定時器，計數(shù)器）可通過內(nèi)部的超級電容存貯大約5天。無I/O擴展能力。非常適合于小點數(shù)控制的微型控制器。4個獨立的30kHz高速計數(shù)器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出?？蛇B接7個擴展模塊，最大擴展至168路數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O 點。I/O端子排可很容易地整體拆卸。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。用于較高要求的控制系統(tǒng)，具有更多的輸入/輸出點，更強的模塊擴展能力，更快的運行速度和功能更強的內(nèi)部集成特殊功能。（1） 控制要求機械手設(shè)有調(diào)整、連續(xù)、單周及步進四種工作方式，工作時要首先選擇工作方式，然后操作對應(yīng)按鈕。3. 單周工作方式 按下起動按鈕后，機械手按下降→加緊→上升→右移→下降→放松→上升→左移的順序自動工作一個周期停止。4. 步進工作方式每按一次起動按鈕，機械手完成一步動作后自動停止。首先應(yīng)繪出連續(xù)工作時的功能表圖，然后直接列寫邏輯表達式，用觸點線圈指令編程，也可使用置位復(fù)位指令或順序控制繼電器指令來完成。 單周期操作的程序?qū)崿F(xiàn)可在連續(xù)工作程序的基礎(chǔ)上通過經(jīng)驗修改實現(xiàn)。 （四）程序結(jié)構(gòu)框圖 基于S7200的機械手PLC控制程序 五、分析該設(shè)計優(yōu)缺點 該設(shè)計方式初步滿足了設(shè)計要求，實驗證明能夠按照設(shè)定的工作方式穩(wěn)定運行。轉(zhuǎn)眼間，三年的大學(xué)求學(xué)生活即將結(jié)束，站在畢業(yè)的門檻上，回首往昔，奮斗和辛勞成為絲絲的記憶，甜美與歡笑也都塵埃落定。三年來，老師淵博的專業(yè)知識，嚴謹?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，精益求精的工作作風(fēng)，誨人不倦的高尚師德，樸實 無華、平易近人的人格魅力對我影響深遠?；叵胝麄€論文的寫作過程，雖有不易， 卻讓我除卻浮躁，經(jīng)歷了思考和啟示，也更加深切地體會了堅持的精髓和意義， 因此倍感珍惜。用一些事情，總會看清一些人。4. 歲月是無情的，假如你丟給它的是一片空白，它還給你的也是一片空白。你必須努力，當(dāng)有一天驀然回首時，你的回憶里才會多一些色彩斑斕，少一些蒼白無力。既糾結(jié)了自己，又打擾了別人。2. 若不是心寬似海，哪有人生風(fēng)平浪靜。本論文從選題到完成，幾易其稿，每一步都是在XX老師的指導(dǎo)下完成的，傾注了老師大量的心血，在此我向我的老師XX表示深切的謝意與祝福！本論文的完成也離不開其他各位老師、同學(xué)和朋友的關(guān)心與幫助。值此畢業(yè)論文完成之際， 我謹向所有關(guān)心、愛護、幫助我的人們表示最誠摯的感謝與最美好的祝愿。這種方法編制的程序結(jié)構(gòu)清晰，但程序數(shù)量長于前一種方法。 單步操作的實現(xiàn)與單周期工作的實現(xiàn)是相似的。編程過程中，需要注意特別處理的問題是①、⑤和③、⑦步的動作問題，雖然①、⑤步都是下降操作，但卻具有不同的
研究報告相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1