【正文】 A/D,定時(shí)器初始化定時(shí)時(shí)間到A/D采集 圖316 A/D采樣流程圖在采樣部分中，采樣頻率是一個(gè)很重要的控制參量，從信號(hào)保真和控制性能角度看變換器系統(tǒng)的采樣頻率越高越好。不斷提高采樣頻率，根據(jù)翻轉(zhuǎn)信號(hào)確定中斷程序能否執(zhí)行完，中斷程序執(zhí)行可用圖317表示：翻轉(zhuǎn)信號(hào)采樣周期T翻轉(zhuǎn)周期TS圖317 （a）中斷能執(zhí)行完T 翻轉(zhuǎn)信號(hào)采樣周期T翻轉(zhuǎn)周期TS圖317（b）中斷不能執(zhí)行完T在如果采樣周期大于輸入輸出口翻轉(zhuǎn)周期的一半，此時(shí)顯然程序沒能執(zhí)行完，如圖317(b)所示，這時(shí)的采樣頻率為最大采樣頻率。當(dāng)蓄電池電壓 Ub55時(shí)，恒壓充電方式，此時(shí)黃色二極管發(fā)光。系統(tǒng)整體充電流程圖（圖319）、恒壓充電軟件流程圖（圖320）和恒流充電流程圖（圖321）所示如下否否是是是否是是否A/D轉(zhuǎn)換是否完成Ub充電結(jié)束，紅色二極管亮Ub55VUb增大Kp，再次令設(shè)定值產(chǎn)生一個(gè)小的階躍變化，觀察控制量的響應(yīng)。③、在②中靜態(tài)性能得到滿足的條件下，動(dòng)態(tài)性能仍不太好的情況下，調(diào)節(jié)微分時(shí)間常數(shù)Td ，調(diào)整時(shí)，先置Td=0，然后逐步增大Td ,并微調(diào)Kp和Ti ,直到得到滿意的效果。②DSP的MISO和單片機(jī)的MISO相連。另一種情況是DSP若是在低八位收到0XFD,即收到的數(shù)據(jù)形式是0XFFFD,此時(shí)，DSP再接收一個(gè)數(shù)據(jù)，比如0X7EDD,則此時(shí)7E為需要設(shè)置的量是什么量(Name)，而DD為要設(shè)置這個(gè)量的值（Value）的高8位，因此DSP還應(yīng)該再接收一個(gè)數(shù)據(jù)，比如是0X09FF,此時(shí)，09為為要設(shè)置這個(gè)量的值（Value）的低8位,FF為無(wú)用數(shù)據(jù)。SN75LBC184[3]的主要特性如下：216。 片內(nèi)集成4個(gè)瞬時(shí)過(guò)壓保護(hù)管，可承受高達(dá)400 V的瞬態(tài)脈沖電壓。 芯片內(nèi)部設(shè)計(jì)了限斜率驅(qū)動(dòng)，使輸出信號(hào)邊沿不會(huì)過(guò)陡，使傳輸線上不會(huì)產(chǎn)生過(guò)多的高頻分量，從而有效扼制電磁干擾。在系統(tǒng)復(fù)位時(shí)，I/O口都輸出高電平，如果把I/O口直接與RS485接口 芯片的驅(qū)動(dòng)器使能端DE相連，會(huì)在CPU復(fù)位期間使DE為高，從而使本節(jié)點(diǎn)處于發(fā)送狀態(tài)。這就為整個(gè)系統(tǒng)的通信可靠奠定了基礎(chǔ)。 　 　對(duì)于由單片機(jī)結(jié)合RS485組建的測(cè)控網(wǎng)絡(luò)，應(yīng)優(yōu)先采用各節(jié)點(diǎn)獨(dú)立供電的方案，同時(shí)電源線不能與RS485信號(hào)線共用同一股多芯電纜。TC35i是西門子公司推出的新代無(wú)線通信GSM模塊。GSM模塊的硬件設(shè)計(jì)只需TTL轉(zhuǎn)RS232電平電路，如圖 所示，該電路的一端連接到MCU的UART口，另一端連接到TC35i。如圖42所示： 圖42 單片機(jī)和GSM模塊的硬件連接：符號(hào)描述地址位地址及符號(hào)MSB LSB復(fù)位值S2CON串口2控制寄存器9AHS2SM0S2SM1S2SM2S2RENS2TB8S2RB8S2TIS2RI00000000BS2BUF數(shù)據(jù)緩沖寄存器9BHxxxxxxxxBBRT獨(dú)立波特率發(fā)生器9CH00000000BAUXR輔助寄存器8EHT0x12T1x12UART_M0x6BRTRS2SMODBRTx12EXTRAMS1BRS00000000BIE中斷允許寄存器A8HEAELVDEADCESET1EX1ET0EX000000000BIE2中斷允許寄存器2AFHESPIES2xxxxxx00BIP2優(yōu)先級(jí)控制寄存器低位B5HPSPIPS2x0000000BIP2H優(yōu)先級(jí)寄存器高位B6HPSPIHPS2H00000000BAUXR1輔助寄存器1A2HPCA_P4SPI_P4S2_P4GF2ADRJ_DPSx00000x0B 表 串口2相關(guān)關(guān)寄存器 在使用串口2時(shí)按以下步驟進(jìn)行：①.設(shè)置串口2的工作模式，S2CON寄存器中的S2SM0和S2SM1兩位決定了串口2的4種工作模式②設(shè)置串口2的波特率相應(yīng)的寄存器和位：BRT獨(dú)立波特率發(fā)生器寄存器,BRTx12位，S2SMOD位③啟動(dòng)獨(dú)立波特率發(fā)生器，讓BRTR位為1，BRT獨(dú)立波特率發(fā)生器寄存器就立即開始計(jì)數(shù)。短信息的存儲(chǔ)容量與Ic卡有關(guān),序號(hào)從1N。04/08/17,22：24：32+02：短信息發(fā)送的時(shí)間。該電源的主要特性如下：216。 輸入電流：3 x 32 Arms216。 RS232遠(yuǎn)程電腦控制單元216。 通過(guò)對(duì)該控制電路的MATLAB仿真，將電路中各點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，表明該電路精確性高，穩(wěn)定性強(qiáng)。因此以后的研究還有好多的路要走，并取得更大的進(jìn)步。2008[4].[3]王長(zhǎng)貴，王斯成. 太陽(yáng)能光伏發(fā)電實(shí)用技術(shù)[M]. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2005 年.[4]Arai J., Iba K., Funabashi T., Nakanishi Y., Koyanagi K., Yokoyama R. PowerElectronics and Its Application to Renewable Energy in Japan. IEEE Circuits andSystems Magazine. 2008:52~66[5]周霖、劉建存、張山，DSP控制工程應(yīng)用[M].北京：:283290[6]林渭勛，現(xiàn)代電力電子技術(shù)[M]. 北京：:5475[7]TMS320F2803x(PiccoloTM) MCUs[X].TEXAS INSTRUMENT CO.,.[8]馮垛生，張淼，趙慧，[M]. 北京：:153163[22][X].REGATRON CO.,[3]嵇保健,陳新，D C／D C變換器數(shù)字P I D控制方法研究[A].致謝在曲阜師范大學(xué)讀書并即將畢業(yè)之際，首先要感謝我的導(dǎo)師王化建老師，感謝他對(duì)我在大學(xué)期間進(jìn)行的悉心指導(dǎo)和孜孜不倦的教誨，感謝他對(duì)我以后在光伏研究的發(fā)展指明了前進(jìn)的方向，后來(lái)發(fā)現(xiàn)我對(duì)這個(gè)方向很感興趣，感謝老師在我的研究當(dāng)中對(duì)我的莫大鼓勵(lì)，老師嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的治學(xué)態(tài)度、勤奮踏實(shí)的工作精神激勵(lì)著我在未來(lái)道路上奮力拼搏。同時(shí)感謝參加光伏控制器研究項(xiàng)目的師兄師姐：朱忠凱、周麗、孫佑宣、袁丹丹、陳華、邢向陽(yáng)、石運(yùn)永、金心超和同學(xué)劉敬科、馬強(qiáng)，他們?cè)趯W(xué)術(shù)方面的研究給了我莫大的啟發(fā)。衷心感謝新能源研究所的游玲玲師姐，在我對(duì)電力電子零基礎(chǔ)的情況下，游玲玲師姐不顧科研工作繁忙，為我細(xì)心講解電路變換知識(shí)，為我在電力電子方面的研究奠定了良好的基礎(chǔ)。, 系統(tǒng)的功率的損耗，隨著軟開關(guān)技術(shù)的發(fā)展，將先進(jìn)的電源變換技術(shù)應(yīng)用于光伏電源變換，必將進(jìn)一步提高電源的工作效率。 完成了光伏控制器的軟硬件設(shè)計(jì)，包括電壓檢測(cè)，電流檢測(cè)，IGBT驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)，BUCK電路的硬件設(shè)計(jì)。 輸出電壓范圍：0 – 200 VDC216。 電源輸入頻率：48 – 62 Hz 電源連216。5 實(shí)驗(yàn)分析BUCK電路的MATLAB仿真圖如圖51所示：圖51 BUCK電路的MATLAB仿真對(duì)于電路的分析，由于電路的額定輸出為48V,此時(shí)電路運(yùn)行于額定工作狀態(tài)，此時(shí)可通過(guò)MATLAB仿真，當(dāng)輸入電壓設(shè)定為該光伏輸入的最高電壓110V時(shí)，此時(shí)占空比設(shè)定為：。REC READ ：已讀過(guò)。 在對(duì)GSM模塊的設(shè)置當(dāng)中，單片機(jī)向GSM發(fā)送的數(shù)據(jù)均是以字符形式發(fā)送。,1uF,在該系統(tǒng)中采用1uF的電容，驅(qū)動(dòng)能力會(huì)弱些，不能驅(qū)動(dòng)某些串口，尤其是當(dāng)波特率較高時(shí)?？梢钥焖佟踩?、可靠地實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)方案中的數(shù)據(jù)、語(yǔ)音傳輸、短消息服務(wù)(Short Message Service)和傳真。TL750L05必須有輸出電容，若沒有輸出電容，則其輸出端 的電壓為鋸齒波形狀，鋸齒波的上升沿隨輸入電壓變化而變化，加輸出電容后，可以抑制該現(xiàn)象?？紤]到線路的特殊情況（如某一節(jié)點(diǎn)的RS485芯片被擊穿短路），為防止總線中其他分機(jī)的通信受到影響，在 SN75LBC184的信號(hào)輸出端串聯(lián)了2個(gè)20 Ω的電阻R1和R2，這樣本機(jī)的硬件故障就不會(huì)使整個(gè)總線的通信受到影響?？紤]到通信的穩(wěn)定性和可靠性，在每個(gè)節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)中應(yīng)將控制 RS485總線接口芯片的發(fā)送引腳設(shè)計(jì)成DE端的反邏輯，即控制引腳為邏輯“1”時(shí)，DE端為“0”；控制引腳為邏輯“0”時(shí)，DE端為“1”?；驹頌椋寒?dāng)單片機(jī) =0時(shí)，光電耦合器的發(fā)光二極管發(fā)光，光敏三極管導(dǎo)通，輸出高電壓（＋5 V），選中RS485接口芯片的DE端，允許發(fā)送。 當(dāng)輸入端開路時(shí)，其輸出為高電平，這樣可保證接收器輸入端電纜有開路故障時(shí)，不影響系統(tǒng)的正常工作。216。RS485標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)是串行通信接口芯片，對(duì)共用點(diǎn)的電壓范圍是：7～12V和一般微處理器，單片機(jī)的邏輯電平是不一致的，并且信號(hào)傳輸中的兩條信號(hào)線以差分方式傳輸?shù)模绻渲幸粭l為邏輯1，另一條為邏輯0。④DSP的CS和單片機(jī)的CS線相連。是一種標(biāo)準(zhǔn)的四線同步雙向串行總線。直到被控量的響應(yīng)出現(xiàn)震蕩現(xiàn)象。在本系統(tǒng)中，采用試湊法，步驟如下：①、先采用純比例控制，Kp由小變大，令設(shè)定值產(chǎn)生一個(gè)小的階躍變化，觀察控制量的響應(yīng)。蓄電池電壓Ub，蓄電池已滿，停止充電，紅色二極管亮。 , 且充電電流3A時(shí)，此時(shí)，以MPPT方