【正文】 ()和accept()、監(jiān)聽連接的listen()、負責數(shù)據(jù)傳輸?shù)膕end()和recv()、負責復用的select()和關閉套接字的closesocket()?？梢栽谝慌_普通的服務器上架設視頻服務器，在視頻服務器上架設網(wǎng)站、添加需要的文件，再通過視頻服務器管理軟件管理和維護視頻服務器，保證視頻服務器的正常、穩(wěn)定運行。在嵌入式系統(tǒng)中實現(xiàn)基于TCP/IP協(xié)議棧的Embedded Web Server應用是嵌入式系統(tǒng)智能化、網(wǎng)絡化的發(fā)展趨勢。與其他傳統(tǒng)的Web 服務器不同的是當有連接請求到來時，它并不為每個連接單獨創(chuàng)建進程，也不通過復制自身進程來處理多鏈接，而是通過建立HTTP 請求列表來處理多路HTTP 連接請求，同時它只為CGI 程序創(chuàng)建新的進程，這樣就在最大程度上節(jié)省了系統(tǒng)資源，這對嵌入式系統(tǒng)來說至關重要，同時它還具有自動生成目錄、自動解壓文件等功能。二、 配置網(wǎng)絡視頻服務器Boa網(wǎng)絡視頻服務器的配置是非常關鍵的一個步驟。如果不需要錯誤日志，則用/dev/null。在下面設置時，注意一定要建立/var/log/boa目錄AccessLog /var/log/boa/access_log是否使用本地時間。如果沒有以/開始，則表示從服務器的根路徑開始。則注釋掉，則必須使用AddType application/xdcgi cgi指明文檔重定向路徑Redirect /bar ://elsewhere/feh/bar為路徑加上別名Alias /doc /usr/doc非常重要，指明CGI腳本的虛擬路徑對應的實際路徑。我們采用的編譯器是armlinuxgcc。經(jīng)過以上步驟，基本完成了對Boa視頻服務器的配置和移植，可以在arm中正常使用。 Boa視頻服務器啟動嵌入式Boa視頻服務器正常運行一段時間后就需要維護和整理，Boa和一般服務器一樣，它會自動記載所有訪問記錄和出錯日志。最后讓用戶可以實現(xiàn)像訪問普通網(wǎng)絡設備一樣訪問嵌入式中的資源。在視頻監(jiān)控演示中，通過實現(xiàn)一個普通的網(wǎng)絡視頻監(jiān)控系統(tǒng)來讓用戶對系統(tǒng)有一個直觀的印象和感受。嵌入式平臺和計算機構成一個局域網(wǎng)，通過超級終端或者Linux下終端觀察系統(tǒng)運行情況。 測試內容（1）內核移植在前面把內核成功移植到嵌入式設備中后，在啟動嵌入式設備的同時就會在超級終端中看到內核的啟動信息，并可以通過這些啟動信息調試系統(tǒng)。 PC上訪問服務器第六章 系統(tǒng)功能測試第一節(jié) 測試環(huán)境及內容測試使用基于Intel Xscale芯片的嵌入式實驗平臺和一臺普通的計算機。使用Macromedia Dreamweaver軟件在PC上設計網(wǎng)站結構，網(wǎng)站包括三大主要內容：系統(tǒng)介紹、視頻監(jiān)控演示、系統(tǒng)總結。第三節(jié) 建立網(wǎng)站構架好一個嵌入式視頻服務器后，還不能直接使用服務器中的資源，還需要一個連接用戶和服務器的統(tǒng)一接口，這就是網(wǎng)站。Boa視頻服務器在啟動后，就可以接受外地的連接申請，客戶端就可以通過網(wǎng)頁訪問嵌入式Boa視頻服務器網(wǎng)站的資源了。這樣還不能直接編譯，把define TIMEZONE_OFFSET(foo) footm_gmtoff修改成define TIMEZONE_OFFSET(foo) (foo)tm_gmtoff，最后執(zhí)行make命令編譯boa視頻服務器。至此，我們就完成了對Boa視頻服務器的配置。如果沒有以/開始，則表示從服務器的根路徑開始。注釋掉則使用UTC時間UseLocaltime是否記錄CGI運行信息，如果沒有注釋掉，則記錄，注釋掉則不記錄VerboseCGILogs服務器名字ServerName 是否啟動虛擬主機功能，即設備可以有多個網(wǎng)絡接口，每個接口都可以擁有一個虛擬的Web服務器。如果沒有以/開始，則表示從服務器的根路徑開始。Boa的配置文件在Boa的安裝目錄下，可以根據(jù)它進行修改，下面介紹一下具體配置：監(jiān)聽的端口號，缺省都是80，一般無需修改Port 80 bind調用的IP地址，一般注釋掉，表明綁定到INADDR_ANY，通配于服務器的所有IP地址Listen 作為哪個用戶運行，即它擁有該用戶的權限，一般都是nobody，需要/etc/passwd中有nobody用戶User nobody作為哪個用戶組運行，即它擁有該用戶組的權限，一般都是nogroup，需要在/etc/group文件中有nogroup組Group nogroup當服務器發(fā)生問題時發(fā)送報警的地址，目前未用，注釋掉ServerAdmin rootlocalhost錯誤日志文件。嵌入式Web服務器Boa和普通Web服務器一樣，具有完成接收客戶端請求、分析請求、響應請求、向客戶端返回請求結果等任務。借助超文本標記語言（HTML）的強大功能，可為用戶提供非常豐富、直觀的數(shù)據(jù)表現(xiàn)形式，提高系統(tǒng)的友好性，增強親和力?？墒牵瑢τ谟行┨囟ㄇ闆r來說，不必要也不允許使用這樣強大的服務器，比如嵌入式設備。視頻服務器讓我們與網(wǎng)絡更加緊密的結合在一起。否則將連接不成功。所以，Linux就可以通過Socket實現(xiàn)進程或者網(wǎng)絡之間的通信。pthread_mutex_unlock (amp。headerframesize= ((jpegsize0)? 0: jpegsize)。headerframeseqtimes=ms_time ()。temps=ms_time ()。amp。if (len0) {if (debug) printf (“v41 read error\n”)。對于攝像頭設備的讀取，需要先分配內存空間，用來存儲從攝像頭讀取過來的視頻數(shù)據(jù)，然后直接調用read系統(tǒng)調用讀取視頻數(shù)據(jù)，返回值為實際讀取的視頻幀大小，也正是在視頻傳輸過程中發(fā)送的視頻數(shù)據(jù)大小。(2)直接讀取方式直接讀取視頻數(shù)據(jù)是通過read系統(tǒng)調用函數(shù)來實現(xiàn)。if (debug) printf (“cmcapture err \n”)。pthread_mutex_unlock (amp。headerframeh=vdhdrheight。snprintf (headerframeheader, 5,”%s”.”SPCA”)。vdgrabmutex)。}while ((vdframelock [vdframe_cour]! =0) amp。vd=vdformatln。mmap()成功調用后返回系統(tǒng)實際分配的起始地址。第二個參數(shù)為映射到調用進程地址空間的字節(jié)數(shù)，它從被映射文件開頭offset個字節(jié)開始算起。首先，使用ioctl系統(tǒng)調用的VIDIOCSFBUF命令獲得攝像頭存儲緩沖區(qū)的幀信息，之后初始化video_mbuf，修改video_mmap中的設置，重新設置圖像信息，如幀的垂直及水平分辨率、彩色顯示格式等。嵌入式Linux系統(tǒng)支持兩種視頻數(shù)據(jù)采集的方式：內存映射、直接讀取視頻。 if (debug) printf (freeing output buffer %d\n, i)。 i OUTFRMNUMB。 vdvideodevice = NULL。 vdpFramebuffer = NULL。int close_v4l (struct vdIn *vd){ int i。(5) 關閉攝像頭在Linux編程過程中，必須養(yǎng)成一個好的編程習慣，就是在開啟一個設備后一定要關閉它，這樣可以避免很多諸如內存泄露等嚴重的問題。然后通過ioctl函數(shù)的VIDIOCSPICT來設置，如if(ioctl(vdfd,VIDIOCSPICT，amp。(vdvideowin))==1) { printf (“Fail to get video_window! /n”)。} 讀取video_picture中的圖像信息 if (ioctl (vdfd, VIDIOCGPICT, amp。其中，cmd包括VIDIOCGCAP（獲得video_capbility中有關攝像頭的信息）、VIDIOCGPICT（獲取圖像信息）、VIDIOCSPICT（改變圖像信息）、VIDIOCGMBUF（獲取攝像頭存儲緩沖區(qū)幀信息）、VIDIOCAMCAPTURE（獲取視頻圖像）、VIDIOSYNC（判斷攝像頭是否截取成功）等。 return 1 。Open函數(shù)執(zhí)行結束后會返回攝像頭的文件描述符，如果返回值為1，則說明打開設備出錯。 return err。 vdframelock[i] = 0。 for (i = 0。 vdbppIn = GetDepth (vdformatIn)。 vdsignalquit = 1。 snprintf (vdvideodevice, 12, %s, device)。 vdcameraname = NULL。 if (width == 0 || height == 0) return 1。使用init_videoIn 函數(shù)。struct video_picture videopict ：攝像頭采集圖像的屬性，如亮度、色調、對比度、色度、深度等。int fd ：打開攝像頭時，open函數(shù)返回的文件描述符，其他函數(shù)使用這個描述符對攝像頭進行操作。 int hdrheight。 int framesizeIn。 unsigned char *pFramebuffer。 int palette。 char *cameraname。 struct video_window videowin。 struct video_capability videocap。V4l同時將這些函數(shù)和參數(shù)封裝成一個數(shù)據(jù)結構vdIn。第四章 視頻采集功能的設計視頻采集程序是基于V4L開發(fā)的，包括攝像頭的初始化、打開/關閉、參數(shù)設置和數(shù)據(jù)讀取等操作。四、 Linux下的程序調試調試是程序開發(fā)過程中必不可少的一個重要環(huán)節(jié)，通用PC機的程序調試與嵌入式操作系統(tǒng)的調試環(huán)境上有著明顯的區(qū)別，前者調試器和被調試的程序往往是運行在同一臺機器上，是相同操作系統(tǒng)下的兩個不同的進程，調試器通過操作系統(tǒng)專用調用接口控制被調試進程，后者通常為遠程調試，調試器一般運行于桌面操作系統(tǒng)上，而被調試的程序則運行在嵌入式系統(tǒng)之上，因此需要協(xié)調這兩個程序之間的通信。JFFS2采用一種多策略混合的垃圾回收算法，結合了貪心策略的高效性和隨機選擇的平均性，達到了兼顧損耗平均和系統(tǒng)開銷的目的。目前FLASH支持的文件系統(tǒng)技術主要有JFFS2，YAFFS2，TrueFFS，F(xiàn)TL/NTFL，RAMFS，CRAMFS和ROMFS等等。嵌入式文件系統(tǒng)是嵌入式操作系統(tǒng)的一部分，它的任務是對邏輯文件進行管理，其工作包括提供對邏輯文件的操作(復制、刪除、修改等)接口，方便用戶操作文件和目錄。三、 嵌入式文件系統(tǒng)嵌入式Linux操作系統(tǒng)一般采用FLASH作為存儲介質。首先執(zhí)行makedep命令，讀取配置過程生成的配置文件，來創(chuàng)建對應于配置的依賴關系樹，從而決定哪些需要編譯而哪些不需要。系統(tǒng)采用的嵌入式Linux內核為隨實驗平臺光盤中的Linux內核，它是針對這套實驗平臺所配置的Linux內核，[9]。本設計中的Intel Xcale就是采用Blob作為Bootloader。(4)為內核設置啟動參數(shù)。第二階段則通常用C語言來實現(xiàn)，這樣可以實現(xiàn)復雜的功能，而且代碼會具有更好的可讀性和可移植性。這個階段完成的任務一般如下:( l) 硬件設備初始化(屏蔽所有的中斷、關閉處理器內部的指令/數(shù)據(jù)cache)。BootLoader的這種模式通常在第一次安裝內核與根文件系統(tǒng)時被使用，此外，以后的系統(tǒng)更新也會使用BootLoader的這種工作模式。(l)啟動加載(Bootloading)模式:這種模式也稱為“自主”(Autonomous)模式，即BootLoader從目標機上的某個固態(tài)存儲設備上將操作系統(tǒng)加載到RAM中運行，整個過程并沒有用戶的介入。(4)從特定的位置把操作系統(tǒng)和文件系統(tǒng)調入內存，并設置一些操作系統(tǒng)所必需的參數(shù)，然后把CPU控制權交給操作系統(tǒng)。(2)初始化一些必要的硬件。在一般嵌入式系統(tǒng)中，系統(tǒng)復位或者加電后通常從地址0x00000000處開始執(zhí)行，而這個地址一般正是存放的BootLoader啟動代碼。要成功構建完整的交叉編譯環(huán)境需要在宿主機上創(chuàng)建一系列的工具包括C/C++編譯器、匯編器、鏈接器、嵌入式系統(tǒng)的標準C庫和GDB代碼級調試器。這里所說的跨平臺編譯器和一般的編譯器功能類似，都是把源代碼通過編譯器編譯成目標文件，然后通過鏈接器、可重定位器程序和定位器把目標文件重新定位成可執(zhí)行文件。，在Windows XP 下安裝虛擬機，在虛擬機中安裝Linux系統(tǒng)，這樣可以屏蔽底層差別，避免硬件驅動帶來的麻煩，而且還能方便的使用串口、并口、USB接口，快速的進入實驗環(huán)境。由于在目前的主流嵌入式ARM中大多不具有MMU，因此只用IM左右的內核就能實現(xiàn)網(wǎng)絡功能和任務調度的Linux系統(tǒng)就可以適用于從高端服務器到嵌入式應用的各級平臺。目前正在開發(fā)的嵌入式系統(tǒng)中，49%的項目選擇嵌入式Linux作為操作系統(tǒng)。Linux系統(tǒng)不僅能夠運行于PC平臺，還在嵌入式系統(tǒng)方面大放光芒。當CPU運行BOOT代碼時，通常只有這個終端 ；運行LINUX內核時，如果有LCD顯示，串口0與LCD終端會同時有效。LAN91C111的工作流程是，驅動程序將要發(fā)送的數(shù)據(jù)包按指定格式寫入芯片并啟動發(fā)送命令，LAN91C111會自動把數(shù)據(jù)包轉換成物理幀格式在物理信道上傳輸；反之芯片收到物理信號后自動將其還原成數(shù)據(jù)，并按指定格式存放在芯片RAM中以便主機程序取用。NOR型FLASH的優(yōu)點是芯片內執(zhí)行命令，這樣應用程序可以直接在FLASH內運行，不用進入內存，使