基于單片機的直流電動機轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制系統(tǒng)(文件)
【正文】 點是傳輸速度快，處理簡單。通俗地講，并行傳輸?shù)耐藩q如一條多車道的寬闊大道，而串行傳輸則是僅能允 許一輛汽車通過的鄉(xiāng)間公路。在選擇通訊方式時，我們選用并行方式，在這種方式中，所有的外設(shè)與CPU并行接口，在并口線不夠用時，我們可以進行擴展。下面介紹一下兩種典型的H橋驅(qū)動電路：①雙極性晶體管構(gòu)成橋臂的電路（左圖）： 圖9 MOS管驅(qū)動橋臂電路圖②MOS管構(gòu)成橋臂的電路（右圖）：在選擇分析之前，首先要確定 H 橋要關(guān)注那些性能： A）效率 —— 所謂驅(qū)動效率高，就是要將輸入的能量盡量多的輸出給負載，而驅(qū)動電路本身最好不消耗或少消耗能量，具體到H橋上，也就是4個橋臂在導(dǎo)通時最好沒有壓降，越小越好。如果采用并行擴展接口，接口芯片價格貴，并且使系統(tǒng)更加復(fù)雜，所以我們采用要求不高的并且簡單的數(shù)據(jù)鎖存器的方法。單獨的控制線信號（Z80，MREQ,IORQ。（2）本項目采用的I\O接口編址方式①為占用最少口線，LED采用動態(tài)顯示；這樣2組LED共需要8個位選。⑤ADC0804擴展8通道，需要8地址。任務(wù)模塊化：系統(tǒng)的軟件的流程圖圖15 系統(tǒng)的流程圖七、系統(tǒng)方案的實施系統(tǒng)控制功能 該系統(tǒng)中的控制部分只要是對電機的運動進行控制。（2）啟動、停止、加速、減速：進行設(shè)計的時，分別將啟動、停止、加速和減速四個功能鍵設(shè)置為C鍵、F鍵、D鍵和E鍵，以便于我們對電機進行控制。當電流大于某個設(shè)定值時，轉(zhuǎn)速降為0，實現(xiàn)限流保護。（3）程序可讀性好。②驅(qū)動電路：由三極管作開關(guān)元件的H橋組成。 //ADC0804_0轉(zhuǎn)換結(jié)果unsigned int V_ADC1=0。 //測電樞電流 if (motor_i_ai_a_limit) //若過流則停止 { pwm_positive=25000。 adc0804_port=1。 if (n_ref_select_flag==0) // 選擇給定 {n_r=n_ref_key。 V_ADC=adc0804_read()。 //把V_ADC值轉(zhuǎn)換為實際值的100倍 switch (adc0804_port) { case 0: V_ADC0=V_ADC。 //關(guān)INT1中斷(ADC0804的中斷) return。高速對象（電機調(diào)速、圖像語音識別等）還是慢速對象（溫度、流量等過程控制）；開環(huán)控制還是閉環(huán)控制；等等控制算法確定，根據(jù)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型和控制要求，選擇單片機的控制規(guī)律。硬件設(shè)計：在系統(tǒng)控制方案的基礎(chǔ)上，根據(jù)單片機本身的硬件資源，確定出整個系統(tǒng)的控制電路。常用單片機仿真完成，然后固化軟件，脫開仿真器，插回單片機與固化了得程序存儲器。通常硬件少則軟件多，反之亦然。微機選型：綜合考慮要求、經(jīng)濟條件等多種因素進行。單片機具有體積小、成本低、抗干擾強、使用方便靈活等優(yōu)點，已廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)和科技等各個領(lǐng)域。 default: 。 V_ADC*=100。} return n_r。 //開INT1中斷(ADC0804的中斷) adc0804_start()。 } Else if { n_ref=read_nref()。 //開所有中斷IT1=1。八、源程序include ./Atmel/include include include include include define adc_0 XBYTE[0x02ff] /*ADC0804第1通道地址*/define adc_1 XBYTE[0x12ff] /*ADC0804第2通道地址*/define i_a_limit 0x0D /**/unsigned int adc0804_port。（5）程序易于做到模塊化，移植性好。C51語言的優(yōu)勢：（1）不需要了解51單片機的指令系統(tǒng)，僅僅要求初步了解存儲器結(jié)構(gòu)。其中給定值為第一組4位LED實時顯示；測速值為第二組4為LED實時顯示。② 電位器平滑給定：（電位器ADCMCUPWM調(diào)節(jié)）。按照編址的方式設(shè)計電路如下：LED接口電路圖10 LED接口電路鍵盤接口電路圖11 鍵盤接口電路ADC接口電路 圖12 ADC接口電路ADC通道擴展電路 圖13 ADC通道擴展電路硬件地址分配表：圖14 硬件地址分配表六、軟件設(shè)計MCU資源分配：在軟件的編程，運用中斷、定時器、計數(shù)器、時鐘、串行口，使單片機驅(qū)動直流電機的啟停，加減速，從而進行系統(tǒng)的規(guī)劃，實現(xiàn)預(yù)期的目的。③鍵盤輸出、輸入各占用1地址，共2地址。所選MCU為89S52系列，因此必須I\O與存儲器統(tǒng)一編址?？偟男酒瑪?shù)量在可承受的范圍內(nèi)。本次項目中我們選用①作為驅(qū)動電路。（3）驅(qū)動方式選擇在驅(qū)動方式中，我們選用H橋驅(qū)動直流電機，采用PWM波進行調(diào)速。在串行口傳送1位的時間內(nèi)， 并行口可以傳送一個字節(jié)。并行傳輸?shù)奶攸c：傳輸速度快:一位（比特）時間內(nèi)可傳輸一個字符；通信成本高:每位傳輸要求一個單獨的信道支持，因此如果一個字符包含8個二進制位，則并行傳輸要求8個獨立的信道的支持；不支持長距離傳輸:由于信道之間的電容感應(yīng)，遠距離
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