【正文】 就逐漸增強，觀察輸出會發(fā)現(xiàn)，系統(tǒng)的靜差會逐漸減少直至消除。若使用比例積分（PI）控制器經(jīng)反復調整仍達不到設計要求，或不穩(wěn)定，這時應加入微分作用，整定時先將微分系數(shù)從零逐漸增加，觀察超調量和穩(wěn)定性，同時相應地微調比例系數(shù)、積分系數(shù)，逐步使湊，直到滿意為止。該調試結果與實驗計算結果基本符合。在這個過程中，我對控制系統(tǒng)的設計有了深刻的認識和理解，對一系列儀表的工作原理及使用有了進一步的掌握，對控制系統(tǒng)的分析與設計有了切身的認識與體會，并在學習和實踐過程中增長了知識、豐富了經(jīng)驗。在設計中體會最深的就是理論必須和實際相結合。即使再簡單的問題，理論上也許是百分之百的知道、理解，但實際中往往還會出錯，有時候并不是自己不知道，而是自己沒注意。左老師的一次次教誨和我個人的一次次觸電經(jīng)歷使我牢記電的危險性，但我不會就此打消我動手的積極性，在以后的工作中我會小心的繼續(xù)加強我的動手能力，當然理論知識也會同步提高。sbit DATO = P3^4。sbit wei=P1^3。 //AD值uchar CH。void PWM()。 Clk = 0。 _nop_()。 DATI = 1。 Clk = 0。 _nop_()。 Clk = 1。 //通道1的第二位 _nop_()。 DATI = 1。 adval = 1。 if (DATO) adval |= 0x01。 i++) //讀取后8位的值 { test = 1。 Clk = 1。若一直出現(xiàn)顯示為零，請將該行去掉 dat = test。 Clk = 1。kd。 led=tab[dis[1]]。 led_date=((ledamp。 } led=tab[dis[0]]。 led_date=((ledamp。 } wei=0。 count2=0。 dis[1]=15。count++。TR0=1。}if(count==count1amp。}if(countcount2amp。amp。 TH1=(6553550000)/255。 display()。 CH = 0x00。 TH1=(6553550000)/255。 ET1=1。 deal()。 }}致謝在這篇論文的最后，我想由衷的對所有指導老師表示感謝，尤其是我的指導老師左鴻飛，在我們的整個設計中，他總是認真、細致的給我們安排工作、檢查進度、經(jīng)常給我們輔導，即使再小的一個問題，他總耐心的講解。盡我所知，除文中特別加以標注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機構的學位或學歷而使用過的材料。除了文中特別加以標注引用的內容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。本人授權　　 　 　大學可以將本學位論文的全部或部分內容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。、圖表要求：1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯別字，不準請他人代寫2）工程設計類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計算機繪制，所有圖紙應符合國家技術標準規(guī)范。作者簽名： 日期： 年 月 日導師簽名： 日期： 年 月 日注 意 事 項（論文）的內容包括：1）封面（按教務處制定的標準封面格式制作）2）原創(chuàng)性聲明3）中文摘要（300字左右）、關鍵詞4）外文摘要、關鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入）6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結論7）參考文獻8）致謝9）附錄（對論文支持必要時）：理工類設計（論文）正文字數(shù)不少于1萬字（不包括圖紙、程序清單等）。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔。作 者 簽 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 指導教師簽名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授權說明本人完全了解 大學關于收集、保存、使用畢業(yè)設計（論文）的規(guī)定，即：按照學校要求提交畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版本；學校有權保存畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務；學?？梢圆捎糜坝　⒖s印、數(shù)字化或其它復制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學校可以公布論文的部分或全部內容。還有系里的專業(yè)老師也為我的設計提供了許多幫助，如定期安排老師答疑，開放計算機房供同學們查閱資料，不時督促同學們如期完成設計工作，這里也要謝謝他們。 display()。 TR1=1。 EA=1。 TH0=0XC1。}/****************************************************************************函數(shù)功能:主程序入口參數(shù):出口參數(shù):****************************************************************************/void main(void){ P1=0x00。 dis_count++。sign=0。sign==1){P1_7=0。sign==0){count=0。amp。TH0=0XC1。 dis[1]=(((((m52)*250)/203)/250)*100)dis[0]*10。 count2=250count1。 m=adc0832(CH)。 led_clk=1。i8。 led_clk=1。i8。}/****************************************************************************函數(shù)功能:數(shù)碼管顯示子程序入口參數(shù):出口參數(shù):****************************************************************************/void display(void){ uchar i,led。}/****************************************************************************函數(shù)功能:延時子程序入口參數(shù):出口參數(shù):****************************************************************************/void delay(char d){ uchar k。 CS = 1。 Clk = 0。 else test |= 0x00。 } for (i = 0。 _nop_()。i 8。 _nop_()。 Clk = 0。 DATI = 1。 //通道0的第二位 _nop_()。 Clk = 1。 _nop_()。 _nop_()。 adval = 0x00。 //顯示數(shù)值/*******************************共陽LED段碼表*******************************///unsigned char code tab[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e,0x8c,0x89,0xc7,0x91}。unsigned int count1,count2,count,dis_count。//LEDsbit led_clk=P1^4。sbit Clk = P1^1。整個設計過程是曲折的，但收獲還是非常大的。記得在串接一個電流表時，理論其實在初中就知道電流表應該串入電路中，可是實際連接時還是直接將兩根線并入了電路中，而且還沒注意到問題。系統(tǒng)的分析與設計是一項很辛苦的工作，同時也是一個充滿樂趣的過程，在設計過程中要邊學習邊實踐，遇到新的問題就不斷探索和努力，最終使問題得到解決?？偨Y經(jīng)過四個多月的設計，電阻爐溫度控制系統(tǒng)的設計基本完畢，調試結果基本達到了要求，其控制品質也基本符合要求。在調試中，將溫度給定值設在500℃，通過調節(jié)使其測量值控制在500℃，上下波動不超過5℃時，則滿足控制要求。注意這時的超調量會比原來加大，應適當?shù)慕档鸵稽c比例系數(shù)。b、積分部分整定。a、比例部分整定。但過大的比例系數(shù)會使系統(tǒng)有較大的超調，并產(chǎn)生振蕩使穩(wěn)定性變差。然后利用純滯后時間來確定控制器的及還是切實可行的。這里還需計算一個無量綱化的放大倍數(shù)： 有了、和三個數(shù)據(jù)，根據(jù)經(jīng)驗公式，就可計算出當采用不同類型控制器(P、PI、PID)而使過渡過程呈4﹕1衰減振蕩狀態(tài)的控制器參數(shù)值。 對象反應曲線從反應曲線的拐點A作一切線，分別交時間軸于B點以及最終穩(wěn)態(tài)值水平線于C點，再過C點引垂線交時間軸于D。再者這種整定方法不受對象特性階次的限制，一般對象都可以應用，因此這種整定方法應用較為廣泛。PID控制器的各經(jīng)驗公式為：δ％=，Ti=(min),TD=（min）。此外，這種方法只適用于二階以上的高階對象，或是一階加純滯后的對象。如果這時加干擾，過渡過程與4﹕1衰減還有一定差距，可適當對數(shù)值做一點調整，直到過渡過程達到滿意為止。出現(xiàn)臨界振蕩過程的比例度稱為臨界比例度，臨界振蕩的周期則稱臨界周期。下面介紹幾種常用的控制器參數(shù)的工程整定方法。調節(jié)器的輸出作為被控對象的輸入控制量。 PID參數(shù)的整定方法在工業(yè)控制中，PID控制器的參數(shù)與系統(tǒng)所處的穩(wěn)態(tài)工況有關。： 應用中的微分調節(jié)器階躍響應曲線圖它是在階躍發(fā)生的時刻，輸出突然跳躍到一個較大的有限值，然后按指數(shù)曲線衰減直至零。(3) 微分（D）控制規(guī)律具有微分控制規(guī)律的調節(jié)器其輸出信號的變化量ΔY與偏差信號ε的變化速度成正比，用微分方程形式表示可為： （53）式中，為微分時間；為偏差信號的變化速度。因此，希望消除殘差和最終消除殘差是積分調節(jié)作用的重要特征。直線越陡，表示積分速度越快，積分作用越強。但因調節(jié)器的輸出信號與輸入信號須始終保持比例關系，所以在系統(tǒng)穩(wěn)定后，被控變量無法達到給定值，而是存在一定的殘余偏差，即殘差。（1） 比例（P）控制規(guī)律具有比例控制規(guī)律的調節(jié)器其輸出信號的變化量ΔY與偏差信號ε之間存在比例關系，用微分方程形式表示為： ΔY=KPε （51）式中，KP為一個可調的比例增益。熱電偶將檢測得到的毫伏信號送入調節(jié)器，調節(jié)器把輸入信號與給定值信號的差值進行比例、積分、微分規(guī)律運算后將控制信號送入PWM電路，PWM電路控制固態(tài)繼電器的通電和斷電時間，從而控制電阻爐的溫度，只有當調節(jié)器的輸入信號與給定值相等時，即差值為零時，固態(tài)繼電器的通電時間不變，使電阻爐的溫度控制在給定值上，從而達到了恒溫控制的要求。一定將各儀表對應的端子連接正確，避免造成事故。本設計采用C51進行編程（程序見附錄C）（3） PWM電路板由于實驗室的數(shù)字調節(jié)器不帶有PWM模塊，所以需要自己焊制PWM電路板， PWM電路板用信號發(fā)生器模擬調節(jié)器輸出的420mA電流，對PWM電路進行了演示， PWM演示圖1 PWM演示圖2 PWM演示圖3第五章 電阻爐溫度控制系統(tǒng)的參數(shù)整定及系統(tǒng)調試根據(jù)前面的實驗結果，下一步應進行該系統(tǒng)的參數(shù)整定及系統(tǒng)調試。 串行數(shù)據(jù)輸入端（A，B）可控制數(shù)據(jù)。芯片轉換時間僅為32μS，據(jù)有雙數(shù)據(jù)輸出可作為數(shù)據(jù)校驗，以減少數(shù)據(jù)誤差，轉換速度快且穩(wěn)定性能強。 DO 數(shù)據(jù)信號輸出，轉換數(shù)據(jù)輸出；　　 CH0 模擬輸入通道0，或作為IN+/使用；　　C，工業(yè)級芯片溫寬為?40176。 一般功耗僅為15mW；　　 雙通道A/D轉換；　　以下為其引腳圖： AT89C2051引腳圖主要性能：　　和MCS51產(chǎn)品兼容；　　2KB可重編程FLASH存儲器（1000次）；　　；　　全靜態(tài)工作：0Hz24KHz；　　2級程序存儲器保密鎖定；　　128*8位內部RAM；　　15條可編程I/O線；　　兩個16位定時器/計數(shù)器；　　6個中斷源；　　可編程串行通道；　　高精度電壓比較器（，）；直接驅動LED的輸出端口；ADC0832 是美國國家半導體公司生產(chǎn)的一種8 位分辨率、雙通道A/D轉換芯片。從而實現(xiàn)了電阻爐的溫度控制。從模擬信號轉向PWM可以極大地延長通信距離。PWM的一個優(yōu)點是從處理器到被控系統(tǒng)信號都是數(shù)字形式的，無需進行數(shù)模轉換。PWM信號仍然是數(shù)字的，因為在給定的任何時刻，滿幅值的直流供電要么完全有(ON)，要么完全無(OFF)。然后再通過無紙記錄儀U盤數(shù)據(jù)存儲分析軟件對結果進行分析。帶有軟磁盤驅動的EXII型無紙記錄儀還可將這些數(shù)據(jù)進行拷盤存檔，用戶可用我們提供的上位機軟件，對已記錄數(shù)據(jù)的軟盤，在