【正文】 線路間的串擾。 表 5 RS 選擇的三種工作方式 RB提供條件 方 式 R8上的電壓或電流 VRS 10μA IRS200μA VRS 待機方式 斜率方式 高速方式 IRS|10μA| VRS IRS500μA 在高速工作方式下，發(fā)送器輸出晶體管簡單地以盡可能快 的速度啟閉。 對于較低速度或較短總線長度，可用非屏蔽雙絞線或平行線作總線。 若引腳 8加有高電平，則電路進入低電流待機方式。 CAN通信控制器是 CAN總線接口電路的核心，主要完成 CAN的通信協(xié)議，而 CAN總線收發(fā)器的主要功能是增大通信距離，提高系統(tǒng)的瞬間抗干擾能力，保護總線，降低射頻干擾 (RFI)，實現(xiàn)熱防護等。 CPU通過這些地址可對 SJA1000執(zhí)行相應的讀／寫操作 (即： SJA1000首地址為 8000H)。 SJA1000的 16 腳 (INT)是中斷信號輸出端，在中斷允許的情況下，有中斷發(fā)生時， 16 腳會輸出由高電平到低電平的跳變，因此將 AT89C51的外部中斷輸入腳 (INT0)與該腳相連接，即可通過中斷方式來訪問 SJA1000。 節(jié)點軟件設計 根據(jù)節(jié)點電路原理圖， SJA1000的首地址為 0000H。在接收寄存 器（ RXB）為空，滿足不述條件時，報文可被正確地接收。程序中 BTR0=00H， BTR1=1Ch，則波特率為 500Kbps。 (3)SJA1000的 TX1腳懸空時， RX1引腳的電位必須維持在約 ，否則，將不能形成 CAN協(xié)議所要求的 電平邏輯。 PAC82C250簡介 PAC82C250是 CAN協(xié)議控制器和物理總線間的接口，它主要是為汽車中高速通訊 (高達 1Mbps)應用而設計。 ? 具有抗汽車環(huán)境中的瞬間干擾，保護總線能力。 ? 防止電池和地之間的發(fā)生短路。 ? 具有限流保護。在高速工作方式下，發(fā)送器輸出晶體管以盡可能快的速度啟閉。為降低射頻干擾。若檢測到顯畦位，RXD將轉(zhuǎn)至低電平，微控制器應通過引腳 8將發(fā)送器變?yōu)檎７绞阶鳛閷Υ藯l件作出的反應。利用 82C250還可方便地在 CAN控制器與收發(fā)器之間建立光電隔離，以實現(xiàn)總線上各個節(jié)點之間的電氣隔離。 SJA1000的初始化程序如下： MOV DPTR， CR：控制寄存器 CR的地址送 DPTR MOVA， 01H MOVXDPTR， A：進入復位模式 MOV DPTR， CDR MOVA， 00H MOVXDPTR， A：選擇 BASIC CAN模式、時鐘不輸出 MOV A， NODECODE MOVX DPTR， A；節(jié)點號 NODECODE寫入 ACR MOVX DPTR， AMR MOV A， 00H MOV DPTR， A； AMR置為 0，當且僅當 RXID0=ACR時接收數(shù)據(jù) MOV DPTR， BTR0；設定總線時序寄存器 BTR0，系統(tǒng)采用 12 MHz晶振 MOV A， 85H；分頻后總線時鐘頻率為 2MHz MOVX DPTR， A；同步跳轉(zhuǎn)寬度為 3tscl MOV DPTR， BTR1；設定總線時序寄存器 BTR1 MOV A， OB4H：位同步時間為 1個 tsc1，采樣開始位置 TSEG1=5tsc1 MOVX DPTR， A； TSEG2=4tsc1，每一位時間 10tsc1(200 kHz)，每位采樣 3次 MOV DPTR， OCR；設置輸出控制寄存器 MOV A， 1AH：數(shù)據(jù)從 TX0按正常輸出模 式同極性輸出 MOV DPTR， A； TX1不用 MOV DPTR， CR；初始化完成，使控制器退出復位模式，進入工作模式工作。描述符域包括表示符 11 位，遠程發(fā)送請求位 RTR 和數(shù)據(jù)長度碼 DLC。 do { readback_data_sja=read_byte(sja1000_SR)。 //發(fā)送一個標準幀信息 write_byte(sja1000_TX_FrameInfo ,temp[0])。 write_byte(sja1000_CMR,0x01)。0x08==0)。 信息通過節(jié)點的驗收濾波器放在 RXFIFO 中，那么 SJA1000 會向 CPU 申請中斷。 readback_data_sja=read_byte(sja1000_IR)。 write_byte(sja1000_CMR,0x04)。 } while(readback_data_sja|0xFE==0xFF)。 sbit LED = P1^1。 sbit WRITE_sja = P3^1。 uchar receive_symbol=0,count=0。 uchar send_frame21[4]={0x01,0x02,0x00,0x05}。 void SYSCLK_Init(void)。 void SJA1000_Init(void)。 uchar lin1=0。= ~0x40。 CS_sja=0。 if(count==1) { SJA1000_Send_frame(send_frame20)。 SJA1000_Send_frame(send_frame30)。 delay(1000)。 if(receive_frame==0x04) { lin1=~lin1。 receive_frame=0。 delay(1000)。 XBR1 = 0x40。 P1MDOUT=0x06。 P3MDOUT= 0x00。lin1++) { lin2=time1。 WRITE_sja=1。 delay(1)。 byte_sja=P2。 delay(10)。 ALE_sja=1。 ALE_sja=0。 delay(10)。 } void SJA1000_Init(void) { uchar readback_data_sja。 RST_sja=1。 } while(readback_data_sjaamp。 write_byte(sja1000_OCR,0x1a)。 write_byte(sja1000_ACR1,0x00)。 write_byte(sja1000_AMR1,0x0F)。 write_byte(sja1000_MOD,0x0C)。0x04==0)。 write_byte(sja1000_TX_Buffer2,temp[2])。 } while(readback_data_sjaamp。 readback_data_sja=read_byte(sja1000_IR)。 receive_symbol=1。 } } 6 CAN 總線的單片機監(jiān)控系統(tǒng)原理圖設計 設計說明 微處理器 AT89C51 負責 SJA1000 的初始化，通過控制 SJA1000 實現(xiàn)數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送等通 電路主要由通信控制器 SJA1000、微處理器 C8051F3獨立 CAN 總線發(fā)報器 P82C250、高速光電耦合器 6N137組成。 PCA82C250 與 CAN 總線的接口部分也要采取了一定的安全和抗干擾措施， PAC82C250 的 CANH和 CANL 引腳各自通過 1 個 5 歐的電阻與 CAN 總線相連，電阻可起到一定的限流作用，保護 PAC82C250免受過流的沖擊， CANH 和 CANL 與地之間并聯(lián)了 2 個 30pF 的小電容，可以起到濾除總線上的高頻干擾和一定的防電磁輻射的作用，另外在兩根 CAN 總線接入端與 地之間分別反接了一個保護二極管，當 CAN總線有較高的負電壓時，通過二極管的短路可起到一定的過壓保護作用 總線兩端應接有兩個 120 的電阻，對于匹配總線阻抗起著相當重。 信任務，設計中， SJA1000的地址 /數(shù)據(jù)總線 AD0~AD7 分別連接到 C8051F310的 P2口， CS連接到 C8051F310 的 ， SJA1000 的 RD、 WR、 ALE 分別與 C8051F310 的 ， ,引腳相連， INT 接 C8051F310 的 引腳， RST 接 C8051F310 的 引腳。} while(readback_data_sja|0xFE==0xFF)。0x01==0x01) { receive_frame=read_byte(sja1000_TX_Buffe 3)。 } uchar SJA1000_Receive_frame(void) { uchar readback_data_sja=0。 write_byte(sja1000_CMR,0x01)。 write_byte(sja1000_TX_FrameInfo ,temp[0])。 do { readback_data_sja=read_byte(sja1000_SR)。 write_byte(sja1000_AMR3,0xFF)。 write_byte(sja1000_ACR3,0xFF)。 write_byte(sja1000_RBSA,0x00)。 write_byte(sja1000_BTR0,0x85)。 write_byte(sja1000_MOD,0x01)。 RST_sja=0。 ALE_sja=1。 P2=byte_sja。 P2=address_sja。 } void write_byte(uchar address_sja,uchar byte_sja) { READ_sja=1。 READ_sja=1。 P2=0xFF。 delay(1)。}} uchar read_byte(uchar address_sja) { uchar byte_sja。 for(lin1=0。 P2MDOUT= 0x00。 P0MDOUT= 0x00。 RSTSRC = 0x04。 delay(1000)。 } if(receive_frame==0x05) { lin1=0。 } } receive_frame=SJA1000_Receive_frame()。 } if(count==3) { SJA1000_Send_frame(send_frame31)。 } if(count==2) { SJA1000_Send_frame(send_frame21)。 while(1) { if(BUTTON==0) { delay(500)。 LED=1。 PORT_Init ()。 uchar SJA1000_Receive_frame(void)。 void write_byte(uchar address_sja,uchar byte_sja)。 uchar send_frame31[4]={0x01,0x03,0x00,0x05}。 uchar send_frame11[4]={0x01,0x01,0x00,0x05}。 sbit CS_sja = P3^3。 sbit INT_sja = P1^6。 return(receive_frame)。 receive_symbol=1。0x01==0x01) //如果接收中斷 { receive_frame=read_byte(sja1000_TX_Buffer3)。 具體程序如 下 uchar SJA1000_Receive_frame(void) { uchar readback_data_sja=0。*/ write_byte(sja1000_CMR,0x04)。 do { readback_data_sja=read_byte(sja1000_SR)。 write_byte(sja1000_TX_Buf