【正文】 于 對(duì) 輥 的 調(diào) 整 系 統(tǒng) 的 強(qiáng) 度 遠(yuǎn) 大 于 物 料 ， 物 料 被 破 碎 ， 被 擠 碎 的 物 料 隨 著對(duì) 輥 的 旋 轉(zhuǎn) 逐 漸 達(dá) 到 最 小 粒 度 后 ， 進(jìn) 入 機(jī) 器 的 底 部 出 料 斗 內(nèi) ， 并 隨 著 有 斜 度 的料 槽 流 出 機(jī) 器 ， 破 碎 過 程 完 成 。機(jī) 架 由 型 鋼 焊 接 而 成 ， 主 要 起 支 撐 作 用 ， 所 有 部 件 均 安 裝 在 機(jī) 架 上 。表 54 MM440 的兩種制動(dòng)方式制動(dòng)方式 功能解釋 相關(guān)參數(shù)直流制動(dòng) 變頻器向電機(jī)定子注入直流P1230=1 使能直流制動(dòng)P1232=直流制動(dòng)強(qiáng)度P1233=直流制動(dòng)持續(xù)時(shí)間P1234=直流制動(dòng)的起始頻率能耗制動(dòng) 變頻器通過制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻，將電機(jī)回饋的能量以熱能的形式消耗掉P1237=15,能耗制動(dòng)的停止周期P1240=0,禁止直流電壓控制器，從而防止斜坡下降時(shí)間的自動(dòng)延長河北聯(lián)合大學(xué)電氣工程學(xué)院18第 6 章 對(duì)輥式破碎機(jī)的硬件設(shè)計(jì) 對(duì)輥式破碎機(jī)簡(jiǎn)介對(duì)輥式破碎機(jī)（對(duì)輥式破碎機(jī)/雙輥破碎機(jī)）適用于在水泥，化工，電力，冶金，建材，耐火材料等工業(yè)部門破碎中等硬度的物料，如石灰石，爐渣 ，焦炭，煤等物料的中碎，細(xì)碎作業(yè)。=1 接通正轉(zhuǎn) /斷開停車=2 接通反轉(zhuǎn) /斷開停車=3 斷開慣性自由停車=4 斷開按第二慣性時(shí)間快速停車=9 故障復(fù)位=10 正向電動(dòng)=11 反向電動(dòng)=12 反轉(zhuǎn)（與正轉(zhuǎn)命令配合使用）=13 電動(dòng)電位計(jì)升速=14 電動(dòng)電位計(jì)降速=15 固定頻率直接選擇=16 固定頻率選擇+ON 命令=17 固定頻率編碼選擇+ON 命令=25 使能直流制動(dòng)=29 外部故障信號(hào)觸發(fā)跳閘=33 禁止附加頻率設(shè)定值 MM440 變頻器的多段速選擇功能多段速功能，也稱作固定頻率，就是設(shè)置參數(shù) P1000=3 的條件下，用開關(guān)量端子選擇固定頻率的組合，實(shí)現(xiàn)電機(jī)多段數(shù)運(yùn)行，可通過如下 3 種方式運(yùn)行實(shí)現(xiàn)：直接選擇在這種操作方式下一個(gè)數(shù)字輸入選擇一個(gè)固定頻率。，在接通電源時(shí)必須確信變頻器的前蓋已經(jīng)蓋好。，就應(yīng)完成電源線的絕緣測(cè)試。MM440 變頻器具有默認(rèn)的工廠設(shè)置參數(shù)，它是給數(shù)量眾多的簡(jiǎn)單的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)供電的理想變頻驅(qū)動(dòng)裝置。河北聯(lián)合大學(xué)電氣工程學(xué)院14 第 5 章 MM440 變頻器 MM440 通用型變頻器概述MICROMASTER 440 變頻器簡(jiǎn)稱 MM440 變頻器，是用于控制三相交流電動(dòng)機(jī)速度的變頻器系列，本系列有多種型號(hào)供用戶選用，很頂轉(zhuǎn)矩（CT ）控制方式額定功率范圍從 120W—— 200KW ,可變轉(zhuǎn)矩（VT）控制方式可達(dá)到250kw。與FB相同， SFB也是“具有存儲(chǔ)能力” 的塊。當(dāng)該DB 退出時(shí)，這些數(shù)據(jù)保持在DB 中。共享數(shù)據(jù)塊(DB)如果某個(gè)邏輯塊(FC, FB 或OB)被調(diào)用，則它可以臨時(shí)占用局域數(shù)據(jù)區(qū)(L 堆棧) 。傳遞給功能塊的參數(shù)和靜態(tài)變量存儲(chǔ)在背景塊中。 FC的臨時(shí)變量存儲(chǔ)在局域數(shù)據(jù)堆棧中，當(dāng)FC 執(zhí)行結(jié)束后， 這些數(shù)據(jù)就丟失了。(4) 循環(huán)中斷 OB30OB38：循環(huán)中斷是CPU進(jìn)入RUN后按間隔時(shí)間循環(huán)觸發(fā)的中斷，因此，用戶定義的間隔時(shí)間要大于中斷服務(wù)程序的執(zhí)行時(shí)間，啟動(dòng)循環(huán)中斷，需要在STEP7參數(shù)設(shè)置時(shí)選中循環(huán)中斷參數(shù)塊，并按1ms的整數(shù)倍設(shè)置間隔時(shí)間，如果未做間隔時(shí)間設(shè)置，CPU則按默認(rèn)值觸發(fā)循環(huán)中斷。那個(gè)OB 可以中斷另一個(gè)OB 由它的優(yōu)先級(jí)決定，高優(yōu)先級(jí)的OB可以中斷低優(yōu)先級(jí)的 OB，其中用于全程序循環(huán)的OB1優(yōu)先級(jí)最高，背景OB優(yōu)先級(jí)最低。它有操作系統(tǒng)調(diào)用并控制循環(huán)和中斷驅(qū)動(dòng)的程序的執(zhí)行以及可編程控制器如何啟動(dòng)。硬件診斷：該工具可以對(duì) PLC 站的各硬件模塊進(jìn)行在線診斷，顯示相關(guān)的故障信息和狀態(tài)信息。第 4 章 西門子 STEP7 軟件介紹11符號(hào)編輯器：該工具用于創(chuàng)建和管理所有的全局符號(hào)。SIMATIC Manager 的菜單主要實(shí)現(xiàn)以下幾類功能：項(xiàng)目文件的管理；對(duì)象的編輯和插入；程序的下載，監(jiān)控，診斷；視圖，窗口排列，環(huán)境設(shè)置選項(xiàng)。SIMATIC 管理器：在 SIMATIC 管理器[SIMATIC Manager]環(huán)境中進(jìn)行項(xiàng)目的編程和組態(tài)，每個(gè)操作所需的工具均由 SIMATIC Manager 自動(dòng)運(yùn)行，因此不需要用戶分別啟動(dòng)各個(gè)不同的工具。從項(xiàng)目實(shí)施的計(jì)劃配置、實(shí)施模塊測(cè)試、繼承測(cè)試調(diào)試到運(yùn)行維護(hù)階段，都需要不同功能的工程工具。需要復(fù)雜控制功能時(shí)，應(yīng)選擇容量更大，檔次更高的存儲(chǔ)器。設(shè)計(jì)階段，由于用戶應(yīng)用程序還未編制，因此，程序容量在設(shè)計(jì)階段是未知的，需在程序調(diào)試之后才知道。輸出模塊還有直流輸出、交流輸出和模擬量輸出等，與應(yīng)用要求應(yīng)一致。實(shí)際訂貨時(shí)，還需根據(jù)制造廠商 PLC 的產(chǎn)品特點(diǎn)，對(duì)輸入輸出點(diǎn)數(shù)進(jìn)行圓整。PLC 按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類，按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場(chǎng)安裝和控制室安裝兩類；按 CPU 字長分為 1 位、4 位、8 位、16 位、32 位、64 位等。 PLC 電源的選擇PLC 的供電電源，除了引進(jìn)設(shè)備時(shí)同時(shí)引進(jìn) PLC 應(yīng)根據(jù)產(chǎn)品說明書要求設(shè)計(jì)和選用外，一般 PLC 的供電電源應(yīng)設(shè)計(jì)選用 220VAC 電源，與國內(nèi)電網(wǎng)電壓一致。 PLC 的選型方法在 PLC 系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，首先應(yīng)確定控制方案，下一步工作就是 PLC 工程設(shè)計(jì)選型。（3） 按I/O點(diǎn)數(shù)分類根據(jù)PLC的I/O點(diǎn)數(shù)的多少，可將 PLC分為小型、中型和大型三類。 除具有低檔PLC的功能外，還具有較強(qiáng)的模擬量輸入/輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換、遠(yuǎn)程I/O、子程序、通信聯(lián)網(wǎng)等功能。這樣，不但系統(tǒng)可以靈活配置，還可做得體積小巧。這種模塊式PLC 的特點(diǎn)是配置靈活，可根據(jù)需要選配不同規(guī)模的系統(tǒng)，而且裝配方便，便于擴(kuò)展和維修。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴(kuò)展。整體式PLC 由不同I/O點(diǎn)數(shù)的基本單元（又稱主機(jī)）和擴(kuò)展單元組成。對(duì)PLC的分類，通常根據(jù)第 3 章 可編程控制器 PLC 原理及選型7其結(jié)構(gòu)形式的不同、功能的差異和I/O點(diǎn)數(shù)的多少等進(jìn)行大致分類。(4) PLC 的聯(lián)網(wǎng)通信能力增強(qiáng), 向高速度、多層次、大信息量、高可靠性及開放式的通信發(fā)展。 PLC 控制系統(tǒng)的發(fā)展前景現(xiàn)在,雖然出現(xiàn)了性能更加優(yōu)越的 DCS 和 FCS 控制系統(tǒng), PLC 控制也終將會(huì)被先進(jìn)的 FCS 控制所取代,但是目前以及今后相當(dāng)長的一段時(shí)間, PLC 還會(huì)與 DCS 和 FCS 共存,這主要基于以下原因:(1) 現(xiàn)在企業(yè)的確正在朝著自動(dòng)化、信息化、開放化的方向發(fā)展,但這并不意味著要將現(xiàn)有控制系統(tǒng)推倒重來。梳棉機(jī)也用微小型PLC 控制。河北聯(lián)合大學(xué)電氣工程學(xué)院6PLC 在紡織行業(yè)的應(yīng)用分析。PLC 在冶金行業(yè)的市場(chǎng)將持續(xù)增加 2022 年中國的工業(yè)出現(xiàn)了快速增長, 工業(yè)產(chǎn)值同比增長在 12% 以上, 而且中國的最大鋼鐵出口對(duì)象—美國在 2022 年下半年取消了鋼鐵附加稅, 中國鋼材對(duì)其出口也將迅速回升?！? PLC 具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。1968 年美國 GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國數(shù)字公司研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這就是第一代可編程序控制器，稱 Programmable Controller（PC）。我們應(yīng)當(dāng)遵守這樣一條原則：減少一切可以避免的，一切廢品都是浪費(fèi)，都可能對(duì)環(huán)境造成污染。泡罩采用的無邊沖裁，就是成功的典型一例，它既是破碎機(jī)廠家的節(jié)約之舉，也是社會(huì)資源的節(jié)約，同時(shí)還減少了環(huán)境污染。在自動(dòng)化的設(shè)計(jì)中我們強(qiáng)調(diào)“模塊化”設(shè)計(jì)，將相關(guān)動(dòng)作分解開來，由系統(tǒng)獨(dú)立控制，并可方便地實(shí)現(xiàn)整體控制，實(shí)際上是增加了機(jī)械運(yùn)行和調(diào)節(jié)的靈活性，提高了自動(dòng)化。留在當(dāng)前的程度上。如果能實(shí)現(xiàn)這種設(shè)計(jì)，既方便操作者更換模具，又可以極大的減少浪費(fèi)，同時(shí)增大了機(jī)器的靈活性和適用性。制料廠家由于各種因素對(duì)破碎機(jī)更新?lián)Q代比較頻繁，那么一種型號(hào)的設(shè)備就不能只用于一種產(chǎn)品的。可以說，破碎機(jī)的研發(fā)力量薄弱與經(jīng)費(fèi)嚴(yán)重不足造成其技術(shù)含量低下，無法與國外同類產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)，且只能靠低價(jià)維持其市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，無法長期占領(lǐng)市場(chǎng)的現(xiàn)狀。因此，許多破碎機(jī)生產(chǎn)企業(yè)不得不購買多臺(tái)國產(chǎn)自動(dòng)，以防因維修機(jī)器而影響正常生產(chǎn)。河北聯(lián)合大學(xué)電氣工程學(xué)院2第 2 章 國產(chǎn)破碎機(jī)的背景 國產(chǎn)破碎機(jī)的發(fā)展，由于破碎機(jī)是機(jī)械中較為復(fù)雜的機(jī)械，它包羅了機(jī)、電、氣、光和其它技術(shù)于一體，而目前國內(nèi)破碎機(jī)制造廠無論是產(chǎn)品的最初設(shè)計(jì)水平，還是后來的加工與裝配水平，都與國外同行有著十幾年的差距，無法生產(chǎn)出真正有競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品。對(duì)輥式破碎機(jī)兩路齒輥由油泵潤滑，物料進(jìn)入破碎機(jī)后靠輥?zhàn)拥臄D軋和磨剪力進(jìn)行破碎，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、輕便、工作可靠、破碎能力大。目錄對(duì)輥式破碎機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文目 錄摘 要 .............................................................................................................................IAbstract .......................................................................................................................II第 1 章 緒論 ............................................................................................................1第 2 章 國產(chǎn)破碎機(jī)的背景 ..........................................................................................2 國產(chǎn)破碎機(jī)的發(fā)展 ............................................................................................2 國產(chǎn)破碎機(jī)所存在的問題 ................................................................................2 破碎機(jī)的發(fā)展趨勢(shì) ............................................................................................3 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化 ........................................................................................................3第 3 章 可編程控制器 PLC 原理及選型 ...................................................................5 PLC 發(fā)展歷程 ...................................................................................................5 PLC 的應(yīng)用現(xiàn)狀 ...............................................................................................5 PLC 控制系統(tǒng)的發(fā)展前景 ...............................................................................6 可編程序控制器 PLC 的分類 .............................................................................6 PLC 的選型方法 ..................................................................................................8 PLC 電源的選擇 ............................................................................................8 輸入輸出（I/O）點(diǎn)數(shù)的估算 ......................................................................9 輸入輸出模塊的選擇 ...................................................................................9 存儲(chǔ)器容量的估算 ......................................................................................9 存儲(chǔ)器的選擇 ..............................................