【正文】 荷的滾動(dòng)軸承，其公稱(chēng)接觸角從0176。到45 176。 按公稱(chēng)接觸角不同又分為：的推力軸承。；滾針軸承滾動(dòng)體是滾針的軸承，滾針的長(zhǎng)度與直徑之比大于3，但直徑小于或等于5mm。調(diào)心滾子軸承滾動(dòng)體是球面滾子的軸承。單列軸承具有一列滾動(dòng)體的軸承。特性見(jiàn)圖如表所示結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖、代號(hào)名稱(chēng)一般特性其他特性單列圓錐滾子軸承1．～2．能承受單向軸向載荷，在徑向載荷作用下會(huì)產(chǎn)生附加軸向力，一般成對(duì)使用3．能限制軸和外殼在一個(gè)方向的軸向位移4．極限轉(zhuǎn)速低313系列具有較大的接觸角，可以承受更大的軸向載荷。新購(gòu)車(chē)床后，一定要調(diào)試車(chē)床，進(jìn)行對(duì)心。在設(shè)計(jì)過(guò)程中選用，阿基米德蝸桿。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，選用等級(jí)為7級(jí)的精度。參照課本《機(jī)械設(shè)計(jì)》，選用鑄錫青銅材料。mm 使用系數(shù) ，得 KA=轉(zhuǎn)速系數(shù) Zn=(+1)1/8= Zn=彈性系數(shù) ZE=147壽命系數(shù) Zh=≤接觸系數(shù) Zρ=接觸疲勞極限 σHlim=265MPa接觸疲勞最小安全系數(shù) 自定 SHlim=中心距 a= =144 取a=160mm傳動(dòng)基本尺寸蝸桿頭數(shù) ，查得γ=22o，z1=4 取z1=4蝸輪齒數(shù) z2=imm當(dāng)量彎矩 在蝸桿中間截面處 ==52750 N其特性見(jiàn)圖如表52所示。簡(jiǎn)圖51如下：圖51 鍵與套筒的裝配簡(jiǎn)圖 聯(lián)軸器的選擇聯(lián)軸器屬于機(jī)械通用零部件范疇，用來(lái)聯(lián)接不同機(jī)構(gòu)中的兩根軸（主動(dòng)軸和從動(dòng)軸）使之共同旋轉(zhuǎn)以傳遞扭矩的機(jī)械零件。聯(lián)軸器種類(lèi)繁多，按照被聯(lián)接兩軸的相對(duì)位置和位置的變動(dòng)情況，可以分為：①固定式聯(lián)軸器：主要用于兩軸要求嚴(yán)格對(duì)中并在工作中不發(fā)生相對(duì)位移的地方，結(jié)構(gòu)一般較簡(jiǎn)單，容易制造，且兩軸瞬時(shí)轉(zhuǎn)速相同，主要有凸緣聯(lián)軸器、套筒聯(lián)軸器、夾殼聯(lián)軸器等；②可移式聯(lián)軸器：主要用于兩軸有偏斜或在工作中有相對(duì)位移的地方，根據(jù)補(bǔ)償位移的方法又可分為剛性可移式聯(lián)軸器和彈性可移式聯(lián)軸器。僅適用于低速傳動(dòng)的水平或垂直軸系，以傳遞平穩(wěn)載荷為宜考慮整個(gè)的工作環(huán)境以及電機(jī)的功率和蝸桿軸的尺寸，選用套筒聯(lián)軸器，圓柱銷(xiāo)聯(lián)結(jié)。能自鎖。課題是數(shù)控沖床工作臺(tái)系統(tǒng)及旋轉(zhuǎn)模系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。數(shù)控機(jī)床是采用數(shù)字控制技術(shù)對(duì)機(jī)床各移動(dòng)部件相對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制的機(jī)床，它是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，是現(xiàn)代制造業(yè)的關(guān)鍵設(shè)備。并設(shè)計(jì)了自轉(zhuǎn)模系統(tǒng)，可以滿(mǎn)足不同角度的沖孔要求，而且布置在沖頭下，節(jié)省了時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。這次設(shè)計(jì)使我受益非淺， 由于本人能力有限，還望各位老師多多批評(píng)指正。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，馬老師給予了精心的指導(dǎo)和積極的鼓勵(lì)。吳宗澤 ,1999[8]：[13]：中國(guó)輕工業(yè)出版社，2001[10]：中國(guó)輕工業(yè)出版社，1996[11]也非常感謝和我同組的同學(xué)，謝謝他們?cè)谶@段時(shí)間里對(duì)我的幫助和鼓勵(lì)，我們共同討論，一起查閱資料，有困難大家一起解決，在這段時(shí)間里，我并不覺(jué)得時(shí)間難熬，相反卻覺(jué)得時(shí)間過(guò)得好快，我們就要畢業(yè)了，希望在以后的工作學(xué)習(xí)中同樣也要發(fā)揚(yáng)團(tuán)結(jié)互助的合作精神。本設(shè)計(jì)是在導(dǎo)師馬西良老師的悉心指導(dǎo)下完成。通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)，我們把以前幾年之中學(xué)習(xí)的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)和專(zhuān)業(yè)知識(shí)系統(tǒng)化了，把抽象的理論知識(shí)和生產(chǎn)生活中的實(shí)際相結(jié)合。其外形和分度工作臺(tái)十分相似，但其內(nèi)部結(jié)構(gòu)卻具有數(shù)控進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的許多特點(diǎn)。俗話說(shuō)，萬(wàn)變不離其宗。當(dāng)前，在機(jī)械行業(yè)中，數(shù)控設(shè)備使用的日益廣泛。與有錐度的鉸制孔相配。m）軸徑范圍/mm最高轉(zhuǎn)速/（r/min）許用相對(duì)位移特點(diǎn)及應(yīng)用說(shuō)明 套筒聯(lián)軸器圓錐銷(xiāo)：～4000 平鍵：71～5600 半圓鍵： 8～450 花鍵： 150～12500 4～10020～10010～3525～102500～2000無(wú)補(bǔ)償性能要求兩軸嚴(yán)格精確對(duì)中結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，徑向尺寸小，成本低，但裝拆時(shí)需沿軸向移動(dòng)較大的距離，而且只能用于聯(lián)接兩軸直徑相同的圓柱形軸伸，一般用于工作平穩(wěn)的小功率 傳動(dòng)軸系 凸緣聯(lián)軸器（GB/T 5843－2003） 10～2000010～18013000～2300無(wú)補(bǔ)償性能 要求兩軸嚴(yán)格精確對(duì)中結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，工作可靠，裝拆方便，剛性好，傳遞轉(zhuǎn)矩大，但不能吸收沖擊。聯(lián)軸器由兩半部分組成，分別與主動(dòng)軸和從動(dòng)軸聯(lián)接。表52 60000型深溝球軸承的簡(jiǎn)圖及特性結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖、代號(hào)名稱(chēng)一般特性其他特性深溝球軸承1．承載能力較小，額定動(dòng)載荷比為12．主要承受徑向載荷，也可同時(shí)承受一定的軸向載荷。mm校核軸徑齒根圓直徑 df1=軸徑 dIV= =df1 合格 dIII==35 mm 合格 經(jīng)校核，蝸桿軸滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。z2=252 取d2=257mm蝸桿導(dǎo)程角 tanγ= z1m/ d1= γ=蝸輪寬度 b2=2m(+) = 取b2=48mm蝸輪圓周速度 v1= v1=相對(duì)滑動(dòng)速度 vs=當(dāng)量摩擦系數(shù) ，得 μv= ρv=齒面接觸疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算許用接觸應(yīng)力 [δH]=173MPa最大接觸應(yīng)力 δH=≤[δH] 合格輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算齒根彎曲疲勞極限 ，取 σFlim=115MPa彎曲疲勞最小安全系數(shù) 自取 SF min=許用彎曲應(yīng)力 =115/ [δF]=82MPa輪齒最大彎曲應(yīng)力 = δF≤[δF] 合格蝸桿軸撓度驗(yàn)算軸慣性矩 I＝d14/64 I=105 mm4允許蝸桿撓度 [δ]= [δ]=蝸桿軸撓度 δ＝ = mm 合格 蝸桿軸的校核計(jì)算蝸桿受力圓周力 Ft=3270N徑向力 Fa=1307N軸向力 Fr=57N畫(huà)蝸桿受力圖計(jì)算支承反力水平面反力 =1308N垂直面反力 =3163N水平面受力圖垂直面受力圖畫(huà)軸彎矩圖主要尺寸簡(jiǎn)圖水平面彎矩圖垂直面彎矩圖合成彎矩圖畫(huà)軸轉(zhuǎn)矩圖軸受轉(zhuǎn)矩 T=T1 T=420420N蝸輪蝸桿都采用整體式。 材料的選擇及結(jié)構(gòu)考慮到蝸桿傳動(dòng)難于保證高的精度，滑動(dòng)速度又較大，以及蝸桿變形等因素，故蝸桿蝸輪都不能用硬材料制造，通常情況，蝸輪應(yīng)該用減摩性良好的軟材料來(lái)制造。由于蝸桿傳動(dòng)嚙合輪齒的剛度較齒輪傳動(dòng)大，所以制造精度對(duì)傳動(dòng)的影響比齒輪傳動(dòng)更加明顯。 蝸輪蝸桿的設(shè)計(jì)計(jì)算 蝸輪蝸桿的材料及特性 蝸桿的選擇按蝸桿形狀不同可分為圓柱蝸桿，環(huán)面蝸桿，錐蝸桿。之間 轉(zhuǎn)塔的定位轉(zhuǎn)塔的定位采用氣壓定位裝置，如圖42所示圖42 轉(zhuǎn)塔的氣缸定位當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)到預(yù)設(shè)工位時(shí)，氣缸工作，推出定位銷(xiāo)，定位轉(zhuǎn)盤(pán)。多列軸承具有多于兩列滾動(dòng)體的軸承,如三列、四列軸承。非調(diào)心軸承(剛性軸承)能阻抗?jié)L道間軸心線角偏移的軸承。圓錐滾子軸承滾動(dòng)體是圓錐滾子的軸承。滾子軸承按滾子種類(lèi)，又分為： 的推力軸承：推力角接觸軸承公稱(chēng)接觸角大于45176。推力軸承主要用于承受軸向載荷的滾動(dòng)軸承，其公稱(chēng)接觸角大于45176。按公稱(chēng)接觸角不同，又分為：徑向接觸軸承公稱(chēng)接觸角為0176。 軸承的選擇 軸承的材料滾動(dòng)軸承的內(nèi)外圈和滾動(dòng)體用強(qiáng)度高，耐磨性好的鉻猛高碳鋼制造，常用牌號(hào)如GCr1GCr15SiMn等（G表示滾動(dòng)軸承鋼），淬火后的硬度應(yīng)不低于61HRC65HRC，工作表面要求磨削拋光。實(shí)際齒槽形狀在最大和最小范圍內(nèi)都可以用。滾子鏈以標(biāo)準(zhǔn)化，其系列、尺寸、極限拉伸載荷見(jiàn)表41。圖22為武漢工研光學(xué)科學(xué)技術(shù)有限公司生產(chǎn)的數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的轉(zhuǎn)塔。設(shè)計(jì)時(shí)選用交流伺服電機(jī)。(五相)，而交流伺服電機(jī)的精度取決于電機(jī)編碼器的精度,能實(shí)現(xiàn)了位置的閉環(huán)控制，從根本上克服了步進(jìn)電機(jī)的失步問(wèn)題。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來(lái)控制變的非常的簡(jiǎn)單。數(shù)控車(chē)床上使用的主流就時(shí)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和伺服電機(jī)。這就是一個(gè)工作循環(huán)。 旋轉(zhuǎn)模工作過(guò)程伺服電機(jī)通過(guò)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)上下轉(zhuǎn)模的同步轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)到預(yù)設(shè)的模位停止，氣缸定位定位。因此設(shè)計(jì)過(guò)程中，每個(gè)工位都使用了模套以消除轉(zhuǎn)塔的磨損。圖22為福建龍巖理尚精密機(jī)械有限公司申請(qǐng)的旋轉(zhuǎn)模專(zhuān)利中上自轉(zhuǎn)模的結(jié)構(gòu)圖。轉(zhuǎn)盤(pán)軸稱(chēng)為T(mén)軸，T軸的驅(qū)動(dòng)包括伺服電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)軸、分度銷(xiāo)、上下轉(zhuǎn)盤(pán)。圖21所示，福建龍巖理尚精密機(jī)械有