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盆花自動(dòng)澆水系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)硬件部分畢業(yè)論文(文件)

 

【正文】 ack 位處于低電位表示 SHT11 正確收到命令。為表明測(cè)量完成,SHT11 會(huì)使 DATA 為低電平,此時(shí)控制器必須重新啟動(dòng) SCK,然后SHT11 傳送兩字節(jié)測(cè)量數(shù)據(jù)與 1 字節(jié) CRC 校驗(yàn)和到控制器,控制器必須通過(guò)使 DATA 為低來(lái)確認(rèn)每一字節(jié),通訊在確認(rèn) CRC 數(shù)據(jù)位后停止。圖44 測(cè)量溫濕度時(shí)序圖4) 加熱控制將傳感器芯片中的加熱開(kāi)關(guān)接通,傳感器溫度大約增加 5 ℃,加熱用途如下: 其一,通過(guò)對(duì)啟動(dòng)加熱器前后的溫、濕度進(jìn)行比較,可以正確地區(qū)別傳感器的功能;其二,在相對(duì)濕度較高的環(huán)境下,傳感器可通過(guò)加熱來(lái)避免冷凝。因 SHT11 內(nèi)部集成了 A/D 轉(zhuǎn)換器、數(shù)字接口等,在與單片機(jī)連接時(shí)就不需要再外接轉(zhuǎn)換部件 [15]。輸入電壓是5V。當(dāng)電壓低于 3V,RAM 和計(jì)時(shí)器都靠?jī)?nèi)部的鋰電源繼續(xù)工作。這個(gè)引腳內(nèi)部有一個(gè)大約 20 千歐的下拉電阻。25V,方波輸出信號(hào)無(wú)效。地址在 AS/ALE 下降之前有效,這時(shí) DS12887從 AD0~AD6 選通地址。AS(地址選通)一個(gè)高電平的地址選通信號(hào)提供給交替總線(xiàn)時(shí),在AS/ALE 脈沖的下降沿,DS12887 選通地址。在讀循環(huán)中,DS 代表 DS12887 驅(qū)動(dòng)雙向總線(xiàn)的時(shí)間;在寫(xiě)循環(huán) DS 的變化沿,DS12887選通信號(hào)。RD 信號(hào)的定義和存儲(chǔ)器中 OE 的定義是一樣的。當(dāng) MOT 接地選擇的是 Intel 時(shí)序,讀寫(xiě)信號(hào)是一個(gè)低有效信號(hào)稱(chēng)為WR。在不考慮 CS 信號(hào)的情況下,總線(xiàn)循環(huán)可以索存地址。CS(芯片選通信號(hào))DS12887 的芯片選通信號(hào)實(shí)地有效。當(dāng) MOT 引腳接 Vcc選擇 Motorola 時(shí)序時(shí),R/W 的電平可以用來(lái)表明是讀或?qū)?。在這種模式下,DS 引腳稱(chēng)為 RD 。當(dāng) MOT 引腳接 Vcc 時(shí),選擇的是 Motorola 總線(xiàn)時(shí)序。再讀寫(xiě)信號(hào)的后半個(gè)周期,DS12887 輸出 8 字節(jié)的數(shù)據(jù)。在總線(xiàn)循環(huán)的前半個(gè)周期,地址是當(dāng)前的;在后半個(gè)周期同一個(gè)引腳和同一個(gè)途徑輸出數(shù)據(jù)信息。寄存器 B 的方波輸出字節(jié)可以用來(lái)控制方波信號(hào)的輸出。MOT(模式選擇) 模式選擇引腳提供了兩種總線(xiàn)類(lèi)型的選擇。當(dāng)電壓低于 4,25V,讀寫(xiě)都不會(huì)受到限制。通過(guò)上面的論述可見(jiàn) SHT11 數(shù)字式溫濕度傳感器完全符合對(duì)土壤溫濕度檢測(cè)的要求。 SHT11 的狀態(tài)寄存器SHT11 的狀態(tài)寄存器的類(lèi)型及其說(shuō)明見(jiàn)表 42。需要注意的是,為使 SHT11 溫升高低于 ℃,則此時(shí)工作頻率不能大 15%(如:12 位精確度時(shí),每秒最多進(jìn)行 3 次測(cè)量)。3) 溫濕度測(cè)量時(shí)序當(dāng)發(fā)出了溫(濕) 度測(cè)量命令后,控制器就要等到測(cè)量完成后才開(kāi)始動(dòng)作。例如: 0x03 設(shè)置 SHT11 為溫度測(cè)量,0x05 是設(shè)置 SHT11 為濕度測(cè)量。引腳 3—SCK 串行時(shí)鐘輸入;用于微處理器與 SHT11 之間的通訊同步。圖 44 SHT11 的引腳圖引腳簡(jiǎn)介引腳 1—GND 接地端;SHT11 的供電電壓為 ~ ,傳感器上電后要等待 11ms 以越過(guò)“休眠”狀態(tài)?!妫ㄔ?0—40℃時(shí)) ;響應(yīng)時(shí)間:≤20s;復(fù)現(xiàn)性:177。3%RH(20—80%RH) ;響應(yīng)時(shí)間:≤4s;復(fù)現(xiàn)性:177。143?a52b(3)溫度補(bǔ)償 上述濕度計(jì)算公式是按環(huán)境溫度為 25℃進(jìn)行計(jì)算的,而實(shí)際的測(cè)量溫度值則在一定的范圍內(nèi)變化,所以應(yīng)考慮濕度傳感器的溫度系數(shù),可按式 對(duì)環(huán)境溫度進(jìn)行補(bǔ)償。 ??RHSOcsimpleRH???21 ??54?式中, 。41276 溫度值輸出SHT11 溫度傳感器的線(xiàn)性非常好,可用下列公式( 42)將溫度數(shù)字輸出轉(zhuǎn)換成實(shí)際溫度值 T : TSOd21?? ??24?式中, 表示傳感器溫度測(cè)量值。該傳感器還有反應(yīng)迅速、高精度、低功耗等優(yōu)點(diǎn) [13]。這不僅使信號(hào)強(qiáng)度增加,更重要的是長(zhǎng)期穩(wěn)定性也得到增強(qiáng),這對(duì)傳感器系統(tǒng)是極為重要的。 數(shù)字溫濕度傳感器 SHT11數(shù)字溫濕度傳感器 SHT—11 采用 COMSens 專(zhuān)利傳感器技術(shù)將溫度濕度傳感器、A/D轉(zhuǎn)換器、數(shù)字接口、校準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、標(biāo)準(zhǔn) I2C 總線(xiàn)等電路全部集成在一個(gè)芯片內(nèi)(其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖 41 所示) 。這幾乎是穩(wěn)壓器的共性,包括 LDO 等也有這一現(xiàn)象 [11]。4) 輸出端電容 COUT:JUE838 電子技術(shù)資料電子元件電路圖技術(shù)應(yīng)用網(wǎng)站 基本知識(shí) 原理 維修 作用參數(shù)電子元器件符號(hào)推薦使用 1μF470μF 之間的低 ESR 的鉭電容。還有,當(dāng)你的輸入電壓波動(dòng)較大,輸出電流有較高,容量一定要選用大些,470μF10000μF 都是可行的選擇;電容的電流均方根值至少要為直流負(fù)載電流的 1/2;基于安全考慮,電容的額定耐壓值要為最大輸入電壓的 倍。LM2576 系列開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓集成電路是線(xiàn)性三端穩(wěn)壓器件(如 78xx 系列端穩(wěn)壓集成電路)的替代品,它具有可靠的工作性能、較高的工作效率和較強(qiáng)的輸出電流驅(qū)動(dòng)能力,從而為 MCU 的穩(wěn)定、可靠工作提供了強(qiáng)有力的保證。在相同電壓降的條件下,開(kāi)關(guān)電源調(diào)節(jié)器件與線(xiàn)性穩(wěn)壓器件相比具有少得多的“熱損失”。加之工作在高粉塵等惡劣環(huán)境下往往將嵌入式工業(yè)控制系統(tǒng)置于密閉容器內(nèi)的聚集也加劇了 MCU 的惡劣工況,從而使嵌入式控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性能變得更差。電路如圖 33 所示。(2)DS1232 內(nèi)部第 6 引腳沒(méi)有上拉電阻,如果單片機(jī)的其它外圍接口芯片需要用到低電平復(fù)位信號(hào),那么,必須在該引腳上外接一個(gè)上拉電阻。這一功能對(duì)于防止由于干擾等原因造成的微處理器死機(jī)是非常有效的。當(dāng)電源恢復(fù)正常后, RST 和 RST信號(hào)至少保持 250ms,以保證微處理器的正常復(fù)位。精確的 5%或 10%電源供電監(jiān)視。Vcc:電源。其基本原理就是通過(guò)電路提供的一個(gè)用于監(jiān)視系統(tǒng)運(yùn)行的監(jiān)視線(xiàn),當(dāng)系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí),應(yīng)在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)給監(jiān)視線(xiàn)提供一個(gè)高電平變化的信號(hào),如果在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)這個(gè)信號(hào)不發(fā)生變化,自動(dòng)復(fù)位電路就認(rèn)為系統(tǒng)運(yùn)行不正常并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位。由于單片機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)鐘頻率高,在運(yùn)行時(shí)極有可能發(fā)生干擾和被干擾的現(xiàn)象,嚴(yán)重時(shí)系統(tǒng)可能會(huì)出現(xiàn)死機(jī)現(xiàn)象。表 22 操作模式M1 M0 操作模式 計(jì)數(shù)器配置0 0 模式 0 13 位計(jì)數(shù)器1 0 模式 2 自動(dòng)重轉(zhuǎn)載的 8 位計(jì)數(shù)器1 0 模式 2 自動(dòng)重轉(zhuǎn)載的 8 位計(jì)數(shù)器1 1 模式 3 T0 分為兩個(gè) 8 位計(jì)數(shù)器,T1 停止計(jì)數(shù)第 3 章 復(fù)位及電源設(shè)計(jì)復(fù)位、時(shí)鐘和電源管理電路構(gòu)成最基本的單片機(jī)外圍電路,一般也稱(chēng)為最小系統(tǒng)或者核心系統(tǒng)。GATE TC/M1 M0 GATE CT/M1 M0現(xiàn)在以 T/C0 來(lái)說(shuō)明各控制位的使用方法:GATE 是一個(gè)選通位,當(dāng)GATE 位置 1 時(shí),T/C0 受到雙重控制,只有 為高電平且 TR0 位置 1 是IN0T/C0 才開(kāi)始工作,當(dāng) GATE 位清 0 時(shí),T/C0 僅受到 TR0 的控制。置 1 時(shí)啟動(dòng) T/C1;清 0 時(shí)停止 T/C1。 是THx計(jì)數(shù)寄存器的高 8 位, 是計(jì)數(shù)寄存器的低 8 位。對(duì)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器 0、定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 1,計(jì)數(shù)脈沖分別來(lái)自 T0、T1 引腳。定時(shí)器和計(jì)數(shù)器共用這個(gè)寄存器,但定時(shí)器/計(jì)數(shù)器同一時(shí)刻只能工作在其中一種方式下,不可能既工作在定時(shí)器方式,同時(shí)又工作在計(jì)數(shù)器方式。④中斷返回:執(zhí)行完中斷指令后,從中斷處返回到主程序,繼續(xù)執(zhí)行[2]。② 尋找中斷入口,根據(jù) 6 個(gè)不同的中斷源所產(chǎn)生的中斷,中斷系統(tǒng)必須能夠正確地識(shí)別中斷源,查找 6 個(gè)不同的入口地址。ET0:定時(shí)器/計(jì)數(shù)器 T0 中斷控制位,ET0=1 ,允許 T0 計(jì)數(shù)溢出中斷;ET0=0,禁止 T0 中斷。ET2:定時(shí)器/計(jì)數(shù)器 T2 中斷控制位,ET2=1 ,允許 T2 計(jì)數(shù)溢出中斷;ET2=0,禁止 T2 中斷。IT0:由軟件置位 /復(fù)位 IT0 來(lái)選擇外部中斷 INT0 是下降沿觸發(fā)還是低電平觸發(fā)中斷請(qǐng)求,其控制原理同 IT1。IE0:外部中斷請(qǐng)求標(biāo)志位。TR0:定時(shí)器/計(jì)數(shù)器 0 啟動(dòng)/停止位。TR1:定時(shí)器/計(jì)數(shù)器 1 啟動(dòng)/停止位。引起 6 個(gè)中斷源的符號(hào)、名稱(chēng)及產(chǎn)生的條件如下::外部中斷 0,由 端口線(xiàn)引入,低電平或下降沿引起;INT0:外部中斷 1,由 端口線(xiàn)引入,低電平或下降沿引起;1T0:定時(shí)器/計(jì)數(shù)器 0 中斷,由 T0 記滿(mǎn)回零引起;T1:定時(shí)器/計(jì)數(shù)器 1 中斷,由 T1 記滿(mǎn)回零引起;TI/RI:串行口 I/O 中斷,串行端口完成一幀字符發(fā)送/ 接收后引起中斷;T2:定時(shí)器/計(jì)數(shù)器 2 中斷,由 T2 記滿(mǎn)回零引起。程序員不應(yīng)將“1”寫(xiě)入這些位,它們是將來(lái) AT89 系列產(chǎn)品作為擴(kuò)展用的。所有這些中斷源如圖 9 所示。 、 一般取 20~30pF 的陶瓷電容器。大多數(shù)的單片機(jī)采用內(nèi)部時(shí)鐘方式,本次設(shè)計(jì)亦然 [6]。 振蕩電路和時(shí)鐘在 AT89C52 芯片內(nèi)部,有一個(gè)振蕩電路和時(shí)鐘發(fā)生器,引腳 XTAL1和 XTAL2 之間接入晶體振蕩器和電容后構(gòu)成內(nèi)部時(shí)鐘方式。如 EA 端為高電平(接 Vcc端) ,CPU 則執(zhí)行內(nèi)部程序存儲(chǔ)器中的指令。在此期間,當(dāng)訪(fǎng)問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,將跳過(guò)兩次 PSEN 信號(hào)。如有必要,可通過(guò)對(duì)特殊功能寄存器(SFR)區(qū)中的 8EH 單元的 D0 位置位,可禁止ALE 操作。ALE/PROG:當(dāng)訪(fǎng)問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí), ALE(地址鎖存允許)輸出脈沖用于鎖存地址的低 8 位字節(jié)。此時(shí),被外部拉低的P3 口將用上拉電阻輸出電流(IIL) 。Flash 編程或校驗(yàn)時(shí),P2 亦接收高位地址和一些控制信號(hào)。表 和 的第二功能引腳號(hào) 功能特性 T2,時(shí)鐘輸出 T2EX(定時(shí)/計(jì)數(shù)器 2)P2 口:P2 是一個(gè)帶有內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口,P2 的輸出緩沖級(jí)可驅(qū)動(dòng)(吸收或輸出電流)4 個(gè) TTL 邏輯門(mén)電路。對(duì)端口寫(xiě)“1”,通過(guò)內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電平,此時(shí)可作輸入口。作為輸出口用時(shí),每位能吸收電流的方式驅(qū)動(dòng) 8 個(gè) TTL 邏輯門(mén)電路,對(duì)端口 P0 寫(xiě)“1” 時(shí),可作為高阻抗輸入端用。AT89C52 是一個(gè)低電壓,高性能 CMOS 8 位單片機(jī),片內(nèi)含 8k bytes 的可反復(fù)擦寫(xiě)的 Flash 只讀程序存儲(chǔ)器和 256 bytes 的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(RAM) ,器件采用 ATMEL 公司的高密度、非易失性存儲(chǔ)技術(shù)生產(chǎn),兼容標(biāo)準(zhǔn) MCS51 指令系統(tǒng),片內(nèi)置通用 8 位中央處理器和 Flash 存儲(chǔ)單元,功能強(qiáng)大的 AT89C52 單片機(jī)可為您提供許多較復(fù)雜系統(tǒng)控制應(yīng)用場(chǎng)合 [5]。土壤溫濕度傳感器可將檢測(cè)到的土壤溫濕度模擬量放大轉(zhuǎn)換成數(shù)字量通過(guò)單片機(jī)內(nèi)程序控制精確的將溫度與濕度分別顯示在 LCD 顯示屏上,同時(shí)通過(guò)單片機(jī)內(nèi)的中斷服務(wù)程序判斷是否要給盆花澆水,若需澆水,則單片機(jī)系統(tǒng)發(fā)出澆水信號(hào),并經(jīng)放大驅(qū)動(dòng)設(shè)備,開(kāi)啟電磁閥進(jìn)行澆水,若不需澆水 ,則進(jìn)行下一次循環(huán)檢測(cè)。主要研究土壤濕度與澆水量之間的關(guān)系、澆灌控制技術(shù)及設(shè)備系統(tǒng)的硬件、軟件編程各個(gè)部分。而且智能家居概念也越來(lái)越受人們的推崇,因此,微電腦控制的電子類(lèi)自動(dòng)澆花系統(tǒng)有很好的發(fā)展前景??刂破鞯囊话阈阅苡校弘姶砰y控制;智能時(shí)控電路?微電腦芯片控制;適用電源為 AC220V/50HZ;最適宜水壓 ;待機(jī)功率(4VA,澆水時(shí)<12VA) ;可控制連續(xù)作業(yè)時(shí)間是 1 分鐘至 168 個(gè)小時(shí);可每天自動(dòng)完成十次以上澆水作業(yè),可每天、隔天、隔多天自動(dòng)循環(huán)進(jìn)行澆水,手動(dòng)自動(dòng)兩用;每天計(jì)時(shí)誤差小于正負(fù) 3 秒;電器適應(yīng)環(huán)境溫度為10~50℃;相對(duì)濕度<90%RH [3]。隨著國(guó)內(nèi)居民消費(fèi)水平和生活質(zhì)量的提高,居家園藝市場(chǎng)異?;鸨怯捎谏罟?jié)奏加快,種花容易養(yǎng)花難的問(wèn)題暴露出來(lái),而養(yǎng)花最重要的問(wèn)題就是澆水問(wèn)題,研究表明花草 80%以上的死亡由于澆水不及時(shí)引起,因此國(guó)內(nèi)商家已經(jīng)看到了這種需求潛力。它把微噴的概念應(yīng)用于家庭盆花澆灌中,通過(guò)相應(yīng)的改進(jìn),達(dá)到合理給盆花自動(dòng)澆水的目的 [2]。讓盆花在人們無(wú)暇照顧時(shí)也能得到及時(shí)的澆灌 [1]。雖然目前市面上有盆花自動(dòng)澆水器的,不但價(jià)格昂貴,并且大多只能設(shè)定一個(gè)定時(shí)澆水的時(shí)間,很難做到給盆花適時(shí)適量澆水。從古至今,養(yǎng)盆花可以陶冶情操,還可以?xún)艋諝狻?LCD。蓄水箱自動(dòng)上水及水位報(bào)警采用純硬件電路控制,實(shí)現(xiàn)水箱水位實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、自動(dòng)上水以及水位上下限報(bào)警的功能。盆花自動(dòng)澆水系統(tǒng)設(shè)計(jì)(硬件部分)摘 要盆花自動(dòng)澆水系統(tǒng)包括土壤溫度、濕度的檢測(cè)與濕度控制和蓄水箱自動(dòng)上水及水位報(bào)警兩大部分。自動(dòng)澆水系統(tǒng)設(shè)計(jì)為智能和手動(dòng)兩個(gè)部分:智能澆水部分是通過(guò)單片機(jī)程序設(shè)定澆水的上下限值與 SHT11 送入單片機(jī)的土壤濕度值相比較,當(dāng)?shù)陀谙孪拗禃r(shí),單片機(jī)輸出一個(gè)信號(hào)控制繼電器吸合,開(kāi)始澆水,高于上限值時(shí)再由單片機(jī)輸出一個(gè)信號(hào)控制繼電器彈開(kāi),停止?jié)菜?;手?dòng)部分通過(guò)在單片機(jī)中設(shè)定每天澆水的時(shí)間,并且這個(gè)時(shí)間為 DS12887 的鬧鐘中斷事件,當(dāng)鬧鐘中斷發(fā)生時(shí)就開(kāi)始對(duì)土壤澆水,并且啟動(dòng) DS12887 的時(shí)間更新中斷,每秒鐘檢測(cè)土壤的濕度,當(dāng)達(dá)到一定的濕度時(shí),停止對(duì)土壤澆水。 SHT 11 temperature and humidity sensor。 Digital circuit 目 錄摘 要 ...............................................................IAB
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